本發(fā)明涉及升降設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種皮帶式升降機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

在輸送各種各樣的零部件以及物料等過程中，升降機(jī)構(gòu)被廣泛應(yīng)用在各種場合，它主要解決不同高度的兩段輸送線體的連接。

現(xiàn)有的升降機(jī)構(gòu)一般采用剪刀叉作為穩(wěn)定機(jī)構(gòu)，通過液壓裝置調(diào)整剪刀叉的開合角度，從而達(dá)到調(diào)整升降機(jī)構(gòu)承載臺的高低的目的。

通過液壓裝置調(diào)整剪刀叉的開合角度，即液壓缸通過相應(yīng)的機(jī)械方式與升降機(jī)構(gòu)進(jìn)行連接，然后通過調(diào)節(jié)液壓缸的行程，來帶動剪刀叉開合的角度，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)承載臺的升降，但由于每個升降機(jī)構(gòu)必須配置一個液壓站，液壓站的大量使用，造成資源浪費(fèi)，并且液壓站與液壓缸很容易出現(xiàn)漏液的問題；而為了保證升降機(jī)構(gòu)的及時性，液壓站要一直保持工作狀態(tài)，造成電能的嚴(yán)重浪費(fèi)；另外液壓站運(yùn)行噪音非常大，有很大的噪音污染。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種皮帶式升降機(jī)構(gòu)，以解決上述問題，節(jié)省電能，降低噪音，避免浪費(fèi)資源。

本發(fā)明提供了一種皮帶式升降機(jī)構(gòu)，包括：

底座；

兩剪刀臂，所述剪刀臂包括交叉鉸接的第一臂和第二臂，兩所述第一臂的底端分別滑動連接于所述底座上，兩所述第二臂的底端分別鉸接于所述底座上；

皮帶組件，所述皮帶組件包括皮帶、皮帶卷軸、第一皮帶輪、第二皮帶輪和固定軸，所述皮帶卷軸旋轉(zhuǎn)連接于所述底座上，所述第一皮帶輪的兩端分別搭接于兩所述第一臂上，所述第二皮帶輪的兩端分別搭接于兩所述第二臂上，所述固定軸的兩端分別固定于兩所述剪刀臂的鉸接點(diǎn)上，所述皮帶的兩端分別固定于所述皮帶卷軸和所述固定軸上，所述皮帶逆時針依次纏繞至所述皮帶軸、所述第一皮帶輪和所述第二皮帶輪上。

如上所述的皮帶式升降機(jī)構(gòu)，其中，優(yōu)選的是，還包括承載臺，所述承載臺靠近其第一端的兩側(cè)設(shè)置有導(dǎo)槽，兩所述第二臂的頂端分別滑動連接于兩所述導(dǎo)槽中，兩所述第一臂的頂端分別鉸接于所述底座靠近其第二端的兩側(cè)。

如上所述的皮帶式升降機(jī)構(gòu)，其中，優(yōu)選的是，所述第一臂和所述第二臂以鉸接點(diǎn)為界，分為兩個葉片，所述葉片的一側(cè)為弧面，另一側(cè)為平面，兩所述葉片以鉸接點(diǎn)為中心對稱，且所述葉片的弧面的一側(cè)朝向所述剪刀臂的外側(cè)。

如上所述的皮帶式升降機(jī)構(gòu)，其中，優(yōu)選的是，所述第一皮帶輪和所述第二皮帶輪的兩端均套設(shè)有軸承組件，所述軸承組件包括兩軸承和位于兩所述軸承之間的隔擋片，兩所述軸承分別與所述第一臂和所述第二臂的葉片的弧面相接觸。

如上所述的皮帶式升降機(jī)構(gòu)，其中，優(yōu)選的是，所述第一皮帶輪和所述第二皮帶輪包括輪桿和兩滾輪，所述軸承組件套設(shè)在所述輪桿的兩端，兩所述滾輪固定套設(shè)于所述輪桿上靠近所述軸承組件的位置。

如上所述的皮帶式升降機(jī)構(gòu)，其中，優(yōu)選的是，所述底座上設(shè)置有兩固定架，兩所述第二臂的底端分別鉸接于所述固定架上。

如上所述的皮帶式升降機(jī)構(gòu)，其中，優(yōu)選的是，還包括電機(jī)，所述電機(jī)與所述皮帶卷軸固定連接，用于驅(qū)動所述皮帶卷軸旋轉(zhuǎn)。

如上所述的皮帶式升降機(jī)構(gòu)，其中，優(yōu)選的是，兩所述第一臂通過軸承滑動連接于所述底座上。

如上所述的皮帶式升降機(jī)構(gòu)，其中，優(yōu)選的是，所述底座為長方體狀。

如上所述的皮帶式升降機(jī)構(gòu)，其中，優(yōu)選的是，所述底座上設(shè)置有多根加固筋，所述加固筋的兩端分別與所述底座的兩長側(cè)邊固定連接。

本發(fā)明提供的皮帶式升降機(jī)構(gòu)，包括底座、兩剪刀臂和皮帶組件，其中，剪刀臂包括交叉鉸接的第一臂和第二臂，兩第一臂的底端滑動連接于底座上，兩第二臂的底端分別鉸接于底座上，皮帶組件包括皮帶、皮帶卷軸、第一皮帶輪、第二皮帶輪和固定軸，皮帶卷軸旋轉(zhuǎn)連接于底座上，第一皮帶輪的兩端分別搭接于兩第一臂上，第二皮帶輪的兩端分別搭接于兩第二臂上，固定軸的兩端分別固定于兩剪刀臂的鉸接點(diǎn)上，皮帶的兩端分別固定于皮帶卷軸和固定軸上，皮帶依次纏繞至皮帶軸、第一皮帶輪和第二皮帶輪上。本發(fā)明僅在使用時，給皮帶提供外力使其移動即可，在不使用時無需任何動作，節(jié)省了大量的能量，并且皮帶驅(qū)動的聲音非常小，有利于降低噪音。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的皮帶式升降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的皮帶式升降機(jī)構(gòu)的帶有承載臺的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的皮帶式升降機(jī)構(gòu)的部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的皮帶式升降機(jī)構(gòu)的皮帶的纏繞方式示意圖。

附圖標(biāo)記說明：

10-底座11-導(dǎo)槽12-固定架20-第一臂

21-第二臂22-弧面30-皮帶31-皮帶卷軸

32-第一皮帶輪33-第二皮帶輪34-輪桿35-滾輪

36-固定軸40-承載臺50-軸承60-電機(jī)

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能解釋為對本發(fā)明的限制。

如圖1至圖3所示，本發(fā)明實(shí)施例提供的皮帶30式升降機(jī)構(gòu)，包括底座10、兩剪刀臂和皮帶組件。

其中，剪刀臂包括交叉鉸接的第一臂20和第二臂21，兩第一臂20的底端分別滑動連接于底座10上，兩第二臂21的底端分別鉸接于底座10上；皮帶組件包括皮帶30、皮帶卷軸31、第一皮帶輪32、第二皮帶輪33和固定軸36，皮帶卷軸31旋轉(zhuǎn)連接于底座10上，第一皮帶輪32的兩端分別搭接于兩第一臂20上，第二皮帶輪33的兩端分別搭接于兩第二臂21上，固定軸36的兩端分別固定于兩剪刀臂的鉸接點(diǎn)上，皮帶30的兩端分別固定于皮帶卷軸31和固定軸36上，皮帶30逆時針依次纏繞至皮帶30軸、第一皮帶輪32和第二皮帶輪33上。

區(qū)別于現(xiàn)有的升降機(jī)構(gòu)，本發(fā)明實(shí)施例采用皮帶組件驅(qū)動剪刀臂，具體地，請參考附圖，并以附圖中的方向?yàn)槔?，?dāng)剪刀臂需要升高時，使皮帶30向皮帶卷軸31上纏繞，此時，從固定軸36至皮帶卷軸31的皮帶30的長度縮短，兩第一臂20的底端向右滑動，第一皮帶輪32沿第一臂20向鉸接點(diǎn)的方向移動，第二皮帶輪33沿第二臂21向鉸接點(diǎn)的方向移動，第一皮帶輪32和第二皮帶輪33的距離拉近，第一臂20和第二臂21之間的夾角變小，剪刀臂的頂端升高，從而帶動放置其上的部件或者物資等上升。

反之，需要剪刀臂下降時，使纏繞在皮帶卷軸31上的皮帶30向外延伸，此時，從固定軸36至皮帶卷軸31的皮帶30的長度加長，兩第一臂20的底端向左滑動，第一皮帶輪32沿第一臂20向背離鉸接點(diǎn)的方向移動，第二皮帶輪33沿第二臂21向背離鉸接點(diǎn)的方向移動，第一皮帶輪32和第二皮帶輪33的距離拉遠(yuǎn)，第一臂20和第二臂21之間的夾角變大，剪刀臂的頂端下降，從而帶動放置其上的部件或者物資等下降。

本發(fā)明實(shí)施例提供的皮帶30式升降機(jī)構(gòu)，僅在使用時，給皮帶30提供外力使其移動即可，在不使用時無需任何動作，相比于現(xiàn)有技術(shù)中，需要保持液壓工作的方式，節(jié)省了大量的能量。并且，皮帶30驅(qū)動的聲音非常小，有利于降低噪音。

進(jìn)一步地，底座10靠近其第一端的兩側(cè)設(shè)置有導(dǎo)槽11；兩第一臂20的底端滑動連接于導(dǎo)槽11中，兩第二臂21的底端分別鉸接于底座10靠近其第二端的兩側(cè)。設(shè)置導(dǎo)槽11一方面可以起到導(dǎo)向作用，另一方面便于剪刀臂運(yùn)行。

為了保證兩剪刀臂運(yùn)行的同步性，兩第一臂20的兩端分別固定連接，兩第二臂21的兩端分別固定連接。這樣一來，在整個機(jī)構(gòu)需要上升或者下降時，兩剪刀臂為一個整體，可以同時上升下降，不會由于沒有固定，而出現(xiàn)運(yùn)行不同步的情況，避免導(dǎo)致整個升降機(jī)構(gòu)傾斜。

皮帶30輪纏繞至皮帶卷軸31或者從其上向外延伸時，需要借助一定外力作用，在一個實(shí)施例中，可以人工的方式進(jìn)行，但是顯然，人工方式效率太低，為了提高工作效率，同時節(jié)省人力，可以設(shè)置驅(qū)動件，用以驅(qū)動皮帶卷軸31旋轉(zhuǎn)，從而帶動皮帶30在皮帶卷軸31上纏繞或者向外延伸。具體地，可以采用電機(jī)60進(jìn)行驅(qū)動，電機(jī)60與皮帶卷軸31固定連接。

剪刀臂上升或者下降的目的是帶動放置其上的部件或者物資的升降，從而完成物料的運(yùn)輸和轉(zhuǎn)移，因此為了便于運(yùn)輸，有必要在剪刀臂的頂端設(shè)置承載臺40，相對應(yīng)的，承載臺40上也需要設(shè)置對應(yīng)的導(dǎo)槽，以適應(yīng)第二臂21的頂端的移動，具體地，承載臺40靠近其第一端的兩側(cè)設(shè)置有導(dǎo)槽，兩第二臂21的頂端滑動連接于導(dǎo)槽中，兩第一臂20的頂端分別鉸接于底座10靠近其第二端的兩側(cè)。

可以理解的是，底座10只要能起到支撐剪刀臂并使其保持平衡的作用即可，其具體的結(jié)構(gòu)和形狀可以根據(jù)需要設(shè)置，在一個優(yōu)選實(shí)施例中，底座10為長方體狀，包括兩長側(cè)邊和兩短側(cè)邊，導(dǎo)槽11設(shè)置于兩長側(cè)邊的第一端。為了增加底座10的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，增加其負(fù)重能力，底座10上還可以設(shè)置有多根加固筋，加固筋的兩端分別與兩長側(cè)邊固定連接。

為了方便加工，且確保剪刀臂平衡，可以將承載臺40的主體結(jié)構(gòu)設(shè)置為與底座10相同。

第一臂20的底端和第二臂21的頂端均需要在導(dǎo)槽11中滑動，因此，降低第一臂20的底端和第二臂21的頂端與導(dǎo)槽11之間的摩擦，可以增加其滑動流暢性，避免卡滯，優(yōu)選地，可以在第一臂20的底端和第二臂21的頂端設(shè)置滾輪或者軸承等滑動部件，從而保證第一臂20和第二臂21滑動流暢，提高剪刀臂上升或者下降的速度，增加工作效率。

進(jìn)一步地，第一臂20和第二臂21以鉸接點(diǎn)為界，分為兩個葉片，葉片的一側(cè)為弧面22，另一側(cè)為平面，兩葉片以鉸接點(diǎn)為中心對稱，且葉片的弧面22的一側(cè)朝向剪刀臂的外側(cè)。

而第一皮帶輪32和第二皮帶輪33的兩端均套設(shè)有軸承組件，軸承組件包括兩軸承50和位于兩軸承50之間的隔擋片，兩軸承50分別與第一臂20和第二臂21的葉片的弧面22相接觸。在第一皮帶輪32沿第一臂20移動時，其中一個軸承50與第一臂20的葉片的弧面22相接觸，另一個軸承50與第二臂21的葉片的弧面22相接觸。設(shè)置軸承50降低了第一皮帶輪32和第二皮帶輪33與第一臂20和第二臂21之間的摩擦力，增加了各自旋轉(zhuǎn)的流暢性，而軸承50與弧面22接觸，也即軸承50在弧面22上滑動，更進(jìn)一步地降低摩擦力，增加了滑動流暢性。

設(shè)置弧面22結(jié)構(gòu)，相對于平面和凹面，電機(jī)60或者人力所使用的力明顯降低，有利于節(jié)省資源，加快效率。

皮帶30可以直接纏繞在第一皮帶輪32和第二皮帶輪33上，但是其摩擦力會比較大，不利于皮帶30移動，并且會導(dǎo)致皮帶30磨損比較嚴(yán)重。因此為了降低皮帶30的磨損，增加皮帶30的使用壽命，第一皮帶輪32和第二皮帶輪33包括輪桿34和兩滾輪35，軸承50套設(shè)在輪桿34的兩端，兩滾輪35固定套設(shè)于輪桿34的兩端。那么皮帶30在纏繞至第一皮帶輪32或者第二皮帶輪33時，實(shí)際上僅和兩個滾輪35接觸，縮小了皮帶30與第一皮帶輪32和第二皮帶輪33的接觸面積，有利于降低摩擦，減少皮帶30的磨損，增加其使用壽命。進(jìn)一步地，底座10靠近其第二端的兩側(cè)均設(shè)置有固定架12，兩第二臂21的底端分別鉸接于固定架12上。

以上依據(jù)圖式所示的實(shí)施例詳細(xì)說明了本發(fā)明的構(gòu)造、特征及作用效果，以上僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，但本發(fā)明不以圖面所示限定實(shí)施范圍，凡是依照本發(fā)明的構(gòu)想所作的改變，或修改為等同變化的等效實(shí)施例，仍未超出說明書與圖示所涵蓋的精神時，均應(yīng)在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。