1.一種電池自動(dòng)盒裝機(jī),其特征在于:它包括電池進(jìn)料槽道(1)、過渡塊(2)、磁性環(huán)形履帶(3)、夾具(4)、包裝盒同步帶(5)和機(jī)架(6);
過渡塊(2)內(nèi)設(shè)有螺旋槽(7),螺旋槽(7)的入口為橫向且該入口與電池進(jìn)料槽道(1)出口連通,螺旋槽(7)出口為豎向且該出口與磁性環(huán)形履帶(3)連通;
磁性環(huán)形履帶(3)套合在主動(dòng)輪(8)和從動(dòng)輪(9)上,兩個(gè)輪均安裝在機(jī)架(6)上,磁性環(huán)形履帶(3)上設(shè)有豎齒(10),兩個(gè)相鄰豎齒(10)的間隔形成容置單個(gè)電池(17)的空間;
夾具(4)設(shè)有夾口(11),夾口(11)截面尺寸與包裝盒(12)截面尺寸吻合;
機(jī)架(6)上還設(shè)有推移氣缸(13),推移氣缸(13)的活塞桿上連接有用于將吸附在磁性環(huán)形履帶(3)上的電池(17)推入夾口(11)中的上推板(14)和下推板(15),磁性環(huán)形履帶(3)的高度位于兩個(gè)推板之間;
夾具(4)內(nèi)設(shè)有多個(gè)下端與夾口(11)連通的豎向槽道(16),豎向槽道(16)的數(shù)目與每排電池(17)的數(shù)目相等,每個(gè)豎向槽道(16)內(nèi)滑動(dòng)配合有一個(gè)用于吸附電池(17)的磁頭(18);機(jī)架(6)上設(shè)有豎向放料氣缸(19),放料氣缸(19)的活塞桿與全部磁頭(18)固定;
夾具(4)的夾口(11)下部敞開且包裝盒同步帶(5)位于夾口(11)下方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池自動(dòng)盒裝機(jī),其特征在于:夾具(4)為兩個(gè),每個(gè)夾具(4)對(duì)應(yīng)一組上推板(14)和下推板(15),同組的上推板(14)和下推板(15)從俯視方向看相互重合;兩個(gè)上推板(14)和兩個(gè)下推板(15)的寬度均相等,且兩個(gè)上推板(14)的間距等于上推板(14)的寬度。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電池自動(dòng)盒裝機(jī),其特征在于:螺旋槽(7)出口與磁性環(huán)形履帶(3)的第一直段(3.1)連通,夾具(4)位于磁性環(huán)形履帶(3)第二直段(3.2)的外側(cè),第一直段(3.1)尾端設(shè)有第一傳感器(20),而后一個(gè)上推板(14)的后側(cè)設(shè)有第二傳感器(21)。