技術(shù)領(lǐng)域：

本發(fā)明涉及板材切割技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種板材擺桿式分類裝置。

背景技術(shù)：

板材外形扁平，寬厚比大，單位體積的表面積也很大，這種外形特點帶來其使用上的特點：表面積大，故包容覆蓋能力強；可任意剪裁、彎曲、沖壓、焊接、制成各種制品構(gòu)件；可彎曲、焊接成各類復(fù)雜斷面的型鋼、鋼管、大型工字鋼、槽鋼等結(jié)構(gòu)件，因此，板材被廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)中。在板材的切割加工過程中，當(dāng)?shù)毒甙言及宀那懈畛纱笮〔灰坏陌宀暮?，需要人工進行分類擺放，費時費力，且工作效率低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)不足，提供一種板材自動精準(zhǔn)分類的擺桿式分類裝置。

為達到上述目的，本發(fā)明提供了一種板材擺桿式分類裝置，包括支撐板、傳感器、板材轉(zhuǎn)角傳送裝置、擺桿分類裝置和處理器；支撐板上端面開設(shè)有左右貫穿的方形的安裝槽；安裝槽的前后側(cè)壁上分別開設(shè)有方形的安裝延長槽；板材轉(zhuǎn)角傳送裝置包括板材轉(zhuǎn)角裝置和板材傳送裝置；板材轉(zhuǎn)角裝置安裝在安裝延長槽的左側(cè)；板材傳送裝置安裝在安裝延長槽的右側(cè)；擺桿分類裝置設(shè)置在安裝槽的右側(cè)；傳感器設(shè)置在板材傳送裝置的進料口；處理器與傳感器和擺桿分類裝置的驅(qū)動裝置電連接；支撐板的下端面上均勻垂直固定有若干支撐架；

板材轉(zhuǎn)角裝置包括前滾筒輸送單元、后滾筒輸送單元和若干中央支撐板；前滾筒輸送單元包括若干均勻分布的前滾筒；后滾筒輸送單元包括若干均勻分布的后滾筒；

前滾筒的前端樞接在安裝延長槽的前側(cè)壁上、后端樞接在中央支撐板上；最左側(cè)的前滾筒的前端固定有前蝸輪和前鏈輪；其余前滾筒的前端固定有前鏈輪；安裝延長槽的左側(cè)壁上固定有方向向右的前驅(qū)動電機；前驅(qū)動電機的輸出軸穿過安裝延長槽的左側(cè)壁并且固定連接有前蝸桿；前蝸桿的右端樞接在前支撐板；前蝸桿與前蝸輪嚙合；相鄰的前滾筒的前鏈輪之間安裝有前鏈條；

后滾筒的后端樞接在安裝延長槽的后側(cè)壁上、前端樞接在中央支撐板上；最左側(cè)的后滾筒的后端固定有前蝸輪和后鏈輪；其余后滾筒的后端固定有后鏈輪；安裝延長槽的左側(cè)壁上固定有方向向右的后驅(qū)動電機；后驅(qū)動電機的輸出軸穿過安裝延長槽的左側(cè)壁并且固定連接有后蝸桿；后蝸桿的右端樞接在后支撐板；后蝸桿與后蝸輪嚙合；相鄰的后滾筒的后鏈輪之間安裝有后鏈條；

后滾筒的旋轉(zhuǎn)速度大于前滾筒的旋轉(zhuǎn)速度。

作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，板材傳送裝置包括若干均勻分布的傳送滾筒；傳送滾筒樞接在一對安裝延長槽的相對的側(cè)壁之間；傳送滾筒的后端固定有傳送鏈輪；最左側(cè)的傳送滾筒的傳送鏈輪與最右側(cè)的后滾筒的后鏈輪之間安裝有后鏈條；其余傳送滾筒的傳送鏈輪之間安裝有后鏈條。

作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，擺桿分類裝置包括中心隔離塊、擺桿和擺桿驅(qū)動電機；擺桿驅(qū)動電機豎直向上固定在支撐板的下端面上并且輸出軸向上穿過安裝槽的下側(cè)壁；擺桿驅(qū)動電機的上端固定有擺桿并且擺桿位于板材傳送裝置上方；中心隔離塊固定在安裝槽的右端并且橫跨在板材傳送裝置上方；中心隔離塊的前后兩端成型為自左向右向兩外側(cè)傾斜的坡面；擺桿位于中心隔離塊的左側(cè)尖角處；支撐板的上端面上固定有一對前后對稱的限位板；限位板有一部分位于安裝槽的上方；一對限位板右端成型為尖角；一對限位板的尖角的傾斜面與中心隔離塊相對的傾斜坡面平行；后側(cè)的限位板上端面位于板材傳送裝置的進料口處固定有傳感器支撐板；傳感器支撐板呈側(cè)臥的l字型并且水平部橫在板材傳送裝置上方；傳感器固定在傳感器支撐板的水平部的下端面上。

作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，擺桿的左端成型有尖角。

作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，支撐板的左端面上固定有一對傾斜的延伸滑槽板；延伸滑槽板的下方固定有收納筐；延伸滑槽板正對一對限位板的尖角的傾斜面與中心隔離塊相對的傾斜坡面形成的缺口。

作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，安裝槽上端面左右兩側(cè)固定有一對擋板；擋板的上端面與前滾筒和后滾筒相切。

本發(fā)明的有益效果在于：通過板材轉(zhuǎn)角裝置使板材從長度方向為前后方向變?yōu)殚L度方向為左右方向，傳感器通過檢測板材的寬度來進行分類，并且由于長度方向為左右方向，板材分類后收納更加簡便。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的俯視的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的圖1中a-a的剖面的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的圖1中b-b的剖面的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明的圖1中c-c的剖面的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中，10、支撐板；100、安裝槽；11、支撐架；12、限位板；13、擋板；20、延伸滑槽板；30、收納筐；40、傳感器支撐板；41、傳感器；50、板材轉(zhuǎn)角傳送裝置；51、前滾筒；511、前驅(qū)動電機；512、前蝸桿；513、前支撐板；514、前蝸輪；515、前鏈輪；516、前鏈條；52、后滾筒；521、后驅(qū)動電機；522、后蝸桿；523、后支撐板；524、后蝸輪；525、后鏈輪；526、后鏈條；53、中央支撐板；54、傳送滾筒；541、傳送鏈輪；60、擺桿分類裝置；61、中心隔離塊；62、擺桿驅(qū)動電機；621、擺桿；70、處理器。

具體實施方式

如圖1～圖4所示，一種板材擺桿式分類裝置，包括支撐板10、傳感器41、板材轉(zhuǎn)角傳送裝置50、擺桿分類裝置60和處理器70；支撐板10上端面開設(shè)有左右貫穿的方形的安裝槽100；安裝槽100的前后側(cè)壁上分別開設(shè)有方形的安裝延長槽；板材轉(zhuǎn)角傳送裝置50包括板材轉(zhuǎn)角裝置和板材傳送裝置；板材轉(zhuǎn)角裝置安裝在安裝延長槽的左側(cè)；板材傳送裝置安裝在安裝延長槽的右側(cè)；擺桿分類裝置60設(shè)置在安裝槽100的右側(cè)；傳感器41設(shè)置在板材傳送裝置的進料口；處理器與傳感器和擺桿分類裝置的驅(qū)動裝置電連接；支撐板10的下端面上均勻垂直固定有若干支撐架11；

如圖1～圖4所示，板材轉(zhuǎn)角裝置包括前滾筒輸送單元、后滾筒輸送單元和若干中央支撐板53；前滾筒輸送單元包括若干均勻分布的前滾筒51；后滾筒輸送單元包括若干均勻分布的后滾筒52；

如圖1～圖4所示，前滾筒51的前端樞接在安裝延長槽的前側(cè)壁上、后端樞接在中央支撐板53上；最左側(cè)的前滾筒51的前端固定有前蝸輪514和前鏈輪515；其余前滾筒51的前端固定有前鏈輪515；安裝延長槽的左側(cè)壁上固定有方向向右的前驅(qū)動電機511；前驅(qū)動電機511的輸出軸穿過安裝延長槽的左側(cè)壁并且固定連接有前蝸桿512；前蝸桿512的右端樞接在前支撐板513；前蝸桿512與前蝸輪514嚙合；相鄰的前滾筒51的前鏈輪515之間安裝有前鏈條516；

如圖1～圖4所示，后滾筒52的后端樞接在安裝延長槽的后側(cè)壁上、前端樞接在中央支撐板53上；最左側(cè)的后滾筒52的后端固定有前蝸輪524和后鏈輪525；其余后滾筒52的后端固定有后鏈輪525；安裝延長槽的左側(cè)壁上固定有方向向右的后驅(qū)動電機521；后驅(qū)動電機521的輸出軸穿過安裝延長槽的左側(cè)壁并且固定連接有后蝸桿522；后蝸桿522的右端樞接在后支撐板523；后蝸桿522與后蝸輪524嚙合；相鄰的后滾筒52的后鏈輪525之間安裝有后鏈條526；

后滾筒52的旋轉(zhuǎn)速度大于前滾筒51的旋轉(zhuǎn)速度。

如圖2所示，板材傳送裝置包括若干均勻分布的傳送滾筒54；傳送滾筒54樞接在一對安裝延長槽的相對的側(cè)壁之間；傳送滾筒54的后端固定有傳送鏈輪541；最左側(cè)的傳送滾筒54的傳送鏈輪541與最右側(cè)的后滾筒52的后鏈輪525之間安裝有后鏈條526；其余傳送滾筒54的傳送鏈輪541之間安裝有后鏈條526。

如圖1、圖3所示，擺桿分類裝置60包括中心隔離塊61、擺桿621和擺桿驅(qū)動電機62；擺桿驅(qū)動電機62豎直向上固定在支撐板10的下端面上并且輸出軸向上穿過安裝槽100的下側(cè)壁；擺桿驅(qū)動電機62的上端固定有擺桿621并且擺桿621位于板材傳送裝置上方；中心隔離塊61固定在安裝槽100的右端并且橫跨在板材傳送裝置上方；中心隔離塊61的前后兩端成型為自左向右向兩外側(cè)傾斜的坡面；擺桿621位于中心隔離塊61的左側(cè)尖角處；支撐板10的上端面上固定有一對前后對稱的限位板12；限位板12有一部分位于安裝槽100的上方；一對限位板12右端成型為尖角；一對限位板12的尖角的傾斜面與中心隔離塊61相對的傾斜坡面平行；后側(cè)的限位板12上端面位于板材傳送裝置的進料口處固定有傳感器支撐板40；傳感器支撐板40呈側(cè)臥的l字型并且水平部橫在板材傳送裝置上方；傳感器41固定在傳感器支撐板40的水平部的下端面上。

如圖1所示，擺桿621的左端成型有尖角。

如圖1所示，支撐板10的左端面上固定有一對傾斜的延伸滑槽板20；延伸滑槽板20的下方固定有收納筐30；延伸滑槽板20正對一對限位板12的尖角的傾斜面與中心隔離塊61相對的傾斜坡面形成的缺口。

如圖1、圖3所示，安裝槽100上端面左右兩側(cè)固定有一對擋板13；擋板13的上端面與前滾筒51和后滾筒52相切。

分類裝置的工作原理：

首先切割完成的板材從支撐板10的左側(cè)進入到板材轉(zhuǎn)角裝置中，由于后滾筒52的旋轉(zhuǎn)速度大于前滾筒51的旋轉(zhuǎn)速度，板材從長度方向為前后方向變?yōu)殚L度方向為左右方向并沿著后滾筒52向右傳送；傳感器41檢測板材的前后方向的寬度，然后把信號發(fā)送給處理器70中，處理器70給擺桿驅(qū)動電機62信號，擺桿驅(qū)動電機62驅(qū)動擺桿621轉(zhuǎn)向相應(yīng)的方向并且前端抵靠在限位板12的側(cè)壁上，然后板材在擺桿621的導(dǎo)向作用下，在傳送滾筒54的傳送下進入到相應(yīng)的收納筐30中，這樣板材分類完成。

以上內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實施方式，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在具體實施方式及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本發(fā)明的限制。