本發(fā)明涉及一種粉料機(jī)，尤其是涉及一種自動(dòng)投料的封閉式粉料系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
在工藝生產(chǎn)過(guò)程中，經(jīng)常會(huì)產(chǎn)生一些廢料，通常這些廢料需要經(jīng)過(guò)粉料機(jī)進(jìn)行粉碎處理，粉碎后的粉料將用于二次生產(chǎn)，實(shí)現(xiàn)原料的二次利用?，F(xiàn)有的粉料機(jī)大都是人工投料的開放式粉料機(jī)，即將粉料機(jī)置于工作車間內(nèi)，工作人員手動(dòng)將廢料投入粉料機(jī)內(nèi)并進(jìn)行粉料操作。在人工向粉料機(jī)內(nèi)投放廢料的時(shí)候存在很大的安全隱患，同時(shí)粉料機(jī)工作時(shí)會(huì)發(fā)出較大的噪聲，而且噪音超出人能接受的范圍，長(zhǎng)久會(huì)影響工作人員的身心健康。另外由于粉料機(jī)是開放式設(shè)計(jì)，會(huì)產(chǎn)生很大的灰塵，這些灰塵也會(huì)影響到工作人員的健康。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種自動(dòng)投料的封閉式粉料系統(tǒng)。
本發(fā)明的目的可以通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：
一種自動(dòng)投料的封閉式粉料系統(tǒng)，包括至少一個(gè)粉料機(jī)，該系統(tǒng)還包括水平輸送軌道、垂直輸送軌道、防噪房和控制器，所述的水平輸送軌道設(shè)置一條，所述的垂直輸送軌道和防噪房個(gè)數(shù)均與粉料機(jī)個(gè)數(shù)相同，所述的防噪房設(shè)置在水平輸送軌道側(cè)邊，所述的粉料機(jī)放置于防噪房?jī)?nèi)，所述的防噪房上設(shè)置與粉料機(jī)進(jìn)料口連通的入料口，所述的垂直輸送軌道垂直于水平輸送軌道并分別連接水平輸送軌道和防噪房的入料口，所述的水平輸送軌道、垂直輸送軌道和粉料機(jī)均連接至所述的控制器；
當(dāng)粉料機(jī)需要加料時(shí)，首先控制器控制水平輸送軌道運(yùn)行將廢料運(yùn)送至與該粉料機(jī)對(duì)應(yīng)的垂直輸送軌道處，然后控制器控制垂直輸送軌道運(yùn)行將廢料輸送至防噪 房的入料口，最后廢料進(jìn)入粉料機(jī)進(jìn)行粉料操作。
所述的垂直輸送軌道與水平輸送軌道連接處設(shè)置一個(gè)抓料機(jī)械手，當(dāng)水平輸送軌道運(yùn)行將廢料運(yùn)送至與該粉料機(jī)對(duì)應(yīng)的垂直輸送軌道處后，控制器控制抓料機(jī)械手抓取廢料放置于垂直輸送軌道上并控制垂直輸送軌道運(yùn)行，通過(guò)抓料機(jī)械手抓取廢料，實(shí)現(xiàn)廢料從水平輸送軌道到垂直輸送軌道的運(yùn)輸切換，避免人工操作，提高自動(dòng)化程度。
所述的防噪房為通過(guò)防噪板組成的方形密封容納空間，所述的入料口設(shè)置在該方形密封容納空間上，將防噪房設(shè)置成密封形式，能夠減少工作車間內(nèi)的噪音，同時(shí)減少粉塵污染，降低噪音和粉塵對(duì)工作人員帶來(lái)的傷害。
所述的防噪板包括實(shí)心板、隔音棉和隔板，所述的實(shí)心板上下表面分別粘接所述的隔音棉，隔音棉外側(cè)分別覆蓋所述的隔板，防噪板采用多層隔音材料疊層的結(jié)構(gòu)，能夠最大程度地較少噪音。
所述的入料口處還設(shè)有擋板機(jī)構(gòu)，所述的擋板機(jī)構(gòu)包括擋板和擋板驅(qū)動(dòng)單元，所述的擋板活動(dòng)連接在防噪房的入料口處，所述的擋板驅(qū)動(dòng)單元分別連接擋板和控制器，加料前控制器控制擋板打開，加料后控制器控制擋板閉合，擋板機(jī)構(gòu)在粉料機(jī)工作時(shí)閉合，防止噪聲和粉塵從入料口處泄露，提高了防噪房的密封性。
所述的擋板驅(qū)動(dòng)單元為驅(qū)動(dòng)氣缸。
所述的垂直輸送軌道上表面鋪設(shè)重量傳感器，所述的重量傳感器連接至控制器，能夠監(jiān)測(cè)加入粉料機(jī)的廢料重量，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn)：
(1)該粉料系統(tǒng)通過(guò)水平輸送軌道和垂直輸送軌道進(jìn)行廢料的輸送，實(shí)現(xiàn)了流水線送料操作，無(wú)需人工送料，降低了人工勞動(dòng)量，提高了工作效率；
(2)該粉料系統(tǒng)通過(guò)控制器集中控制，各粉料機(jī)的加料和運(yùn)作均通過(guò)控制器進(jìn)行控制，可以進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，工作人員可在單獨(dú)的工作室進(jìn)行操作，自動(dòng)化程度高；
(3)該粉料系統(tǒng)中的粉料機(jī)均設(shè)置在防噪房?jī)?nèi)，大大減少了噪聲污染和粉塵污染，降低了對(duì)工作人員的傷害，有效改善工作環(huán)境。
附圖說(shuō)明
圖1為本發(fā)明粉料系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明防噪板的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中，1為粉料機(jī)，2為水平輸送軌道，3為垂直輸送軌道，4為防噪房，5為抓料機(jī)械手，6為重量傳感器，7為實(shí)心板，8為隔音棉，9為隔板。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
實(shí)施例
如圖1所示，一種自動(dòng)投料的封閉式粉料系統(tǒng)，包括至少一個(gè)粉料機(jī)1，該系統(tǒng)還包括水平輸送軌道2、垂直輸送軌道3、防噪房4和控制器，所述的水平輸送軌道2設(shè)置一條，所述的垂直輸送軌道3和防噪房4個(gè)數(shù)均與粉料機(jī)1個(gè)數(shù)相同，所述的防噪房4設(shè)置在水平輸送軌道2側(cè)邊，所述的粉料機(jī)1放置于防噪房4內(nèi)，所述的防噪房4上設(shè)置與粉料機(jī)1進(jìn)料口連通的入料口，所述的垂直輸送軌道3垂直于水平輸送軌道2并分別連接水平輸送軌道2和防噪房4的入料口，所述的水平輸送軌道2、垂直輸送軌道3和粉料機(jī)1均連接至所述的控制器；該實(shí)施例中粉料機(jī)1和防噪房4分別設(shè)置6個(gè)，并均勻分布在水平輸送軌道2兩側(cè)，所述的垂直輸送軌道3也相應(yīng)設(shè)置6條。當(dāng)某一臺(tái)粉料機(jī)1需要加料時(shí)，首先控制器控制水平輸送軌道2運(yùn)行將廢料運(yùn)送至與該粉料機(jī)1對(duì)應(yīng)的垂直輸送軌道3處，然后控制器控制垂直輸送軌道3運(yùn)行將廢料輸送至防噪房4的入料口，最后廢料進(jìn)入粉料機(jī)1進(jìn)行粉料操作。
其中，所述的垂直輸送軌道3與水平輸送軌道2連接處設(shè)置一個(gè)抓料機(jī)械手5，當(dāng)水平輸送軌道2運(yùn)行將廢料運(yùn)送至與該粉料機(jī)1對(duì)應(yīng)的垂直輸送軌道3處后，控制器控制抓料機(jī)械手5抓取廢料放置于垂直輸送軌道3上并控制垂直輸送軌道3運(yùn)行，通過(guò)抓料機(jī)械手5抓取廢料，實(shí)現(xiàn)廢料從水平輸送軌道2到垂直輸送軌道3的運(yùn)輸切換，避免人工操作，提高自動(dòng)化程度。所述的防噪房4為通過(guò)防噪板組成的方形密封容納空間，所述的入料口設(shè)置在該方形密封容納空間上，將防噪房4設(shè)置成密封形式，能夠減少工作車間內(nèi)的噪音，同時(shí)減少粉塵污染，降低噪音和粉塵對(duì)工作人員帶來(lái)的傷害。
如圖2所示，所述的防噪板包括實(shí)心板7、隔音棉8和隔板9，所述的實(shí)心板7上下表面分別粘接所述的隔音棉8，隔音棉8外側(cè)分別覆蓋所述的隔板9，防噪板采用多層隔音材料疊層的結(jié)構(gòu)，能夠最大程度地較少噪音。
所述的入料口處還設(shè)有擋板機(jī)構(gòu)，所述的擋板機(jī)構(gòu)包括擋板和擋板驅(qū)動(dòng)單元，所述的擋板活動(dòng)連接在防噪房4入料口處，所述的擋板驅(qū)動(dòng)單元分別連接擋板和控制器，其中所述的擋板驅(qū)動(dòng)單元為驅(qū)動(dòng)氣缸，加料前控制器控制驅(qū)動(dòng)氣缸動(dòng)作，擋板打開，加料后控制器控制驅(qū)動(dòng)氣缸動(dòng)作，擋板閉合，擋板機(jī)構(gòu)在粉料機(jī)1工作時(shí)閉合，防止噪聲和粉塵從入料口處泄露，提高了防噪房4的密封性。
另外，該系統(tǒng)中垂直輸送軌道3上表面鋪設(shè)重量傳感器6，所述的重量傳感器6連接至控制器，能夠監(jiān)測(cè)加入粉料機(jī)1的廢料重量，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。