本發(fā)明涉及增壓器核心部件自動裝配技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種V型止鎖片及浮動軸承自動夾緊機構(gòu)。

背景技術(shù)：

目前，渦輪增壓器實際上是一種空氣壓縮機，通過壓縮空氣來增加進氣量。它是利用發(fā)動機排出的廢氣慣性沖力來推動渦輪室內(nèi)的渦輪，渦輪又帶動同軸的葉輪，葉輪壓送由空氣濾清器管道送來的空氣，使之增壓進入氣缸。V型止鎖片與浮動軸承是增壓器的核心部件，用于實現(xiàn)中間殼體與渦輪軸的轉(zhuǎn)動定位連接；增壓器V型止鎖片及浮動軸承裝配過程需保證位置正確，開口方向需朝上控制，同時保證零件清潔度要求。目前，增壓器V型止鎖片與浮動軸承都是以人工拿取物料，并人工裝入中間殼體里，并選轉(zhuǎn)到相應(yīng)的位置使V型止鎖片與浮動軸承配合到位，結(jié)果以人工目視確認，這個裝配方式導(dǎo)致V型止鎖片與浮動軸承缺陷較多，如未卡到位，V型止鎖片壓斷，V型止鎖片裝反，浮動軸承與V型止鎖片錯位等。且人工壓裝的生產(chǎn)過程不穩(wěn)定，存在人工疲勞或者裝配過程有異物進入導(dǎo)致無法壓入現(xiàn)象或者清潔度不合格問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提出一種效率較高，速度快，適合應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場的V型止鎖片及浮動軸承自動夾緊機構(gòu)。

本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：

一種V型止鎖片及浮動軸承自動夾緊機構(gòu)，包括真空吸取裝置和氣動夾爪裝置，所述真空吸取裝置包括安裝座、真空吸取頭和導(dǎo)向套，所述真空吸取頭的一端為用于吸取的吸取端，所述真空吸取頭的另一端為用于連接至真空系統(tǒng)的連接端；所述安裝座中部具有通孔，所述真空吸取頭定位安裝于所述通孔內(nèi)，且其吸取端從所述通孔一端穿出；所述導(dǎo)向套一端具有止擋環(huán)，所述導(dǎo)向套另一端具有間隔相對的兩導(dǎo)向片，該導(dǎo)向片內(nèi)側(cè)面與V型止鎖片及浮動軸承的形狀相匹配，所述通孔內(nèi)形成有對應(yīng)所述止擋環(huán)的止擋臺階，所述導(dǎo)向套套設(shè)于所述通孔內(nèi)的真空吸取頭的吸取端外，且所述導(dǎo)向套在所述通孔內(nèi)可沿通孔軸向滑動，使其一端的止擋環(huán)止擋于所述止擋臺階，其另一端及所述導(dǎo)向片從所述通孔一端穿出；所述氣動夾爪裝置包括一對夾持臂和氣動夾爪，所述氣動夾爪的氣缸本體安裝于所述安裝座的一側(cè)，一對所述夾持臂分別固接于所述氣動夾爪的一對夾爪上，所述氣動夾爪的氣缸驅(qū)動一對夾爪開合帶動一對夾持臂夾緊所述浮動軸承或松開。

進一步的，所述真空吸取頭的吸取端的端面上形成若干真空小孔，所述真空吸取頭中部具有軸向的真空氣孔，所述真空小孔連通所述真空氣孔，所述真空氣孔經(jīng)一轉(zhuǎn)接頭連通真空系統(tǒng)。

進一步的，所述安裝座包括座本體和固定底座，所述固定底座周側(cè)形成用于與機械手連接的凸緣，所述固定底座中部具有讓位槽，所述通孔形成于所述座本體中部，所述固定底座中部與所述座本體通過緊固件固定連接，使所述通孔與所述讓位槽連通。

進一步的，所述讓位槽內(nèi)壁上形成有若干定位槽，所述真空吸取頭的連接端周側(cè)形成有凹槽，所述真空吸取頭的連接端中部容置于所述讓位槽內(nèi)，周側(cè)部分容置于所述定位槽內(nèi)，且所述凹槽內(nèi)穿設(shè)有緊固件，該緊固件與所述固定底座固定連接。

進一步的，所述導(dǎo)向套在所述通孔內(nèi)可沿通孔軸向滑動的結(jié)構(gòu)為：所述導(dǎo)向套相對的兩側(cè)形成有條形導(dǎo)槽，所述安裝座上形成有對應(yīng)所述條形導(dǎo)槽的銷軸，所述銷軸插入所述條形導(dǎo)槽內(nèi)。

進一步的，所述夾持臂包括一端為夾取端的夾取部、自該夾取部另一端折彎形成的延長部和自該延長部折彎形成的連接部，所述夾取部與所述延長部所在的平面垂直所述延長部與所述連接部所在的平面；所述連接部與所述氣動夾爪的夾爪固定連接。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明提供一種V型止鎖片及浮動軸承自動夾緊機構(gòu)，通過真空吸取頭可以對V型止鎖片進行吸取，由于導(dǎo)向套一端形成有兩個相對的導(dǎo)向片，可用于夾在V型止鎖片的兩長邊，因此，在吸取V型止鎖片時可以定位V型止鎖片，防止其轉(zhuǎn)動。由于導(dǎo)向套套在真空吸取頭的吸取端外，且吸取端及導(dǎo)向套的導(dǎo)向片安裝座的通孔一端穿出，因此，在吸取V型止鎖片后，借由兩個導(dǎo)向片可以對浮動軸承的一端進行導(dǎo)向，這樣，在通過氣動夾爪驅(qū)動兩個夾持臂夾緊浮動軸承的同時，兩個相對的導(dǎo)向片夾在浮動軸承的一端，使浮動軸承上的V型槽與V型止鎖片的V型凸點位置相對，即浮動軸承4與V型止鎖片3預(yù)先對準位置，從而保證V型止鎖片3與浮動軸承4的準確安裝到位，控制其開口方向朝上。由于導(dǎo)向套在安裝座上可在軸向滑動，因此，在將浮動軸承及V型止鎖片放入增壓器中間殼內(nèi)時，兩個導(dǎo)向片可抵在中間殼上向后縮，此過程中對V型止鎖片的下落進行導(dǎo)向，保證V型止鎖片與浮動軸承的準確安裝到位。本發(fā)明通過真空吸取裝置自動吸取V型止鎖片，通過氣動夾爪裝置自動夾緊浮動軸承，自動化程度高，裝配過程穩(wěn)定性高。整個裝配可以在5-8秒鐘內(nèi)完成。能夠避免清潔度問題與V型止鎖片裝配不到位導(dǎo)致后面過程壓端問題。因此，該裝配方法效率較高，速度快，適合應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場。

附圖說明

圖1為本發(fā)明自動夾緊機構(gòu)一視角立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明自動夾緊機構(gòu)另一視角立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明自動夾緊機構(gòu)夾緊狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明自動夾緊機構(gòu)松開狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明中真空吸取頭與V型止鎖片及浮動軸承配合結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明中V型止鎖片及浮動軸承配合結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明中安裝座結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明中導(dǎo)向套結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本發(fā)明中真空吸取頭結(jié)構(gòu)示意圖；

結(jié)合附圖，作以下說明：

1—真空吸取裝置，11-安裝座，111-通孔，112-止擋臺階，113-座本體，114-固定底座，1141-凸緣，1142-讓位槽，1143-定位槽，12-真空吸取頭，121-吸取端，122-連接端，123-真空小孔，124-真空氣孔，125-凹槽，13-導(dǎo)向套，131-止擋環(huán)，132-導(dǎo)向片，133-條形導(dǎo)槽，2-氣動夾爪裝置，21-夾持臂，211-夾取部，212-延長部，213-連接部，22-氣動夾爪，221-氣缸本體，222-夾爪，3-V型止鎖片，31-V型凸點，4-浮動軸承，41-V型槽，5-轉(zhuǎn)接頭，6-緊固件。

具體實施方式

為使本發(fā)明能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式做詳細的說明。

如圖1、圖2、圖7、圖8和圖9所示，一種V型止鎖片及浮動軸承自動夾緊機構(gòu)，包括真空吸取裝置1和氣動夾爪裝置2，所述真空吸取裝置包括安裝座11、真空吸取頭12和導(dǎo)向套13，所述真空吸取頭的一端為用于吸取的吸取端121，所述真空吸取頭的另一端為用于連接至真空系統(tǒng)的連接端122；所述安裝座中部具有通孔111，所述真空吸取頭定位安裝于所述通孔內(nèi)，且其吸取端從所述通孔一端穿出；所述導(dǎo)向套一端具有止擋環(huán)131，所述導(dǎo)向套另一端具有間隔相對的兩導(dǎo)向片132，該導(dǎo)向片內(nèi)側(cè)面與V型止鎖片及浮動軸承的形狀相匹配，所述通孔內(nèi)形成有對應(yīng)所述止擋環(huán)的止擋臺階112，所述導(dǎo)向套套設(shè)于所述通孔內(nèi)的真空吸取頭的吸取端外，且所述導(dǎo)向套在所述通孔內(nèi)可沿通孔軸向滑動，使其一端的止擋環(huán)止擋于所述止擋臺階，其另一端及所述導(dǎo)向片從所述通孔一端穿出；所述氣動夾爪裝置包括一對夾持臂21和氣動夾爪22，所述氣動夾爪的氣缸本體221安裝于所述安裝座的一側(cè)，一對所述夾持臂分別固接于所述氣動夾爪的一對夾爪222上，所述氣動夾爪的氣缸驅(qū)動一對夾爪開合帶動一對夾持臂夾緊所述浮動軸承或松開。這樣，參見圖5，通過真空吸取頭可以對V型止鎖片進行吸取，由于導(dǎo)向套一端形成有兩個相對的導(dǎo)向片，可用于夾在V型止鎖片3的兩長邊(V型止鎖片3包括兩個長邊和兩個短邊，長邊與浮動軸承4外側(cè)平齊，參見圖6)，因此，在吸取V型止鎖片時可以定位V型止鎖片，防止其轉(zhuǎn)動。由于導(dǎo)向套套在真空吸取頭的吸取端外，且吸取端及導(dǎo)向套的導(dǎo)向片安裝座的通孔一端穿出，因此，在吸取V型止鎖片后，借由兩個導(dǎo)向片可以對浮動軸承的一端進行導(dǎo)向，這樣，在通過氣動夾爪驅(qū)動兩個夾持臂夾緊浮動軸承的同時，兩個相對的導(dǎo)向片夾在浮動軸承的一端，使浮動軸承上的V型槽41與V型止鎖片的V型凸點31位置相對，即浮動軸承4與V型止鎖片3預(yù)先對準位置，從而保證V型止鎖片3與浮動軸承4的準確安裝到位，控制其開口方向朝上，參見圖3和圖4。由于導(dǎo)向套在安裝座上可在軸向滑動，因此，在將浮動軸承及V型止鎖片放入增壓器中間殼內(nèi)時，兩個導(dǎo)向片可抵在中間殼上向后縮，此過程中對V型止鎖片的下落進行導(dǎo)向，保證V型止鎖片與浮動軸承的準確安裝到位。本發(fā)明通過真空吸取裝置自動吸取V型止鎖片，通過氣動夾爪裝置自動夾緊浮動軸承，自動化程度高，裝配過程穩(wěn)定性高。整個裝配可以在5-8秒鐘內(nèi)完成。能夠避免清潔度問題與V型止鎖片裝配不到位導(dǎo)致后面過程壓端問題。因此，該裝配方法效率較高，速度快，適合應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場。這里，氣動夾爪通常包括兩個相對開合的夾爪、氣缸及活塞桿、驅(qū)動軸、曲桿等傳動部件等，此為現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述。

優(yōu)選的，參見圖1和圖9，所述真空吸取頭的吸取端的端面上形成若干真空小孔123，所述真空吸取頭中部具有軸向的真空氣孔124，所述真空小孔連通所述真空氣孔，所述真空氣孔經(jīng)一轉(zhuǎn)接頭5連通真空系統(tǒng)。具體實施時，可在真空吸取頭的吸取端上均布四個真空小孔，將真空氣孔設(shè)于真空吸取頭的軸向中心位置，四個真空小孔通過徑向直孔或斜孔連通真空氣孔，真空吸取頭的連接端通過一轉(zhuǎn)接頭連接到真空系統(tǒng)，也就是說真空氣孔經(jīng)轉(zhuǎn)接頭可連通真空系統(tǒng)，真空系統(tǒng)叫真空吸取原理為現(xiàn)有技術(shù)，比如真空泵，真空發(fā)生器等，在此不再贅述。這樣，本發(fā)明中，真空吸取頭通過吸取端的真空小孔可對V型止鎖片進行吸取。

優(yōu)選的，參見圖1和圖7，所述安裝座包括座本體113和固定底座114，所述固定底座周側(cè)形成用于與機械手連接的凸緣1141，所述固定底座中部具有讓位槽1142，所述通孔形成于所述座本體中部，所述固定底座中部與所述座本體通過緊固件固定連接，使所述通孔與所述讓位槽連通。這樣，通過凸緣可以實現(xiàn)與機械手的連接，通過讓位槽與通孔連通，可以將真空吸取頭的連接端置于讓位槽內(nèi)，并進行固定，并可在固定底座上安裝轉(zhuǎn)接頭。

優(yōu)選的，參見圖7，所述讓位槽內(nèi)壁上形成有若干定位槽1143，所述真空吸取頭的連接端周側(cè)形成有凹槽125，所述真空吸取頭的連接端中部容置于所述讓位槽內(nèi)，周側(cè)部分容置于所述定位槽內(nèi)，且所述凹槽內(nèi)穿設(shè)有緊固件6，該緊固件與所述固定底座固定連接。這樣，通過緊固件與真空吸取頭的連接端上的凹槽的配合，通過真空吸取頭的連接端的外周側(cè)與固定底座上凹槽內(nèi)壁上的定位槽的配合，可以將真空吸取頭固定到固定底座上，并定位穿設(shè)于座本體上的通孔內(nèi)。具體實施時，還可以結(jié)合其他結(jié)構(gòu)對真空吸取頭進行定位，比如在通孔內(nèi)設(shè)置銷鍵等，在真空吸取頭周側(cè)設(shè)置對應(yīng)的定位槽與銷鍵配合。

優(yōu)選的，參見圖8，所述導(dǎo)向套在所述通孔內(nèi)可沿通孔軸向滑動的結(jié)構(gòu)為：所述導(dǎo)向套相對的兩側(cè)形成有條形導(dǎo)槽133，所述安裝座上形成有對應(yīng)所述條形導(dǎo)槽的銷軸，所述銷軸插入所述條形導(dǎo)槽內(nèi)。這樣，通過銷軸與條形導(dǎo)槽的配合，可以對導(dǎo)向套在軸向滑動進行導(dǎo)向，使其在通孔內(nèi)沿軸向滑動。

優(yōu)選的，參見圖3和圖4，所述夾持臂包括一端為夾取端的夾取部211、自該夾取部另一端折彎形成的延長部212和自該延長部折彎形成的連接部213，所述夾取部與所述延長部所在的平面垂直所述延長部與連接部所在的平面；所述連接部與所述氣動夾爪的夾爪固定連接。這樣，由于氣動夾爪的本體安裝到了安裝座的一側(cè)，其夾爪開合夾緊浮動軸承時，將與被真空吸取頭吸取的V型止鎖片不在一條線上，通過將夾持臂設(shè)計成夾取部、延長部和連接部組合的結(jié)構(gòu)形式，可以使一對夾持臂在夾緊浮動軸承時，使浮動軸承與V型止鎖片在一條直線上并接觸，保證浮動軸承與V型止鎖片預(yù)先對準位置。具體的，夾取部的夾取端為與浮動軸承形狀相匹配的弧形夾口，以更好的夾緊浮動軸承。

本發(fā)明V型止鎖片及浮動軸承自動夾緊機構(gòu)的動作原理如下：將安裝座的固定底座連接至機械手上，由機械手走到相應(yīng)位置啟動真空吸取頭，吸取V型止鎖片，信號檢測零件是否吸取到位，機械手轉(zhuǎn)移到浮動軸承位置，等待浮動軸承到位信號，真空吸取頭吸取V型止鎖片的同時，導(dǎo)向套的導(dǎo)向片對準浮動軸承，輔助吸取浮動軸承，關(guān)閉氣動夾爪，氣動夾爪驅(qū)動一對夾持臂閉合，夾緊浮動軸承，信號檢測確認零件是否夾??；然后機械手走到放置增壓器的中間殼位置，夾緊浮動軸承的一對夾持臂張開的同時，斷氣放入浮動軸承及V型止鎖片，在放入的過程中，導(dǎo)向套向上回縮，對浮動軸承及V型止鎖片進行導(dǎo)向，保證V型止鎖片與浮動軸承的準確安裝到位。信號檢測零件是否到位。移開機械手。

本發(fā)明通過真空吸取裝置自動吸取V型止鎖片，通過氣動夾爪裝置自動夾緊浮動軸承，自動化程度高，裝配過程穩(wěn)定性高。整個裝配可以在5-8秒鐘內(nèi)完成。能夠避免清潔度問題與V型止鎖片裝配不到位導(dǎo)致后面過程壓端問題。因此，該裝配方法效率較高，速度快，適合應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場。

以上實施例是參照附圖，對本發(fā)明的優(yōu)選實施例進行詳細說明。本領(lǐng)域的技術(shù)人員通過對上述實施例進行各種形式上的修改或變更，但不背離本發(fā)明的實質(zhì)的情況下，都落在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。