本發(fā)明涉及電池包裝機(jī)械領(lǐng)域，具體講是一種電池自動(dòng)盒裝機(jī)。

背景技術(shù)：

電池生產(chǎn)行業(yè)中經(jīng)常會(huì)用到一種盒式包裝，具體的說，包裝盒為上部開口的斗狀物，將多只電池按照固定的行列數(shù)如四行電池每行五個(gè)緊靠排列集束成一捆，并將一捆電池從上部開口插入包裝盒內(nèi)。

現(xiàn)有技術(shù)的上述盒裝過程都是人工操作的，自動(dòng)化程度很低、效率差、速度慢、工人勞動(dòng)量大，而且人工操作誤差較大，經(jīng)常插接錯(cuò)位，包裝效果不理想。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是，提供一種能自動(dòng)將多個(gè)電池按照固定的行列數(shù)集束成一捆且將集束好的一捆電池自動(dòng)裝配入開口向上的包裝盒內(nèi)的電池自動(dòng)盒裝機(jī)。

本發(fā)明的技術(shù)解決方案是，提供一種電池自動(dòng)盒裝機(jī)，它包括電池進(jìn)料槽道、過渡塊、磁性環(huán)形履帶、夾具、包裝盒同步帶和機(jī)架；

過渡塊內(nèi)設(shè)有螺旋槽，螺旋槽的入口為橫向且該入口與電池進(jìn)料槽道出口連通，螺旋槽出口為豎向且該出口與磁性環(huán)形履帶連通；

磁性環(huán)形履帶套合在主動(dòng)輪和從動(dòng)輪上，兩個(gè)輪均安裝在機(jī)架上，磁性環(huán)形履帶上設(shè)有豎齒，兩個(gè)相鄰豎齒的間隔形成容置單個(gè)電池的空間；

夾具設(shè)有夾口，夾口截面尺寸與包裝盒截面尺寸吻合；

機(jī)架上還設(shè)有推移氣缸，推移氣缸的活塞桿上連接有用于將吸附在磁性環(huán)形履帶上的電池推入夾口中的上推板和下推板，磁性環(huán)形履帶的高度位于兩個(gè)推板之間；

夾具內(nèi)設(shè)有多個(gè)下端與夾口連通的豎向槽道，豎向槽道的數(shù)目與每排電池的數(shù)目相等，每個(gè)豎向槽道內(nèi)滑動(dòng)配合有一個(gè)用于吸附電池的磁頭；機(jī)架上設(shè)有豎向放料氣缸，放料氣缸的活塞桿與全部磁頭固定；

夾具的夾口下部敞開且包裝盒同步帶位于夾口下方。

本發(fā)明的電池自動(dòng)盒裝機(jī)的工作過程如下。

先分析電池集束的過程，電池進(jìn)料槽道和振動(dòng)盤連接的，振動(dòng)盤對(duì)電池提供前進(jìn)動(dòng)力，使得電池在電池進(jìn)料槽道橫向連續(xù)并排靠攏著推進(jìn)，直至電池被推入了過渡塊的螺旋槽，被螺旋槽導(dǎo)向，從水平向變成豎直向，最后被擠出螺旋槽的出口，吸附在磁性環(huán)形履帶的第一直段上且卡在磁性環(huán)形履帶的兩個(gè)相鄰豎齒之間；并隨著履帶前進(jìn)，繞過了主動(dòng)輪，到達(dá)磁性環(huán)形履帶第二直段的被推移工位上，推移氣缸動(dòng)作，使得上推板和下推板正好錯(cuò)開了環(huán)形履帶的高度，將電池漏出環(huán)形履帶的上下兩端平推入夾具的夾口；這里有必要強(qiáng)調(diào)下夾口的設(shè)計(jì)，夾口的橫截面與包裝盒的橫截面是完全吻合的，夾口的寬度就等于包裝盒橫截面的長度，也等于上推板和下推板的寬度，故一排電池就被推入夾口，比如包裝盒內(nèi)插入了四排電池，每排為5個(gè)，則推板就正好將一排五個(gè)電池推入夾口，被推入夾口的電池被夾口中豎向槽道中的磁頭吸附而不掉落，后續(xù)的電池繼續(xù)順著履帶前進(jìn)，而推移氣缸繼續(xù)將新的一排5個(gè)電池推入夾口，如此循環(huán)，直到夾口被電池?cái)D滿，也就是夾口內(nèi)電池的排數(shù)與包裝盒所需要插接的電池的排數(shù)相等時(shí)，就完成了電池的全自動(dòng)集束過程，經(jīng)過這個(gè)過程，電池被集束成一捆，且排數(shù)和每排的電池?cái)?shù)目均吻合包裝盒的要求。

再分析電池的自動(dòng)插接過程，電池在夾具夾口內(nèi)集束完成后，驅(qū)動(dòng)放料氣缸的活塞桿，帶動(dòng)全部磁頭沿著豎向槽道上升，而電池的外徑大，被卡在豎向槽道下端，無法跟隨磁頭上升，故自然脫離掉落，而電池的包裝盒隨著包裝盒同步正好前進(jìn)到夾具夾口的正下方，恰好接住了掉落的一捆電池，在重力作用下，自動(dòng)完成了將一捆電池插入包裝盒上開口的自動(dòng)插接裝配過程。

由以上分析可知，上述裝置實(shí)現(xiàn)了電池的自動(dòng)化集束和自動(dòng)化插接，自動(dòng)化程度高、效率高、速度快、降低了工人勞動(dòng)量，大幅度節(jié)省了人力成本，而且操作精度高、誤差小，包裝效果理想，符合現(xiàn)代化企業(yè)高效、節(jié)能的需求。

作為優(yōu)選，夾具為兩個(gè)，每個(gè)夾具對(duì)應(yīng)一組上推板和下推板，同組的上推板和下推板從俯視方向看相互重合；兩個(gè)上推板和兩個(gè)下推板的寬度均相等，且兩個(gè)上推板的間距等于上推板的寬度，這樣，具體的說，電池1到5及電池11到15同步推入夾具，而電池6到10及電池16到20準(zhǔn)備，交替前進(jìn)五個(gè)電池位后，后兩組電池也被同步推入，也就是說，該排布方式機(jī)器一旦穩(wěn)定運(yùn)行后，電池每前進(jìn)五個(gè)工位，推移氣缸前進(jìn)一次，就會(huì)有兩排電池被推入，故運(yùn)行的穩(wěn)定性和連續(xù)性很強(qiáng)，電池集束的效率翻倍。

作為進(jìn)一步優(yōu)選，螺旋槽出口與磁性環(huán)形履帶的第一直段連通，夾具位于磁性環(huán)形履帶第二直段的外側(cè)，第一直段尾端設(shè)有第一傳感器，而后一個(gè)上推板的后側(cè)設(shè)有第二傳感器，上述兩個(gè)傳感器的位置設(shè)計(jì)非常合理，第一傳感器能確保電池在磁性環(huán)形履帶連續(xù)排列，而在保證了連續(xù)排列的前提下，第二傳感器能保證電池1到5及電池11到15已精確就位，避免了因?yàn)槿鄙匐姵貙?dǎo)致最后夾口內(nèi)電池松散，進(jìn)而避免包裝失效，正是由于兩個(gè)傳感器位置布局合理，故有效確保了包裝機(jī)的連續(xù)穩(wěn)定運(yùn)行，保證了最后的包裝質(zhì)量。

附圖說明

圖1是本發(fā)明電池自動(dòng)盒裝機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明電池自動(dòng)盒裝機(jī)的夾具吸附電池時(shí)的正視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明電池自動(dòng)盒裝機(jī)的夾具脫離電池時(shí)的正視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明電池自動(dòng)盒裝機(jī)的去掉夾具后的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本發(fā)明電池自動(dòng)盒裝機(jī)的夾具、放料氣缸和包裝盒同步帶的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中所示 1、電池進(jìn)料槽道，2、過渡塊，3、磁性環(huán)形履帶，3.1、第一直段，3.2、第二直段，4、夾具，5、包裝盒同步帶，6、機(jī)架，7、螺旋槽，8、主動(dòng)輪，9、從動(dòng)輪，10、豎齒，11、夾口，12、包裝盒，13、推移氣缸，14、上推板，15、下推板，16、豎向槽道，17、電池，18、磁頭，19、放料氣缸，20、第一傳感器，21、第二傳感器，22、支架。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。

如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5所示，本發(fā)明電池自動(dòng)盒裝機(jī)，它包括電池進(jìn)料槽道1、過渡塊2、磁性環(huán)形履帶3、夾具4、包裝盒同步帶5和機(jī)架6。上述的電池進(jìn)料槽道1、過渡塊2、磁性環(huán)形履帶3、夾具4和包裝盒同步帶5均可以安裝在機(jī)架6上。

過渡塊2內(nèi)設(shè)有螺旋槽7，螺旋槽7的入口為橫向且該入口與電池進(jìn)料槽道1出口連通，電池17均是水平擱置在電池進(jìn)料槽道1上，而電池進(jìn)料槽道1與振動(dòng)盤連接，振動(dòng)盤提供動(dòng)力使得電池17在電池進(jìn)料槽道1上連續(xù)并排前進(jìn)。螺旋槽7出口為豎向且該出口與磁性環(huán)形履帶3的第一直段3.1連通。

磁性環(huán)形履帶3套合在主動(dòng)輪8和從動(dòng)輪9上，兩個(gè)輪的輪軸均豎直且兩個(gè)輪軸均安裝在機(jī)架6上。磁性環(huán)形履帶3上設(shè)有豎齒10，兩個(gè)相鄰豎齒10的間隔形成容置單個(gè)電池17的空間；吸附在磁性環(huán)形履帶3上的電池就是被豎齒10推動(dòng)在磁性環(huán)形履帶3上前進(jìn)的。

夾具4設(shè)有夾口11，該夾口11靠近磁性環(huán)形履帶3的一側(cè)敞開不封閉，便于電池17被推入，而夾口11的下端也是敞開的，便于后續(xù)電池17向包裝盒12掉落。夾口11截面尺寸與包裝盒12截面尺寸吻合；這句話具體可以這樣理解，夾口11的寬度就等于包裝盒12橫截面的長度，這個(gè)尺寸就代表了集束后每一排的電池17數(shù)目，而夾口11的深度就等于包裝盒12橫截面的寬度，這個(gè)尺寸就代表了集束后電池17的排數(shù)。

機(jī)架6上還設(shè)有推移氣缸13，推移氣缸13的活塞桿上連接有用于將吸附在磁性環(huán)形履帶3上的電池17推入夾口11中的上推板14和下推板15，磁性環(huán)形履帶3的高度位于兩個(gè)推板之間；這樣，當(dāng)電池17吸附在磁性環(huán)形履帶3上時(shí)，電池17的上下兩端均外凸出履帶，而上推板14推電池17上端、下推板15推電池17下端，兩端受力確保電池17移動(dòng)平順精確，確保后期電池17盒裝的質(zhì)量。

夾具4內(nèi)設(shè)有多個(gè)下端與夾口11連通的豎向槽道16，也就是說，每個(gè)豎向槽道16的下端與夾口11連通，而豎向槽道16的數(shù)目與每排電池17的數(shù)目相等。每個(gè)豎向槽道16內(nèi)滑動(dòng)配合有一個(gè)用于吸附電池17的磁頭18；機(jī)架6上設(shè)有豎向放料氣缸19，放料氣缸19的活塞桿經(jīng)一個(gè)釘耙裝的連接架與全部磁頭18固定；通過升降放料氣缸19的活塞桿來驅(qū)動(dòng)全部的磁頭18升降。每個(gè)豎向槽道16的寬度小于電池17的外徑，但豎向槽道16的寬度大于電池17頭部金屬觸點(diǎn)的直徑。這樣，使得電池17的金屬觸點(diǎn)伸入豎向槽道16被磁頭18吸附，而磁頭18一旦上升電池17就被卡在豎向槽道16外實(shí)現(xiàn)電池17與夾具4的脫離。

包裝盒同步帶5位于夾口11下方，便于包裝盒同步帶5上的包裝盒12接住集束完成后與磁頭18脫離的下落電池17，完成盒裝。

在本實(shí)施例中，夾具4為兩個(gè)，放料氣缸19也為兩個(gè)，每個(gè)夾具4對(duì)應(yīng)一組上推板14和下推板15，同組的上推板14和下推板15從俯視方向看相互重合；兩個(gè)上推板14和兩個(gè)下推板15的寬度均相等，且兩個(gè)上推板14的間距等于單個(gè)上推板14的寬度。上述的四塊推板均固定在同一塊連接板上，而該連接板固定在推移氣缸13的活塞桿上。

兩個(gè)夾具4均位于磁性環(huán)形履帶3第二直段3.2的外側(cè)，第一直段3.1尾端設(shè)有第一傳感器20，而后一個(gè)上推板14的后側(cè)設(shè)有第二傳感器21。該第二傳感器21實(shí)質(zhì)上是通過支架22固定在機(jī)架6上的。