技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種超潔凈環(huán)境下使用的伸縮貨叉裝置，其特征在于：包括上、中、下叉體單元及驅(qū)動單元，所述下叉體單元包括一基座箱體以及設(shè)于該基座箱體內(nèi)的齒輪組，所述齒輪組旁側(cè)設(shè)有沿基座箱體延伸方向布置的下叉體齒條；所述中叉體單元包括齒輪箱體及設(shè)置于齒輪箱體內(nèi)與所述齒輪組嚙合連接的齒條，以及位于所述齒條旁側(cè)的中叉齒輪組，所述中叉齒輪組與所述下叉體齒條嚙合連接；所述上叉體單元包括載物臺及設(shè)置于載物臺下方的上叉體齒條，所述上叉體齒條與所述中叉齒輪組嚙合連接。本發(fā)明通過驅(qū)動單元以傳動齒輪驅(qū)動齒輪組，帶動中叉體及上叉體一并移動，改變電機轉(zhuǎn)動方向控制叉體的移動方向，實現(xiàn)雙向自由的搬運貨物。

技術(shù)研發(fā)人員：程衛(wèi)民;林乃敏
受保護的技術(shù)使用者：太倉市愛致遞機器人自動化有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.27
技術(shù)公布日：2017.08.11