本發(fā)明涉及將焙燒完成后的整垛成品磚分層取出，以便下一步實現(xiàn)自動打包或上車的設(shè)備，具體涉及一種全自動取磚機(jī)。

背景技術(shù)：

磚坯燒結(jié)前按照層與層之間縱橫交錯的方式將磚坯碼成垛，經(jīng)干燥、焙燒成形。由于碼好后的磚坯在干燥及高溫焙燒過程中不可避免地會出現(xiàn)因外形收縮而造成的垛形變化，和磚塊間的粘連現(xiàn)象。因此長期以來無法實現(xiàn)燒結(jié)后的成品磚自動取下和整理，只能依靠人工完成該項工作。

磚坯焙燒完成后有一定的余溫，且粉塵較大，工作環(huán)境非常惡劣，加之單塊成品磚的重量在2.5kg左右，取下及碼放的勞動強(qiáng)度極大。目前的這部分生產(chǎn)設(shè)備法滿足磚廠的高速、自動化安全生產(chǎn)的要求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明目的是要將燒結(jié)后的成品磚快速分離和取出，發(fā)明一種全自動取磚機(jī)。

通過對燒結(jié)后的磚垛形狀和特性的研究分析，我們發(fā)現(xiàn)磚坯在碼放時采用層與層之間縱橫交錯的方式碼垛，雖然碼垛高度達(dá)14、15層，穩(wěn)定性依然很好。但因為在磚坯的干燥和燒結(jié)過程中，每一塊磚坯均會出現(xiàn)不同程度的外形尺寸收縮和變形，造成磚垛形狀會出現(xiàn)不規(guī)則的變化。但仔細(xì)觀察也會發(fā)現(xiàn)，磚垛底部的變形最小，穩(wěn)定性最好；越往上，垛形變形越大，穩(wěn)定性越差。

本發(fā)明的一種全自動取磚機(jī)，其特征是由夾板裝置、推頭裝置、托板裝置及自動控制系統(tǒng)和機(jī)架構(gòu)成；其中夾板裝置設(shè)置在夾板導(dǎo)軌上，由夾緊油缸驅(qū)動；其中推頭裝置由推頭與推頭氣缸連接，設(shè)置在推頭導(dǎo)軌上；托板裝置由托板、升降導(dǎo)桿，升降油缸，機(jī)架部件構(gòu)成，其中托板與升降油缸連接，固定在升降導(dǎo)桿上；然后上述部件均分別固定在機(jī)架上；自動控制系統(tǒng)分別連接上述各裝置，控制夾板向內(nèi)收縮，在磚的長度方向夾板夾緊從下往上數(shù)磚垛的第二層磚，磚垛是整體縱橫交錯碼放的在托板上的，通過升降磚垛拉開最底層磚和第二層磚間的距離，由推頭在垂直于夾持力的方向?qū)⒆畹讓哟u快速、整齊地推出。然后，通過在縱橫方向交替完成上述工作循環(huán)，將整垛磚按照每次推出最底層磚的方式快速、整齊地自動取出。

由于磚垛的倒數(shù)第二層被緊緊夾住，最底層和上一層磚塊間出現(xiàn)粘連也會在推頭推出的過程中被推脫離，且不會影響最底層以上磚的垛形。

取完最底層后，將磚垛放到托板上，夾板在90度方向上重新夾持此時磚垛的倒數(shù)第二層，重復(fù)前面的拉開距離和推磚的動作，就可將整垛磚按照每次推出一層磚的方式快速、整齊地自動取出。

自動控制系統(tǒng)通過相應(yīng)檢測元件對各動作完成情況作出準(zhǔn)確判斷，并控制各驅(qū)動機(jī)構(gòu)按程序設(shè)定完成全部動作。

本發(fā)明的樣機(jī)通過試用證明，機(jī)械裝置的正常運行，就可將整垛磚按照每次推出一層磚的方式快速、整齊地自動取出，滿足了磚廠的高速、自動化安全生產(chǎn)的要求，大大減輕節(jié)工人勞動強(qiáng)度。有很好的經(jīng)濟(jì)效益和環(huán)保效益。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明

圖1是本發(fā)明的主視示意圖；

圖2是本發(fā)明的俯視示意圖；

圖中：1.橫向推出的磚,2.橫向接磚板，3.橫向夾板1，4.縱向夾板1，5.磚垛，6.倒數(shù)第二層磚，7.最底層磚，8.橫向夾板2，9.橫向推頭，10.橫向推頭導(dǎo)軌，11.橫向夾緊油缸，12.托板，13.縱向夾緊油缸，14.升降導(dǎo)桿，15.升降油缸，16.機(jī)架，17.縱向夾板導(dǎo)軌，18.橫向夾板導(dǎo)軌，19.縱向推出的磚，20.縱向接磚板，21.縱向夾板2，22.橫向推頭氣缸，23.縱向推頭，24.縱向推頭氣缸，25.縱向推頭導(dǎo)軌。

具體實施方式

實施例1樣機(jī)全自動取磚機(jī)是由夾板裝置、推頭裝置、托板裝置及自動控制系統(tǒng)和機(jī)架構(gòu)成，其中夾板裝置分別由橫向夾板和縱向夾板裝置組成，橫向夾板裝置的橫向夾板1、橫向夾板2與橫向夾緊油缸連接，設(shè)置在橫向夾板導(dǎo)軌上；縱向夾板裝置分別由縱向夾板1、縱向夾板2與縱向夾緊油缸連接，設(shè)置在縱向夾板導(dǎo)軌上；其中推頭裝置分別由縱向推頭、橫向推頭裝置組成，橫向推頭裝置由橫向推頭與橫向推頭氣缸連接，設(shè)置在橫向推頭導(dǎo)軌上；縱向推頭裝置由縱向推頭與縱向推頭氣缸連接，設(shè)置在縱向推頭導(dǎo)軌上；托板裝置由托板、升降導(dǎo)桿，升降油缸，機(jī)架構(gòu)成，其中托板與升降油缸連接，固定在升降導(dǎo)桿上；然后上述裝置均分別固定在機(jī)架上，自動控制系統(tǒng)分別連接上述各裝置，控制各裝置部件的動作構(gòu)成了全自動取磚機(jī)。其中，為提高生產(chǎn)效率，實際實施時縱橫方向上各設(shè)置了一套夾板和推頭，縱橫方向獨立夾緊和推出整層磚，不需要轉(zhuǎn)動磚垛或夾板，可大大地提高工作效率。升降動作單獨由升降油缸15驅(qū)動托板12完成，托板12可分別停在最高位、上位、中位和下位四個位置。

首先，托板12上升到最高位，先將磚垛整體夾放在托板12上；托板12下降到中位，停止；橫向夾板1(3)和橫向夾板2(8)由橫向夾緊油缸11驅(qū)動沿夾橫向夾板導(dǎo)軌18同時向內(nèi)收縮，夾緊倒數(shù)第二層磚6，該層以上的磚仍穩(wěn)穩(wěn)地碼在倒數(shù)第二層磚6的上面；托板12下降到下位，停止；橫向推頭氣缸22驅(qū)動橫向推頭9沿橫向推頭導(dǎo)軌10水平運動將最底層磚7快速、整齊地推出到橫向接磚板2上，橫向推頭9返回；實現(xiàn)最底層磚7的自動取出。

由于磚垛的倒數(shù)第二層被緊緊夾住，最底層和上一層磚塊間出現(xiàn)粘連也會在推頭推出的過程中被推脫離，且不會影響最底層以上磚的垛形。

橫向推頭9返回后，托板12上升到上位，托住磚垛，橫向夾板1(3)和橫向夾板2(8)由橫向夾緊油缸11驅(qū)動沿夾橫向夾板導(dǎo)軌18同時向外張開，磚垛平放在托板上；托板12下降到中位，縱向夾板1（4）和縱向夾板2（21）由縱向夾緊油缸13驅(qū)動沿夾縱向夾板導(dǎo)軌17同時向內(nèi)收縮，夾緊此時的倒數(shù)第二層磚6（原垛第三層磚）；托板12下降到下位，停止；縱向推頭氣缸24驅(qū)動縱向推頭23沿縱向推頭導(dǎo)軌25水平運動將最底層磚7（原垛第二層磚）快速、整齊地推出到縱向接磚板20上，縱向推頭23返回；實現(xiàn)原垛第二層成品磚的自動取出。

通過縱橫向交替地完成上述工作過程，將整垛成品磚安照每次一層的方式快速、整齊地分離、取出。

自動控制系統(tǒng)通過相應(yīng)檢測元件對各動作完成情況作出準(zhǔn)確判斷，并控制各驅(qū)動機(jī)構(gòu)按程序設(shè)定完成全部工作循環(huán)。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明全自動取磚機(jī)是由夾板裝置、推頭裝置、托板裝置及自動控制系統(tǒng)和機(jī)架構(gòu)成，其中夾板裝置的夾板與夾緊油缸連接，設(shè)置在橫向夾板導(dǎo)軌上；推頭裝置由推頭與推頭氣缸連接，設(shè)置在橫向推頭導(dǎo)軌上；托板裝置由托板與升降油缸連接，固定在升降導(dǎo)桿上；上述裝置均分別固定在機(jī)架上，自動控制系統(tǒng)分別連接各裝置，通過相應(yīng)檢測元件對各動作完成情況作出準(zhǔn)確判斷，并控制各驅(qū)動機(jī)構(gòu)按程序設(shè)定完成全部動作。試用證明，機(jī)械裝置的正常運行，就可將整垛磚按照每次推出一層磚的方式快速、整齊地自動取出，滿足了磚廠的高速、自動化安全生產(chǎn)的要求，大大減輕節(jié)工人勞動強(qiáng)度，有很好的經(jīng)濟(jì)效益和環(huán)保效益。

技術(shù)研發(fā)人員：鄒紅雨;姚明武
受保護(hù)的技術(shù)使用者：貴陽圣幸機(jī)電設(shè)備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.16
技術(shù)公布日：2017.07.18