1.一種V型止鎖片及浮動軸承自動夾緊機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括真空吸取裝置(1)和氣動夾爪裝置(2)，所述真空吸取裝置包括安裝座(11)、真空吸取頭(12)和導(dǎo)向套(13)，所述真空吸取頭的一端為用于吸取的吸取端(121)，所述真空吸取頭的另一端為用于連接至真空系統(tǒng)的連接端(122)；所述安裝座中部具有通孔(111)，所述真空吸取頭定位安裝于所述通孔內(nèi)，且其吸取端從所述通孔一端穿出；所述導(dǎo)向套一端具有止擋環(huán)(131)，所述導(dǎo)向套另一端具有間隔相對的兩導(dǎo)向片(132)，該導(dǎo)向片內(nèi)側(cè)面與V型止鎖片及浮動軸承的形狀相匹配，所述通孔內(nèi)形成有對應(yīng)所述止擋環(huán)的止擋臺階(112)，所述導(dǎo)向套套設(shè)于所述通孔內(nèi)的真空吸取頭的吸取端外，且所述導(dǎo)向套在所述通孔內(nèi)可沿通孔軸向滑動，使其一端的止擋環(huán)止擋于所述止擋臺階，其另一端及所述導(dǎo)向片從所述通孔一端穿出；所述氣動夾爪裝置包括一對夾持臂(21)和氣動夾爪(22)，所述氣動夾爪的氣缸本體(221)安裝于所述安裝座的一側(cè)，一對所述夾持臂分別固接于所述氣動夾爪的一對夾爪(222)上，所述氣動夾爪的氣缸驅(qū)動一對夾爪開合帶動一對夾持臂夾緊所述浮動軸承或松開。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的V型止鎖片及浮動軸承自動夾緊機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述真空吸取頭的吸取端的端面上形成若干真空小孔(123)，所述真空吸取頭中部具有軸向的真空氣孔(124)，所述真空小孔連通所述真空氣孔，所述真空氣孔經(jīng)一轉(zhuǎn)接頭(5)連通真空系統(tǒng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的V型止鎖片及浮動軸承自動夾緊機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述安裝座包括座本體(113)和固定底座(114)，所述固定底座周側(cè)形成用于與機(jī)械手連接的凸緣(1141)，所述固定底座中部具有讓位槽(1142)，所述通孔形成于所述座本體中部，所述固定底座中部與所述座本體通過緊固件固定連接，使所述通孔與所述讓位槽連通。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的V型止鎖片及浮動軸承自動夾緊機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述讓位槽內(nèi)壁上形成有若干定位槽(1143)，所述真空吸取頭的連接端周側(cè)形成有凹槽(125)，所述真空吸取頭的連接端中部容置于所述讓位槽內(nèi)，周側(cè)部分容置于所述定位槽內(nèi)，且所述凹槽內(nèi)穿設(shè)有緊固件(6)，該緊固件與所述固定底座固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的V型止鎖片及浮動軸承自動夾緊機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述導(dǎo)向套在所述通孔內(nèi)可沿通孔軸向滑動的結(jié)構(gòu)為：所述導(dǎo)向套相對的兩側(cè)形成有條形導(dǎo)槽(133)，所述安裝座上形成有對應(yīng)所述條形導(dǎo)槽的銷軸，所述銷軸插入所述條形導(dǎo)槽內(nèi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的V型止鎖片及浮動軸承自動夾緊機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述夾持臂包括一端為夾取端的夾取部(211)、自該夾取部另一端折彎形成的延長部(212)和自該延長部折彎形成的連接部(213)，所述夾取部與所述延長部所在的平面垂直所述延長部與所述連接部所在的平面；所述連接部與所述氣動夾爪的夾爪固定連接。