本發(fā)明涉及一種振動(dòng)盤，特別是指一種起子頭選料系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

振動(dòng)盤一般用于組裝的上料，其通過(guò)脈沖電磁鐵使料斗作垂直方向振動(dòng)，由傾斜的彈簧片帶動(dòng)料斗繞其垂直軸做扭擺振動(dòng)。料斗內(nèi)零件，由于受到這種振動(dòng)而沿螺旋軌道上升。在上升的過(guò)程中經(jīng)過(guò)一系列軌道的篩選或者姿態(tài)變化，零件能夠按照組裝或者加工的要求呈統(tǒng)一狀態(tài)自動(dòng)進(jìn)入組裝或者加工位置，常規(guī)的振動(dòng)盤只能實(shí)現(xiàn)兩端存在較大差異的產(chǎn)品的狀態(tài)調(diào)整和排序，無(wú)法實(shí)現(xiàn)兩端僅有細(xì)微差別的產(chǎn)品的狀態(tài)調(diào)整，對(duì)于起子頭加工過(guò)程中，其兩端差別很小，僅在于一端形成有拋光的倒角部，另一端無(wú)拋光的倒角部，這種起子頭產(chǎn)品在普通振動(dòng)盤中難以自動(dòng)調(diào)整狀態(tài)，使所有起子頭都按照同一方向有序送料。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服上述缺陷，本發(fā)明提供一種起子頭選料系統(tǒng)，該起子頭選料系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，起子頭同方向篩選準(zhǔn)確率高，供料穩(wěn)定，節(jié)約能源。

本發(fā)明為了解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案：一種起子 頭選料系統(tǒng)，包括筒身、智能控制系統(tǒng)、踢料裝置、選料模塊、動(dòng)力輸出裝置，所述筒身上設(shè)有供起子頭輸送的呈螺旋狀的跑道，跑道兩端分別形成進(jìn)料口和出料口，動(dòng)力輸出裝置驅(qū)動(dòng)跑道內(nèi)起子頭運(yùn)動(dòng)，跑道沿輸送方向形成寬度縮小的排料段，排料段寬度僅能夠供一個(gè)起子頭通過(guò)，跑道上排料段設(shè)有至少一個(gè)選料模塊，選料模塊能夠感知跑道排料段內(nèi)設(shè)定位置的起子頭方向并傳信于智能控制系統(tǒng)，踢料裝置固定安裝于跑道側(cè)壁上，踢料裝置能夠?qū)⑴艿琅帕隙蝺?nèi)設(shè)定位置的起子頭踢出到跑道外側(cè)，智能控制系統(tǒng)控制踢料裝置動(dòng)作。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述動(dòng)力輸出裝置為脈沖電磁鐵，還設(shè)有振動(dòng)頻率感應(yīng)探測(cè)系統(tǒng)，所述振動(dòng)頻率感應(yīng)探測(cè)系統(tǒng)安裝于跑道側(cè)壁上，振動(dòng)頻率感應(yīng)探測(cè)系統(tǒng)能夠感應(yīng)跑道內(nèi)所剩物料的多少并傳信于智能控制系統(tǒng)的智能頻率控制模塊，智能頻率控制模塊控制脈沖電磁鐵輸出的振動(dòng)頻率。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述筒身包括筒身內(nèi)側(cè)跑道、筒外上跑道和筒外下跑道，其同筒外上跑道與筒身內(nèi)側(cè)跑道末端對(duì)應(yīng)連通，同外下跑道與筒外上跑道末端對(duì)應(yīng)連通，筒外上跑道和筒外下跑道分別分布于筒身外側(cè)。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述選料模塊為傾斜設(shè)于跑道正上方的激光發(fā)生裝置和激光接收裝置，激光發(fā)生裝置發(fā)出的激光束恰能夠投射到反向輸送的起子頭拋光倒角面上，激光接收裝置恰能夠接收起子頭拋光倒角面反射回來(lái)的光束，還設(shè)有方向轉(zhuǎn)換器，方向轉(zhuǎn)換器設(shè)于跑道末端，方向轉(zhuǎn)換器能夠使輸送到跑道末端的起子頭沿其長(zhǎng)度方向180°翻轉(zhuǎn)。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述方向轉(zhuǎn)換器包括于跑道內(nèi)的縱向下降的臺(tái)階結(jié)構(gòu)和圓弧形輸送通道，所述圓弧形通道上端開(kāi)口恰位于臺(tái)階結(jié)構(gòu)沿輸送方向的前方，且臺(tái)階結(jié)構(gòu)長(zhǎng)度小于所輸送的起子頭長(zhǎng)度的一半，所述圓弧形通道為90度圓弧通道。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述方向轉(zhuǎn)換器包括底座、滑板和調(diào)節(jié)螺栓，所述底座上端面形成調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，底座上沿起子頭輸送方向的前端側(cè)壁上形成有90度圓弧槽，滑板能夠沿跑道延伸方向滑動(dòng)設(shè)于底座上，滑板上形成與底座上90度圓弧槽位置相對(duì)的曲面結(jié)構(gòu)，該曲面結(jié)構(gòu)和底座上的90度圓弧槽恰拼接成方向轉(zhuǎn)換器的圓弧形通道，滑板上設(shè)有沿其滑動(dòng)方向延伸的長(zhǎng)條孔，調(diào)節(jié)螺栓穿過(guò)該長(zhǎng)條孔與筒身螺接，調(diào)節(jié)螺栓頭部緊抵滑板上端表面。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述踢料裝置為氣缸，所述氣缸的缸體固定安裝于跑道一側(cè)壁上，氣缸的活塞桿端部設(shè)有踢料頭，踢料頭恰與跑道內(nèi)設(shè)定位置的起子頭位置正對(duì)，跑道另一側(cè)壁上形成有與踢料裝置位置對(duì)應(yīng)的敞口結(jié)構(gòu)。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述選料模塊和踢料裝置均為兩個(gè)，兩個(gè)選料模塊沿跑道延伸方向間隔設(shè)于跑道上，兩個(gè)踢料裝置分別與兩個(gè)選料模塊一一對(duì)應(yīng)設(shè)置于跑道側(cè)壁上。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述跑道底面上還設(shè)有一長(zhǎng)度小于起子頭長(zhǎng)度的缺口，筒體上還設(shè)有一傾斜的垃圾斗，該垃圾斗位置高的一端恰位于缺口正下方，垃圾斗位置低的一端伸出筒體外側(cè)。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述跑道末端還設(shè)有一有料感應(yīng)裝置，該有料感應(yīng)裝置能夠感應(yīng)到有起子頭經(jīng)過(guò)并傳信于智能控制系統(tǒng)，智能控制系統(tǒng)控制動(dòng)力輸出裝置的啟停。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明根據(jù)起子頭拋光倒角面反光的原理，通過(guò)激光發(fā)生裝置對(duì)設(shè)定位置進(jìn)行發(fā)射光束，常規(guī)狀態(tài)光束照射在無(wú)拋光的圓柱面上，不會(huì)產(chǎn)生反射光，因此激光接收裝置接收不到反射光信號(hào)，起子頭自動(dòng)通過(guò)，當(dāng)有產(chǎn)品反向時(shí)，激光照射在其拋光的倒角面上，有反射光被激光接收裝置接收到，則踢料裝置將該位置的起子頭踢出，實(shí)現(xiàn)了反向起子頭的自動(dòng)篩選，更通過(guò)兩套選料模塊串聯(lián)，更加提高了篩選的準(zhǔn)確性，避免反向起子頭通過(guò)，篩選準(zhǔn)確率高，可以打到99.99％以上，且通過(guò)振動(dòng)頻率感應(yīng)探測(cè)系統(tǒng)實(shí)時(shí)感知振動(dòng)盤中物料的多少，智能頻率控制模塊智能調(diào)節(jié)振動(dòng)頻率，保證物料的供應(yīng)速度，節(jié)約能源。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的立體圖；

圖2為本發(fā)明的筒身內(nèi)側(cè)跑道立體圖；

圖3為本發(fā)明的筒外上跑道立體圖；

圖4為本發(fā)明的方向轉(zhuǎn)換器結(jié)構(gòu)原理圖；

圖5為本發(fā)明的筒外下跑道立體圖。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例：一種起子頭選料系統(tǒng)，包括筒身1、智能控制系 統(tǒng)、踢料裝置2、選料模塊3、動(dòng)力輸出裝置，所述筒身1上設(shè)有供起子頭輸送的呈螺旋狀的跑道，跑道兩端分別形成進(jìn)料口和出料口5，動(dòng)力輸出裝置驅(qū)動(dòng)跑道內(nèi)起子頭運(yùn)動(dòng)，跑道沿輸送方向形成寬度縮小的排料段，排料段寬度僅能夠供一個(gè)起子頭通過(guò)，跑道上排料段設(shè)有至少一個(gè)選料模塊3，選料模塊3能夠感知跑道排料段內(nèi)設(shè)定位置的起子頭方向并傳信于智能控制系統(tǒng)，踢料裝置2固定安裝于跑道側(cè)壁上，踢料裝置2能夠?qū)⑴艿琅帕隙蝺?nèi)設(shè)定位置的起子頭踢出到跑道外側(cè)，智能控制系統(tǒng)控制踢料裝置2動(dòng)作，本專利通過(guò)選料裝置識(shí)別反向排列的起子頭并通過(guò)踢料裝置2將其踢出到跑道外側(cè)，實(shí)現(xiàn)起子頭全部同向輸送，便于后續(xù)工步處理。

所述動(dòng)力輸出裝置為脈沖電磁鐵，還設(shè)有振動(dòng)頻率感應(yīng)探測(cè)系統(tǒng)6，所述振動(dòng)頻率感應(yīng)探測(cè)系統(tǒng)6安裝于跑道側(cè)壁上，振動(dòng)頻率感應(yīng)探測(cè)系統(tǒng)6能夠感應(yīng)跑道內(nèi)所剩物料的多少并傳信于智能控制系統(tǒng)的智能頻率控制模塊，智能頻率控制模塊控制脈沖電磁鐵輸出的振動(dòng)頻率，根據(jù)振動(dòng)頻率感應(yīng)探測(cè)系統(tǒng)6反饋的信號(hào)，智能頻率控制模塊智能調(diào)節(jié)振動(dòng)頻率，保證物料的供應(yīng)速度，節(jié)約能源，振動(dòng)頻率感應(yīng)探測(cè)系統(tǒng)6與智能頻率控制模塊相互配合，保證供料系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

所述筒身1包括筒身內(nèi)側(cè)跑道4、筒外上跑道7和筒外下跑道8，其同筒外上跑道7與筒身內(nèi)側(cè)跑道4末端對(duì)應(yīng)連通，同外下跑道與筒外上跑道7末端對(duì)應(yīng)連通，筒外上跑道7和筒外下跑道8分別分布于筒身1外側(cè)，通過(guò)設(shè)置筒外上跑道7和筒外下跑道8，使得跑道從筒身1內(nèi)側(cè)延伸到筒身1外側(cè)，便于踢料裝置2 將反向起子頭踢出筒身1外部，同時(shí)節(jié)約空間，避免筒身1尺寸過(guò)大，在筒外上跑道7和筒外下跑道8外側(cè)分別設(shè)置上跑道護(hù)殼12和下跑道護(hù)殼13，當(dāng)踢料裝置2將反向的起子頭踢出時(shí)，被上、下跑道護(hù)殼擋住，避免擊中工作人員，筒外上跑道7和筒外下跑道8底部還可以分別設(shè)置筒外上跑道7筋板14和筒外下跑道8筋板15與筒身1相連，實(shí)現(xiàn)對(duì)筒外上跑道7和筒外下跑道8的支撐，避免筒外上跑道7和筒外下跑道8在自重作用下發(fā)生傾斜。

所述選料模塊3為傾斜設(shè)于跑道正上方的激光發(fā)生裝置和激光接收裝置，激光發(fā)生裝置發(fā)出的激光束恰能夠投射到反向輸送的起子頭拋光倒角面上，激光接收裝置恰能夠接收起子頭拋光倒角面反射回來(lái)的光束，還設(shè)有方向轉(zhuǎn)換器9，方向轉(zhuǎn)換器9設(shè)于跑道末端，方向轉(zhuǎn)換器9能夠使輸送到跑道末端的起子頭沿其長(zhǎng)度方向180°翻轉(zhuǎn)，通過(guò)激光發(fā)生裝置發(fā)出激光照射在沿輸送方向前方的起子頭拋光倒角面，實(shí)現(xiàn)起子頭方向的檢測(cè)，由于實(shí)際收料時(shí)需要起子頭朝向另一個(gè)方向輸出，通過(guò)設(shè)置方向轉(zhuǎn)換器9，實(shí)現(xiàn)起子頭逐一180度翻轉(zhuǎn)，該結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，由于激光朝向起子頭輸送方向的前方，保證了檢測(cè)的準(zhǔn)確性，此外也可以是通過(guò)成像裝置對(duì)設(shè)定位置起子頭進(jìn)行成像，圖像與標(biāo)準(zhǔn)圖像進(jìn)行比對(duì)，通過(guò)智能控制系統(tǒng)進(jìn)行判斷，此為本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本專利很容易想到的等同替換結(jié)構(gòu)。

所述方向轉(zhuǎn)換器9包括于跑道內(nèi)的縱向下降的臺(tái)階結(jié)構(gòu)和圓弧形輸送通道，所述圓弧形通道上端開(kāi)口恰位于臺(tái)階結(jié)構(gòu)沿輸送方向的前方，且臺(tái)階結(jié)構(gòu)長(zhǎng)度小于所輸送的起子頭長(zhǎng)度的 一半，所述圓弧形通道為90度圓弧通道，當(dāng)起子頭運(yùn)動(dòng)到臺(tái)階結(jié)構(gòu)處時(shí)，其受到自身重力作用，前端向下發(fā)生翻轉(zhuǎn)，當(dāng)其一端掉落在臺(tái)階結(jié)構(gòu)上后，其另一端發(fā)生180度翻轉(zhuǎn)后恰位于圓弧形輸送通道開(kāi)口部位，其受自身重力作用沿圓弧形通道向前滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)起子頭的持續(xù)輸送，避免起子頭在臺(tái)階結(jié)構(gòu)處發(fā)生堆料，該結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了起子頭自動(dòng)180度轉(zhuǎn)向，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，翻轉(zhuǎn)速度快，翻轉(zhuǎn)位置精確，方向轉(zhuǎn)換器9也可以是弧形通道或者夾持翻轉(zhuǎn)裝置等等。

所述方向轉(zhuǎn)換器9包括底座12、滑板13和調(diào)節(jié)螺栓14，所述底座12上端面形成調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，底座12上沿起子頭輸送方向的前端側(cè)壁上形成有90度圓弧槽，滑板13能夠沿跑道延伸方向滑動(dòng)設(shè)于底座12上，滑板13上形成與底座12上90度圓弧槽位置相對(duì)的曲面結(jié)構(gòu)，該曲面結(jié)構(gòu)和底座12上的90度圓弧槽恰拼接成方向轉(zhuǎn)換器9的圓弧形通道，滑板13上設(shè)有沿其滑動(dòng)方向延伸的長(zhǎng)條孔，調(diào)節(jié)螺栓14穿過(guò)該長(zhǎng)條孔與筒身1螺接，調(diào)節(jié)螺栓14頭部緊抵滑板13上端表面，通過(guò)調(diào)節(jié)螺栓14能夠調(diào)節(jié)圓弧形通道開(kāi)口寬度，進(jìn)而適應(yīng)不同長(zhǎng)度的起子頭進(jìn)行換向。

所述踢料裝置2為氣缸，所述氣缸的缸體固定安裝于跑道一側(cè)壁上，氣缸的活塞桿端部設(shè)有踢料頭，踢料頭恰與跑道內(nèi)設(shè)定位置的起子頭位置正對(duì)，跑道另一側(cè)壁上形成有與踢料裝置2位置對(duì)應(yīng)的敞口結(jié)構(gòu)，當(dāng)起子頭經(jīng)過(guò)踢料氣缸所在位置時(shí)，選料模塊3剛好感應(yīng)到起子頭放置的方向，通過(guò)智能控制系統(tǒng)控制提料裝置的活塞桿運(yùn)動(dòng)即可實(shí)現(xiàn)反向起子頭踢出跑道，除了氣缸外還可以采用電磁吸引裝置或者抓取裝置將反向起子 頭排出到跑道外側(cè)。

所述選料模塊3和踢料裝置2均為兩個(gè)，兩個(gè)選料模塊3沿跑道延伸方向間隔設(shè)于跑道上，兩個(gè)踢料裝置2分別與兩個(gè)選料模塊3一一對(duì)應(yīng)設(shè)置于跑道側(cè)壁上，采用兩套選料模塊3串聯(lián)，在第一套選料模塊3出現(xiàn)選料錯(cuò)誤時(shí)，第二套選料模塊3進(jìn)行及時(shí)糾正，選料成功率高達(dá)95％以上，保證供料系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

所述跑道底面上還設(shè)有一長(zhǎng)度小于起子頭長(zhǎng)度的缺口，筒體上還設(shè)有一傾斜的垃圾斗10，該垃圾斗10位置高的一端恰位于缺口正下方，垃圾斗10位置低的一端伸出筒體外側(cè)，通過(guò)在跑道底面上設(shè)置缺口，將起子頭加工時(shí)產(chǎn)生的鐵屑等雜志排出跑道，經(jīng)過(guò)垃圾斗10進(jìn)行回收處理。

所述跑道末端還設(shè)有一有料感應(yīng)裝置11，該有料感應(yīng)裝置11能夠感應(yīng)到有起子頭經(jīng)過(guò)并傳信于智能控制系統(tǒng)，智能控制系統(tǒng)控制動(dòng)力輸出裝置的啟停，跑道末端設(shè)置有料感應(yīng)裝置11實(shí)時(shí)感應(yīng)跑道內(nèi)是否有料進(jìn)行輸送，如果感應(yīng)不到物料，智能控制系統(tǒng)則控制動(dòng)力輸出裝置的停止工作，避免浪費(fèi)能源，所述有料感應(yīng)裝置11為對(duì)射光纖，也可以是接觸式傳感器等等。