專利名稱：伸縮臂叉裝車貨叉自動調(diào)平裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種自動調(diào)平裝置，特別是涉及一種伸縮臂叉裝車貨叉自動調(diào)平
裝置。
背景技術(shù)：
伸縮臂叉裝車是傳統(tǒng)叉裝車的延續(xù)和發(fā)展，它的優(yōu)點是將汽車起重機的伸縮臂結(jié) 構(gòu)與傳統(tǒng)叉裝車的功能有機地結(jié)合到一起，充分利用伸縮臂結(jié)構(gòu)伸得高、伸得遠的特點，配 合應(yīng)用各種作業(yè)屬具，有效地擴大了叉裝車的作業(yè)范圍，提高了叉裝車對作業(yè)場地的適應(yīng) 性。 伸縮臂叉裝車在舉升過程中，其伸縮臂變幅擺動會引起貨叉以相同角度的傾斜， 因此，要求調(diào)平機構(gòu)能夠?qū)ω洸娴膬A斜角度實時地進行調(diào)整，使貨叉處于要求的安全狀態(tài)。

實用新型內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種在伸縮臂叉裝車變幅過程中能夠使
貨叉一直處于水平狀態(tài)，從而保證高空作業(yè)平穩(wěn)可靠的伸縮臂叉裝車貨叉自動調(diào)平裝置。 為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供的伸縮臂叉裝車貨叉自動調(diào)平裝置，包
括伸縮臂和快換裝置，所述的快換裝置的上部鉸接在所述的伸縮臂的頭部前端，所述的快
換裝置的下部與連桿一端鉸接，從動調(diào)平油缸一端鉸接在所述的伸縮臂的頭部后端，搖桿
一端與所述的伸縮臂的頭部中間鉸接，另一端與所述的從動調(diào)平油缸的另一端和所述的連
桿的另一端鉸接，主動調(diào)平油缸一端鉸接在車體上，所述的主動調(diào)平油缸另一端鉸接在所
述的伸縮臂上，所述的主動調(diào)平油缸的有桿腔與所述的從動調(diào)平油缸的有桿腔連通，所述
的主動調(diào)平油缸的無桿腔與所述的從動調(diào)平油缸的無桿腔連通。 采用上述技術(shù)方案的伸縮臂叉裝車貨叉自動調(diào)平裝置，連桿、搖桿、快換裝置、從 動調(diào)平液壓缸的缸體和活塞桿、伸縮臂組成六連桿機構(gòu)，當伸縮臂在變幅油缸的作用下抬 起某個角度，主動調(diào)平油缸伸長，有桿腔油液被排出流入從動調(diào)平液壓缸的有桿腔，從動調(diào) 平液壓缸5的無桿腔油液流入主動調(diào)平液壓缸的無桿腔，從動調(diào)平液壓缸縮回，通過連桿、 搖桿和快換裝置，推動貨叉繞著臂頭旋轉(zhuǎn)，達到調(diào)平貨叉目的。 綜上所述，本實用新型是一種在伸縮臂叉裝車變幅過程中能夠使貨叉一直處于水 平狀態(tài)，從而保證高空作業(yè)平穩(wěn)可靠的伸縮臂叉裝車貨叉自動調(diào)平裝置。

圖1是本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是六連桿機構(gòu)三維裝配關(guān)系圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和具體實施方式
對本實用新型作進一步說明。[0011] 參見圖1和圖2，快換裝置8的上部鉸接在伸縮臂3的頭部前端，快換裝置8的下 部與連桿6 —端鉸接，從動調(diào)平油缸5的缸體鉸接在伸縮臂3的頭部后端，搖桿7 —端與伸 縮臂3的頭部中間鉸接，另一端與從動調(diào)平油缸5的活塞桿和連桿6的另一端鉸接，連桿6、 搖桿7、快換裝置8、從動調(diào)平油缸5的缸體和活塞桿、伸縮臂3組成六連桿機構(gòu)，變幅油缸 4 一端鉸接在伸縮臂3，另一端鉸接在車體1上，主動調(diào)平油缸2的缸體鉸接在車體1上，主 動調(diào)平油缸2的活塞桿鉸接在伸縮臂3上，主動調(diào)平油缸2的有桿腔與從動調(diào)平油缸5的 有桿腔連通，主動調(diào)平油缸2的無桿腔與從動調(diào)平油缸5的無桿腔連通。 參見圖1和圖2，本實用新型是利用油液不變原理，當伸縮臂3在變幅油缸4的作 用下抬起某個角度，主動調(diào)平油缸2伸長，主動調(diào)平油缸2的有桿腔油液被排出流入從動調(diào) 平油缸5的有桿腔，從動調(diào)平油缸5的無桿腔油液流入主動調(diào)平油缸2的無桿腔，從動調(diào)平 油缸5縮回，通過連桿6、搖桿7和快換裝置8，推動貨叉9繞著臂頭旋轉(zhuǎn)，達到調(diào)平貨叉目 的。
權(quán)利要求一種伸縮臂叉裝車貨叉自動調(diào)平裝置，包括伸縮臂(3)和快換裝置(8)，其特征是所述的快換裝置(8)的上部鉸接在所述的伸縮臂(3)的頭部前端，所述的快換裝置(8)的下部與連桿(6)一端鉸接，從動調(diào)平油缸(5)一端鉸接在所述的伸縮臂(3)的頭部后端，搖桿(7)一端與所述的伸縮臂(3)的頭部中間鉸接，另一端與所述的從動調(diào)平油缸(5)另一端和所述的連桿(6)的另一端鉸接，主動調(diào)平油缸(2)一端鉸接在車體(1)上，所述的主動調(diào)平油缸(2)另一端鉸接在所述的伸縮臂(3)上，所述的主動調(diào)平油缸(2)的有桿腔與所述的從動調(diào)平油缸(5)的有桿腔連通，所述的主動調(diào)平油缸(2)的無桿腔與所述的從動調(diào)平油缸(5)的無桿腔連通。
專利摘要本實用新型公開了一種伸縮臂叉裝車貨叉自動調(diào)平裝置，快換裝置(8)的上部鉸接在伸縮臂(3)的頭部前端，下部與連桿(6)一端鉸接，從動調(diào)平油缸(5)一端鉸接在伸縮臂(3)的頭部后端，搖桿(7)一端與伸縮臂(3)的頭部中間鉸接，另一端與從動調(diào)平油缸(5)另一端和連桿(6)的另一端鉸接，主動調(diào)平油缸(2)一端鉸接在車體(1)上，主動調(diào)平油缸(2)另一端鉸接在伸縮臂(3)上，主動調(diào)平油缸(2)的有桿腔與從動調(diào)平油缸(5)的有桿腔連通，主動調(diào)平油缸(2)的無桿腔與從動調(diào)平油缸(5)的無桿腔連通。本實用新型在伸縮臂叉裝車變幅過程中能夠使貨叉一直處于水平狀態(tài)，從而保證高空作業(yè)平穩(wěn)可靠。
文檔編號B66F9/22GK201525732SQ20092031116
公開日2010年7月14日 申請日期2009年9月23日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月23日
發(fā)明者何清華, 劉利明, 黃志雄 申請人:湖南山河智能機械股份有限公司;中南大學(xué)