本發(fā)明屬于印刷機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，涉及一種內(nèi)置式圓盤料架。

背景技術(shù)：

目前的內(nèi)置式圓盤料架結(jié)構(gòu)通常由墻板、圓盤、圓盤驅(qū)動(dòng)裝置、料軸固定裝置、料軸驅(qū)動(dòng)裝置、裁刀裝置等組成。在料軸固定方面，使用現(xiàn)有的卡盤機(jī)構(gòu)進(jìn)行料軸固定，在卡盤與氣脹軸之間存在微小間隙，高速工況下運(yùn)行時(shí)，氣漲軸與卡盤之間的碰撞影響了料卷旋轉(zhuǎn)的穩(wěn)定性、增大了噪聲、減少了卡盤壽命；使用現(xiàn)有的錐頂結(jié)構(gòu)進(jìn)行料軸固定，每次裝卸料時(shí)必須手動(dòng)上緊料卷，橫向調(diào)節(jié)料軸時(shí)也需要手動(dòng)操作，自動(dòng)化程度低。在裁料方面，目前裁刀裝置通常分為上裁刀裝置和下裁刀裝置，或者同時(shí)使用這兩套裁刀裝置，結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本較高。目前內(nèi)置式圓盤料架結(jié)構(gòu)一般沒(méi)有合適的裝料和卸料機(jī)構(gòu)，需要使用叉車或者上料小車上料進(jìn)行裝卸料，操作不便，裝卸料效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種內(nèi)置式圓盤料架，解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的內(nèi)置式圓盤料架結(jié)構(gòu)調(diào)節(jié)料軸困難，裝卸料不便的問(wèn)題。

本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是，一種內(nèi)置式圓盤料架，包括兩塊平行設(shè)置的墻板，墻板之間內(nèi)嵌有圓盤裝置，圓盤裝置內(nèi)設(shè)置有s工位和t工位，s工位和t工位上均設(shè)置有料軸夾緊機(jī)構(gòu)；墻板之間還設(shè)置有裁刀裝置和裝卸料裝置，裁刀裝置和裝卸料裝置分布在圓盤裝置的兩側(cè)；裁刀裝置的上方和下方分別設(shè)置有若干根導(dǎo)輥，圓盤裝置連接有圓盤驅(qū)動(dòng)裝置，圓盤驅(qū)動(dòng)裝置能夠驅(qū)動(dòng)圓盤裝置旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)s工位和t工位交替接料收料。

圓盤裝置包括通過(guò)兩根平行的橫撐連接的圓盤g和圓盤m，圓盤g和圓盤m分別通過(guò)圓盤支撐輪固定在墻板內(nèi)側(cè)，每根橫撐通過(guò)一對(duì)導(dǎo)輥支板固定有圓盤導(dǎo)輥；沿圓盤g的外圓周和圓盤m的外圓周分別設(shè)置有齒圈，圓盤驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在一塊墻板內(nèi)側(cè)，圓盤驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸套接有齒輪，齒輪和一副齒圈外嚙合，實(shí)現(xiàn)圓盤驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)圓盤裝置旋轉(zhuǎn)。

料軸夾緊機(jī)構(gòu)包括對(duì)稱設(shè)置的夾緊部件a和夾緊部件b；

對(duì)于s工位，夾緊部件a設(shè)置在圓盤g上，夾緊部件a包括穿過(guò)墻板固定在圓盤g外側(cè)的g側(cè)氣缸，g側(cè)氣缸的移動(dòng)端連接有錐頂軸a，錐頂軸a前端裝有錐頭a；夾緊部件b設(shè)置在圓盤m上，夾緊部件b包括穿過(guò)墻板設(shè)置在圓盤m外側(cè)的橫向移動(dòng)電機(jī)和同步絲桿，橫向移動(dòng)絲桿末端的絲母b和同步絲桿末端的絲母c共同連接有錐頂滑動(dòng)板，橫向移動(dòng)絲桿和同步絲桿之間設(shè)置有傳動(dòng)裝置，實(shí)現(xiàn)橫向移動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)錐頂滑動(dòng)板橫向移動(dòng)；錐頂滑動(dòng)板內(nèi)側(cè)固定有m側(cè)氣缸，m側(cè)氣缸的移動(dòng)端連接有錐頂軸b，錐頂軸b前端裝有錐頭b；

對(duì)于t工位，夾緊部件a設(shè)置在圓盤m上，夾緊部件b設(shè)置在圓盤g上。

圓盤g外側(cè)設(shè)置有若干根支桿，支桿共同固定有支板，g側(cè)氣缸固定在支板內(nèi)側(cè)，g側(cè)氣缸的移動(dòng)端固定有轉(zhuǎn)換套，轉(zhuǎn)換套另一側(cè)通過(guò)轉(zhuǎn)換軸承連接有錐頂軸a；

橫向移動(dòng)絲桿上套接有電機(jī)傳動(dòng)鏈輪，同步絲桿上套接有導(dǎo)向傳動(dòng)鏈輪，導(dǎo)向傳動(dòng)鏈輪和電機(jī)傳動(dòng)鏈輪之間設(shè)置有鏈條，靠近電機(jī)傳動(dòng)鏈輪設(shè)置有張緊鏈輪；

錐頭a和錐頭b的端部均設(shè)置有牙嵌式結(jié)構(gòu)，牙嵌式結(jié)構(gòu)包括柱體，沿柱體外側(cè)均勻設(shè)置有齒。

圓盤g和圓盤m的外側(cè)分別穿過(guò)墻板固定有中心軸，s工位和t工位以兩個(gè)中心軸的連線為對(duì)稱中心對(duì)稱分布；料軸驅(qū)動(dòng)裝置包括分別設(shè)置在圓盤g和圓盤m外側(cè)的料軸電機(jī)，兩個(gè)中心軸外側(cè)均套接有帶輪a，兩個(gè)錐頂軸a外側(cè)均通過(guò)滑套固定有帶輪b，料軸電機(jī)通過(guò)同步帶驅(qū)動(dòng)同側(cè)的帶輪a旋轉(zhuǎn)，帶輪a通過(guò)同步帶帶動(dòng)同側(cè)的帶輪b旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)料軸電機(jī)分別控制s工位和t工位的錐頂軸a旋轉(zhuǎn)。

裝卸料裝置包括對(duì)應(yīng)設(shè)置在兩個(gè)墻板上部的兩個(gè)升降機(jī)，兩個(gè)升降機(jī)的下方均設(shè)置有豎直的裝卸料滑軌，裝卸料滑軌固定在墻板上，升降機(jī)輸出端的裝卸料傳動(dòng)絲桿通過(guò)絲母a連接有裝卸料滑板，裝卸料滑板與裝卸料滑軌上的滑塊a連接，裝卸料滑板上固定有水平的裝卸料支撐板；兩個(gè)升降機(jī)之間連接有聯(lián)軸器，通過(guò)裝卸料電機(jī)驅(qū)動(dòng)一個(gè)升降機(jī)，實(shí)現(xiàn)兩副裝卸料支撐板同步上下滑動(dòng)。

裝卸料支撐板的兩端分別向上彎折形成擋片，裝卸料支撐板靠近圓盤裝置的一端設(shè)置有料軸支撐滾輪，裝卸料支撐板另一端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)裝置設(shè)置有料軸安全夾板；料軸安全夾板包括由a板和b板構(gòu)成的l形板，a板與擋片形成凹槽，b板通過(guò)彈簧鋼珠開關(guān)與裝卸料支撐板的端部連接。

裁刀裝置為放料裁刀裝置，放料裁刀裝置包括放料裁刀滑板和對(duì)稱設(shè)置在兩塊墻板內(nèi)側(cè)的導(dǎo)軌a，墻板上設(shè)置有裁刀滑板行進(jìn)電機(jī)，裁刀滑板行進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)放料裁刀滑板沿導(dǎo)軌a滑動(dòng)；放料裁刀滑板的左右兩部分分別固定有一個(gè)放料壓輥氣缸，兩個(gè)放料壓輥氣缸的移動(dòng)端共同連接有放料壓輥，放料壓輥前端設(shè)置有位置檢測(cè)裝置a，放料裁刀滑板上設(shè)置有壓輥滑軌，放料壓輥與壓輥滑軌的滑塊連接，實(shí)現(xiàn)放料壓輥氣缸帶動(dòng)放料壓輥沿壓輥滑軌運(yùn)動(dòng)；

連接板前表面的上下兩部分對(duì)稱地設(shè)置有放料上裁刀氣缸和放料下裁刀氣缸，放料上裁刀氣缸的移動(dòng)端通過(guò)放料上擺臂連接有放料上裁刀，放料上擺臂通過(guò)裁刀旋轉(zhuǎn)軸a與壓輥滑軌的滑塊連接；放料下裁刀氣缸的移動(dòng)端通過(guò)放料下擺臂連接有放料下裁刀，放料下擺臂通過(guò)裁刀旋轉(zhuǎn)軸b與壓輥滑軌的滑塊連接。

裁刀裝置為收料裁刀裝置，收料裁刀裝置包括收料裁刀滑板和對(duì)稱設(shè)置在兩塊墻板內(nèi)側(cè)的導(dǎo)軌b，收料裁刀滑板前端固定有壓輥，墻板上固定有收料裁刀行進(jìn)氣缸，收料裁刀行進(jìn)氣缸驅(qū)動(dòng)收料裁刀滑板沿導(dǎo)軌b滑動(dòng)；收料裁刀滑板上固定有收料裁刀氣缸，收料裁刀氣缸的移動(dòng)端通過(guò)收料裁刀擺臂連接有收料裁刀；一塊墻板的內(nèi)側(cè)設(shè)置有若干個(gè)位置檢測(cè)裝置b，位置檢測(cè)裝置b靠近圓盤裝置的外圓周。

圓盤g的內(nèi)側(cè)和圓盤m的內(nèi)側(cè)分別設(shè)置有一個(gè)收料壓輥氣缸，圓盤g的內(nèi)側(cè)和圓盤m的內(nèi)側(cè)分別通過(guò)收料壓輥軸承連接有一個(gè)收料壓輥擺臂，兩個(gè)收料壓輥擺臂的末端共同連接有收料壓輥，收料壓輥氣缸的移動(dòng)端通過(guò)活動(dòng)擺臂與同側(cè)的收料壓輥擺臂相連，實(shí)現(xiàn)收料壓輥氣缸通過(guò)收料壓輥擺臂驅(qū)動(dòng)收料壓輥擺動(dòng)。

本發(fā)明的有益效果是：

通過(guò)裝卸料裝置能夠?qū)⒘陷S或料卷抬起、卸下裝卸安全夾板保證了料軸在上升下降過(guò)程中的穩(wěn)定，料軸支撐滾輪的設(shè)置，使得料卷到上卷位置后能夠方便地轉(zhuǎn)至合適的角度，裝卸料裝置與圓盤裝置配合，能夠半自動(dòng)的完成上卷和卸卷操作，提高了裝卸料的效率；

通過(guò)裝卸料裝置將料軸送至錐頂之間后，料軸夾緊機(jī)構(gòu)能夠夾緊料軸，橫向移動(dòng)電機(jī)能夠完成料軸的橫向移動(dòng)，調(diào)整料膜對(duì)正，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化高效的料軸夾緊，保證了高速工況下運(yùn)行時(shí)料卷旋轉(zhuǎn)的穩(wěn)定性，使得收放卷接料順利進(jìn)行；

收料裁刀裝置進(jìn)行放料時(shí)，通過(guò)改變料膜的行進(jìn)路線，能夠在上裁和下裁兩種放料裁切方式之間切換；配合放料裁刀裝置的使用，能夠?qū)崿F(xiàn)正放正收、反放正收、正放反收、反放反收等多種收放卷組合，同時(shí)能夠完成自動(dòng)裁切接料。

附圖說(shuō)明

圖1是內(nèi)置式圓盤料架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圓盤裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圓盤裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是裝卸料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是裝卸料裝置進(jìn)行裝料的過(guò)程示意圖；

圖6是裝卸料裝置進(jìn)行裝料的過(guò)程示意圖；

圖7是放料裁刀的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是放料裁刀進(jìn)行放料的過(guò)程示意圖；

圖9是放料裁刀進(jìn)行放料的過(guò)程示意圖；

圖10是收料裁刀的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11是收料裁刀進(jìn)行收料的過(guò)程示意圖。

圖中，1.墻板，2.圓盤驅(qū)動(dòng)裝置，3.圓盤裝置，4.料軸驅(qū)動(dòng)裝置，5.料軸夾緊機(jī)構(gòu)，6.裁刀裝置，7.裝卸料裝置，8.裝卸料電機(jī)，9.導(dǎo)輥，10.滾輪a，11.導(dǎo)軌a，12.放料上裁刀氣缸，13.放料上擺臂，14.裁刀旋轉(zhuǎn)軸a，15.放料下裁刀，16.放料上裁刀，17.放料壓輥氣缸，18.放料下裁刀氣缸，19.放料下擺臂，20.放料裁刀滑板，21.滑動(dòng)絲母，22.壓輥滑軌，23.裁刀滑板行進(jìn)絲桿，24.放料壓輥，25.錐齒輪機(jī)構(gòu)，26.裁刀滑板行進(jìn)電機(jī)，27.同步絲桿，28.升降機(jī)，29.裝卸料傳動(dòng)絲桿，30.裝卸料滑軌，31.滑塊a，32.裝卸料滑板。33.絲母a，34.裝卸料支撐板，35.圓盤支撐輪，36.料軸安全夾板，37.料軸支撐滾輪，38.圓盤g，39.齒圈，40.橫撐，41.導(dǎo)輥支板，42.圓盤導(dǎo)輥，43.g側(cè)氣缸，44.錐頂軸a，45.錐頭a，46.帶輪b，47.轉(zhuǎn)換套，48.轉(zhuǎn)換軸承，49.滑套，50.滑套軸承，51.橫向移動(dòng)絲桿，52.錐頂滑動(dòng)板，53.張緊鏈輪，54.橫向移動(dòng)電機(jī)，55.電機(jī)傳動(dòng)鏈輪，56.導(dǎo)向傳動(dòng)鏈輪，57.絲母b，58.m側(cè)氣缸，59.料軸，60.料軸漲條，61.收料裁刀滑板，62.收料裁刀行進(jìn)氣缸，63.滾輪b，64.壓輥，65.收料裁刀氣缸，66.收料裁刀擺臂，67.收料裁刀，68.收料壓輥軸承，69.收料壓輥擺臂，70.收料壓輥，71.收料壓輥氣缸，72.料卷，73.圓盤m，74.支桿，75.支板，76.導(dǎo)軌b，77.料膜，78.鏈條，79.新料卷，80.位置檢測(cè)裝置a，81.舒展輥，82.空料卷，83.收卷料膜，84.位置檢測(cè)裝置b，85.絲母c。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

如圖1所示，一種內(nèi)置式圓盤料架，包括兩塊平行設(shè)置的墻板1，墻板1之間內(nèi)嵌有圓盤裝置3，圓盤裝置3內(nèi)設(shè)置有s工位和t工位，s工位和t工位上均設(shè)置有料軸夾緊機(jī)構(gòu)5；墻板1之間還設(shè)置有裁刀裝置6和裝卸料裝置7，裁刀裝置6和裝卸料裝置7分布在圓盤裝置3的兩側(cè)；裁刀裝置6的上方和下方分別設(shè)置有若干根導(dǎo)輥9，圓盤裝置3連接有圓盤驅(qū)動(dòng)裝置2，圓盤驅(qū)動(dòng)裝置2能夠驅(qū)動(dòng)圓盤裝置3旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)s工位和t工位交替接料收料。

如圖2、圖3所示，圓盤裝置3包括通過(guò)兩根平行的橫撐40連接的圓盤g38和圓盤m73，圓盤g38和圓盤m73分別通過(guò)圓盤支撐輪35固定在墻板1內(nèi)側(cè)，每根橫撐40通過(guò)一對(duì)導(dǎo)輥支板41固定有圓盤導(dǎo)輥42；沿圓盤g38的外圓周和圓盤m73的外圓周分別設(shè)置有齒圈39，圓盤驅(qū)動(dòng)裝置2設(shè)置在一塊墻板1內(nèi)側(cè)，圓盤驅(qū)動(dòng)裝置2的輸出軸套接有齒輪，齒輪和一副齒圈39外嚙合，實(shí)現(xiàn)圓盤驅(qū)動(dòng)裝置2驅(qū)動(dòng)圓盤裝置3旋轉(zhuǎn)。

料軸夾緊機(jī)構(gòu)5包括對(duì)稱設(shè)置的夾緊部件a和夾緊部件b；

對(duì)于s工位，夾緊部件a設(shè)置在圓盤g38上，夾緊部件a包括穿過(guò)墻板1固定在圓盤g38外側(cè)的g側(cè)氣缸43，g側(cè)氣缸43的移動(dòng)端連接有錐頂軸a44，錐頂軸a44前端裝有錐頭a45；夾緊部件b設(shè)置在圓盤m73上，夾緊部件b包括穿過(guò)墻板1設(shè)置在圓盤m73外側(cè)的橫向移動(dòng)電機(jī)54和同步絲桿27，橫向移動(dòng)絲桿51末端的絲母b57和同步絲桿27末端的絲母c85共同連接有錐頂滑動(dòng)板52，橫向移動(dòng)絲桿51和同步絲桿27之間設(shè)置有傳動(dòng)裝置，實(shí)現(xiàn)橫向移動(dòng)電機(jī)54帶動(dòng)錐頂滑動(dòng)板52橫向移動(dòng)；錐頂滑動(dòng)板52內(nèi)側(cè)固定有m側(cè)氣缸58，m側(cè)氣缸58的移動(dòng)端連接有錐頂軸b，錐頂軸b前端裝有錐頭b；

對(duì)于t工位，夾緊部件a設(shè)置在圓盤m73上，夾緊部件b設(shè)置在圓盤g38上。

圓盤g38外側(cè)設(shè)置有若干根支桿74，支桿74共同固定有支板75，g側(cè)氣缸43固定在支板75內(nèi)側(cè)，g側(cè)氣缸43的移動(dòng)端固定有轉(zhuǎn)換套47，轉(zhuǎn)換套47另一側(cè)通過(guò)轉(zhuǎn)換軸承48連接有錐頂軸a44；

橫向移動(dòng)絲桿51上套接有電機(jī)傳動(dòng)鏈輪55，同步絲桿27上套接有導(dǎo)向傳動(dòng)鏈輪56，導(dǎo)向傳動(dòng)鏈輪56和電機(jī)傳動(dòng)鏈輪55之間設(shè)置有鏈條78，靠近電機(jī)傳動(dòng)鏈輪55設(shè)置有張緊鏈輪53；

錐頭a45和錐頭b的端部均設(shè)置有牙嵌式結(jié)構(gòu)，牙嵌式結(jié)構(gòu)包括柱體，沿柱體外側(cè)均勻設(shè)置有齒。

圓盤g38和圓盤m73的外側(cè)分別穿過(guò)墻板1固定有中心軸，s工位和t工位以兩個(gè)中心軸的連線為對(duì)稱中心對(duì)稱分布；料軸驅(qū)動(dòng)裝置4包括分別設(shè)置在圓盤g38和圓盤m73外側(cè)的料軸電機(jī)，兩個(gè)中心軸外側(cè)均套接有帶輪a，兩個(gè)錐頂軸a44外側(cè)均通過(guò)滑套49固定有帶輪b46，料軸電機(jī)通過(guò)同步帶驅(qū)動(dòng)同側(cè)的帶輪a旋轉(zhuǎn)，帶輪a通過(guò)同步帶帶動(dòng)同側(cè)的帶輪b46旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)料軸電機(jī)分別控制s工位和t工位的錐頂軸a44旋轉(zhuǎn)。

如圖4、圖5、圖6所示，裝卸料裝置7包括對(duì)應(yīng)設(shè)置在兩個(gè)墻板1上部的兩個(gè)升降機(jī)28，兩個(gè)升降機(jī)28的下方均設(shè)置有豎直的裝卸料滑軌30，裝卸料滑軌30固定在墻板1上，升降機(jī)28輸出端的裝卸料傳動(dòng)絲桿29通過(guò)絲母a33連接有裝卸料滑板32，裝卸料滑板32與裝卸料滑軌30上的滑塊a31連接，裝卸料滑板32上固定有水平的裝卸料支撐板34；兩個(gè)升降機(jī)28之間連接有聯(lián)軸器，通過(guò)裝卸料電機(jī)8驅(qū)動(dòng)一個(gè)升降機(jī)28，實(shí)現(xiàn)兩副裝卸料支撐板34同步上下滑動(dòng)。

裝卸料支撐板34的兩端分別向上彎折形成擋片，裝卸料支撐板34靠近圓盤裝置3的一端設(shè)置有料軸支撐滾輪37，裝卸料支撐板34另一端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)裝置設(shè)置有料軸安全夾板36；料軸安全夾板36包括由a板和b板構(gòu)成的l形板，a板與擋片形成凹槽，b板通過(guò)彈簧鋼珠開關(guān)與裝卸料支撐板34的端部連接。

如圖7、圖8、圖9所示，裁刀裝置6為放料裁刀裝置，放料裁刀裝置包括放料裁刀滑板20和對(duì)稱設(shè)置在兩塊墻板1內(nèi)側(cè)的導(dǎo)軌a11，導(dǎo)軌a11為滾動(dòng)導(dǎo)軌，放料裁刀滑板20包括通過(guò)連接板左右連接的兩塊主板，主板外側(cè)均固定有滾輪a10，滾輪a10的軸端與主板連接，滾輪a10的旋轉(zhuǎn)端位于滾動(dòng)導(dǎo)軌中；墻板1上設(shè)置有裁刀滑板行進(jìn)電機(jī)26，裁刀滑板行進(jìn)電機(jī)26通過(guò)錐齒輪組25驅(qū)動(dòng)裁刀滑板行進(jìn)絲桿23，裁刀滑板行進(jìn)絲桿23通過(guò)滑動(dòng)絲母21與放料裁刀滑板20連接，實(shí)現(xiàn)裁刀滑板行進(jìn)電機(jī)26驅(qū)動(dòng)放料裁刀滑板20沿滾動(dòng)導(dǎo)軌滑動(dòng)；連接板前表面的左右兩部分分別固定有一個(gè)放料壓輥氣缸17，兩個(gè)放料壓輥氣缸17的移動(dòng)端共同連接有放料壓輥24，放料壓輥24前端設(shè)置有位置檢測(cè)裝置a80，主板內(nèi)側(cè)均設(shè)置有壓輥滑軌22，放料壓輥24與壓輥滑軌22的滑塊連接，實(shí)現(xiàn)放料壓輥氣缸17帶動(dòng)放料壓輥24沿壓輥滑軌22運(yùn)動(dòng)；

連接板前表面的上下兩部分對(duì)稱地設(shè)置有放料上裁刀氣缸12和放料下裁刀氣缸18，放料上裁刀氣缸12的移動(dòng)端連接有l(wèi)形的放料上擺臂13，放料上擺臂13的轉(zhuǎn)折處通過(guò)旋轉(zhuǎn)副與放料上裁刀氣缸12連接，放料上擺臂13的一端通過(guò)裁刀旋轉(zhuǎn)軸a14與主板連接，放料上擺臂13另一端設(shè)置有放料上裁刀16；放料下裁刀氣缸18的移動(dòng)端連接有l(wèi)形的放料下擺臂19，放料下擺臂19的轉(zhuǎn)折處通過(guò)旋轉(zhuǎn)副與放料下裁刀氣缸18連接，放料下擺臂19是一端通過(guò)裁刀旋轉(zhuǎn)軸b與主板連接，放料下擺臂19另一端設(shè)置有放料下裁刀15。

如圖10、圖11所示，裁刀裝置6為收料裁刀裝置，收料裁刀裝置包括收料裁刀滑板61和對(duì)稱設(shè)置在兩塊墻板1內(nèi)側(cè)的導(dǎo)軌b76，導(dǎo)軌b76為滾動(dòng)導(dǎo)軌，收料裁刀滑板61前端固定有壓輥64，收料裁刀滑板61兩側(cè)固定有滾輪b63，滾輪b63的軸端與收料裁刀滑板61連接，滾輪b63的旋轉(zhuǎn)端位于滾動(dòng)導(dǎo)軌中，墻板1上固定有收料裁刀行進(jìn)氣缸62，收料裁刀行進(jìn)氣缸62驅(qū)動(dòng)收料裁刀滑板61沿滾動(dòng)導(dǎo)軌滑動(dòng)；收料裁刀滑板61上固定有收料裁刀氣缸65，收料裁刀氣缸65的移動(dòng)端連接有收料裁刀擺臂66，收料裁刀擺臂66的前端設(shè)置有收料裁刀67；一塊墻板1的內(nèi)側(cè)設(shè)置有若干個(gè)位置檢測(cè)裝置b84，位置檢測(cè)裝置b84靠近圓盤裝置2的外圓周。

如圖10所示，圓盤g38的內(nèi)側(cè)和圓盤m73的內(nèi)側(cè)分別通過(guò)轉(zhuǎn)軸設(shè)置有一個(gè)收料壓輥氣缸71，圓盤g38的內(nèi)側(cè)和圓盤m73的內(nèi)側(cè)分別通過(guò)收料壓輥軸承68連接有一個(gè)收料壓輥擺臂69，兩個(gè)收料壓輥擺臂69的末端共同連接有收料壓輥70，收料壓輥氣缸71的移動(dòng)端通過(guò)活動(dòng)擺臂與同側(cè)的收料壓輥擺臂69相連，實(shí)現(xiàn)收料壓輥氣缸71通過(guò)收料壓輥擺臂69驅(qū)動(dòng)收料壓輥70擺動(dòng)。

本發(fā)明的具體工作過(guò)程如下：

裝料：如圖5所示，將料軸59兩端置于裝卸料支撐板34上，此時(shí)，裝卸料支撐板34處于a工位，將料卷72送至a工位后，操作裝卸料電機(jī)8，通過(guò)升降機(jī)28將裝卸料電機(jī)8從水平方向的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為豎直方向的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)裝卸料傳動(dòng)絲桿29做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，驅(qū)使絲母a33做直線運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)裝卸料滑板32沿著裝卸料滑軌30做升降運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而抬升裝卸料支撐板34，至圖6中b工位；操作料軸安全夾板36的彈簧鋼珠開關(guān)，松開料軸59，將料軸59和料卷72推至c工位，此時(shí)，料軸59兩端置于料軸支撐滾輪37上，在c工位能夠旋轉(zhuǎn)調(diào)整料軸59的角度。

錐緊：如圖2所示，料軸59送至c工位后，能夠操作g側(cè)氣缸43和m側(cè)氣缸58分別伸出，在圓盤g38處，g側(cè)氣缸43通過(guò)轉(zhuǎn)換套47，推動(dòng)錐頂軸a44沿著滑套49前進(jìn)，錐頭45能夠通過(guò)斜面錐緊料軸59，通過(guò)錐頭45上的牙嵌式結(jié)構(gòu)在錐頭45與料軸59之間傳遞扭矩，在m側(cè)圓盤73處，以相同的方式錐緊料軸59；

從兩端錐緊料軸59后，橫向移動(dòng)電機(jī)54驅(qū)動(dòng)橫向移動(dòng)絲桿51做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)絲母b57沿橫向移動(dòng)絲桿51直線運(yùn)動(dòng)，使得錐頂滑動(dòng)板52隨著絲母b57運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)m側(cè)氣缸58和錐頭b橫向移動(dòng)，達(dá)到橫向移動(dòng)料軸59的目的；橫向移動(dòng)絲桿51轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)固定在其上的電機(jī)傳動(dòng)鏈輪55轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)鏈條78傳導(dǎo)動(dòng)力至導(dǎo)向傳動(dòng)鏈輪56旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)同步絲桿27和橫向移動(dòng)絲桿51同步轉(zhuǎn)動(dòng)，以同樣的原理，對(duì)錐頂滑動(dòng)板52的運(yùn)動(dòng)也起到同步導(dǎo)向的作用；張緊鏈輪53的設(shè)置，有助于保持電機(jī)傳動(dòng)鏈輪55和導(dǎo)向傳動(dòng)鏈輪56的同步轉(zhuǎn)動(dòng)；料軸驅(qū)動(dòng)裝置5通過(guò)帶輪a和同步帶帶動(dòng)帶輪b46旋轉(zhuǎn)，通過(guò)滑套49帶動(dòng)錐頂軸a44旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而通過(guò)錐頭a45帶動(dòng)料軸59以設(shè)定的速度旋轉(zhuǎn)，滑套50，使得滑套49能夠在圓盤g38內(nèi)旋轉(zhuǎn)，料軸驅(qū)動(dòng)裝置5能夠選用變頻三相異步電機(jī)和伺服電機(jī)等，使用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)效果更佳。

裁切和收料：如圖7、圖8、圖9所示，一種內(nèi)置式圓盤料架用做放料裝置時(shí)，裁刀裝置工作過(guò)程如下，在裁刀滑板行進(jìn)電動(dòng)機(jī)26的驅(qū)動(dòng)下，錐齒輪機(jī)構(gòu)25帶動(dòng)裁刀行進(jìn)絲桿23旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)與滑動(dòng)絲母21固定的放料裁刀滑板20運(yùn)動(dòng)，固定在放料裁刀滑板20上的滾輪a10能夠保證放料裁刀滑板20沿著滾動(dòng)導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)；通過(guò)對(duì)新料卷79的卷徑進(jìn)行演算，得到圓盤裝置2所須轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，以及放料裁刀滑板20所需要抵達(dá)的位置，圓盤驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)完成裁切和接料：

圖7是需要上裁切接料時(shí)，放料裁刀滑板20從e工位抵達(dá)f工位，此時(shí)，放料壓輥氣缸17推動(dòng)放料壓輥24壓上新料卷79，放料壓輥24兩端能夠沿壓輥導(dǎo)軌22在放料裁刀滑板上20滑動(dòng)；當(dāng)位置檢測(cè)裝置a80檢測(cè)到新料卷79上膠帶所在的位置后，放料壓輥24恰將料膜77壓在膠帶所在位置，同時(shí)，在放料上裁刀氣缸12的驅(qū)動(dòng)下，帶動(dòng)放料上擺臂13旋轉(zhuǎn)，使得放料上裁刀16從g工位擺至h工位，砍斷料膜77，料膜77與新料卷77上的料膜粘連在一起，繼續(xù)進(jìn)行放卷操作，實(shí)現(xiàn)不停機(jī)自動(dòng)接料。通過(guò)將料膜77的走向從i型換成j型，圖圖8所示，即可完成放料上裁和下裁的轉(zhuǎn)換，實(shí)現(xiàn)不同的放料工藝需求，下裁切接料與上裁切接料運(yùn)行工作原理相同。

裁切收料：如圖10、圖11所示，一種內(nèi)置式圓盤料架用做收料裝置使用時(shí)，將裁刀裝置7簡(jiǎn)化，收料裁刀行進(jìn)氣缸62驅(qū)動(dòng)收料裁刀滑板61，從o工位抵達(dá)p工位時(shí)，壓輥64壓在空料卷82上，空料卷82上粘有膠帶；在壓上的同時(shí)，在收料裁刀氣缸65驅(qū)動(dòng)下，收料裁刀擺臂66旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)收料裁刀67從q工位旋轉(zhuǎn)至r工位，砍斷收卷料膜83，收卷料膜83料頭粘在空料卷82上，在空料卷82上繼續(xù)收卷操作，實(shí)現(xiàn)不停機(jī)自動(dòng)接料，舒展輥81能夠在收料過(guò)程中舒展料膜83。

在接料換料過(guò)程中，需要圓盤驅(qū)動(dòng)裝置3驅(qū)動(dòng)裝在圓盤裝置3，以完成新舊料卷的切換，圓盤裝置3所停的位置通過(guò)固定在墻板1上的圓盤位置檢測(cè)裝置b84來(lái)檢測(cè)，達(dá)到自動(dòng)控制的目的；固定在墻板1上的滾輪裝置35能夠保證圓盤裝置3繞著圓盤裝置3的中心軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，不發(fā)生偏移。

在收料時(shí)，為防止料膜偏移、收卷菜心等情況，設(shè)置收卷壓輥裝置，如圖10所示，收料壓輥氣缸71驅(qū)動(dòng)收料壓輥擺臂69以收料壓輥軸承68為旋轉(zhuǎn)中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，當(dāng)s工位收卷時(shí)，收料壓輥氣缸71驅(qū)動(dòng)收料壓輥70壓在s工位的料卷上，同樣的，當(dāng)t工位收卷時(shí)，收料壓輥70壓在t工位的料卷上。

通過(guò)上述方式，本發(fā)明一種內(nèi)置式圓盤料架：

通過(guò)裝卸料裝置7能夠?qū)⒘陷S59或料卷72抬起、卸下裝卸安全夾板36保證了料軸59在上升下降過(guò)程中的穩(wěn)定，料軸支撐滾輪37的設(shè)置，使得料卷72到上卷位置后能夠方便地轉(zhuǎn)至合適的角度，裝卸料裝置7與圓盤裝置3配合，能夠半自動(dòng)的完成上卷和卸卷操作，提高了裝卸料的效率；

通過(guò)裝卸料裝置7將料軸送至錐頂之間后，料軸夾緊機(jī)構(gòu)5能夠夾緊料軸59，橫向移動(dòng)電機(jī)54能夠完成料軸59的橫向移動(dòng)，調(diào)整料膜77對(duì)正，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化高效的料軸夾緊，保證了高速工況下運(yùn)行時(shí)料卷旋轉(zhuǎn)的穩(wěn)定性，使得收放卷接料順利進(jìn)行；

收料裁刀裝置進(jìn)行放料時(shí)，通過(guò)改變料膜77的行進(jìn)路線，能夠在上裁和下裁兩種放料裁切方式之間切換；配合放料裁刀裝置的使用，能夠?qū)崿F(xiàn)正放正收、反放正收、正放反收、反放反收等多種收放卷組合，同時(shí)能夠完成自動(dòng)裁切接料。