技術(shù)領(lǐng)域：

本發(fā)明涉及一種原料蛋裝載機(jī)，涉及原料蛋的加工機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：
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在原料蛋的加工過程中，首先需要將通過人工放置于蛋托上的原料蛋從蛋托上取出至加工機(jī)械的進(jìn)料口，才能進(jìn)行后續(xù)的加工以及后處理工作，但是，目前很多的原料蛋上料過程都是采用人工上料，這種上料方式效率較低，浪費(fèi)人工，且容易造成原料蛋的人為損壞，因而會(huì)增加原料蛋的加工成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是：提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便且能有效提高原料蛋的上料裝載效率的裝載機(jī)。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種原料蛋快速裝載機(jī)，包括上料傳送帶、推送機(jī)構(gòu)、第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、托盤循環(huán)機(jī)構(gòu)、第二搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，所述推送機(jī)構(gòu)置于上料傳送帶的傳送末端，所述推送機(jī)構(gòu)包括移動(dòng)平臺(tái)、支撐架以及推送氣缸，所述移動(dòng)平臺(tái)與上料傳送帶末端對(duì)齊，支撐架置于移動(dòng)平臺(tái)下部，推送氣缸的推桿端與支撐架連接固定，所述推送氣缸的推送方向與上料傳送帶的傳送方向垂直設(shè)置，推送氣缸與托盤循環(huán)機(jī)構(gòu)的中部位置之間具有上料工位，推送氣缸推動(dòng)移動(dòng)平臺(tái)在上料工位與上料傳送帶的出口之間來回移動(dòng)，所述托盤循環(huán)機(jī)構(gòu)設(shè)置為傳送鏈?zhǔn)酵斜P循環(huán)傳送機(jī)構(gòu)，其設(shè)置在上料傳送帶的側(cè)面，所述第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)置于托盤循環(huán)機(jī)構(gòu)側(cè)面且夾取蛋托在上料工位與托盤循環(huán)機(jī)構(gòu)之間來回移動(dòng)，所述第二搬運(yùn)機(jī)構(gòu)置于托盤循環(huán)機(jī)構(gòu)的傳送末端的側(cè)面且夾取蛋托內(nèi)的原料蛋在托盤循環(huán)機(jī)構(gòu)和后部下料位之間來回移動(dòng)。

作為優(yōu)選，所述托盤循環(huán)機(jī)構(gòu)包括循環(huán)傳送鏈以及多個(gè)放置蛋托的托盤，多個(gè)托盤按間距置于循環(huán)傳送鏈上，并由循環(huán)傳送鏈帶動(dòng)循環(huán)運(yùn)行。

作為優(yōu)選，所述第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括第一機(jī)械手夾具、第一活動(dòng)支撐臂以及第一轉(zhuǎn)動(dòng)控制座，所述第一機(jī)械手夾具連接在第一活動(dòng)支撐臂前端，第一活動(dòng)支撐臂的下端固定在第一轉(zhuǎn)動(dòng)控制座上，第一轉(zhuǎn)動(dòng)控制座固定在與上料位相對(duì)應(yīng)的托盤循環(huán)機(jī)構(gòu)的側(cè)面，第一轉(zhuǎn)動(dòng)控制座控制第一機(jī)械手夾具夾取蛋托在上料位與托盤之間來回移動(dòng)。

作為優(yōu)選，所述第二搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括第二機(jī)械手夾具、第二活動(dòng)支撐臂以及第二轉(zhuǎn)動(dòng)控制座，所述第二機(jī)械手夾具連接在第二活動(dòng)支撐臂前端，第二活動(dòng)支撐臂的下端固定在第二轉(zhuǎn)動(dòng)控制座上，第二轉(zhuǎn)動(dòng)控制座固定在托盤循環(huán)機(jī)構(gòu)末端的側(cè)面，第二轉(zhuǎn)動(dòng)控制座控制第二機(jī)械手夾具夾取蛋托上的原料蛋并在后部下料位與托盤之間來回移動(dòng)。

作為優(yōu)選，所述原料蛋裝載機(jī)還包括第三搬運(yùn)機(jī)構(gòu)以及蛋托傳送帶，所述蛋托傳送帶的入口與托盤循環(huán)機(jī)構(gòu)的前端相對(duì)應(yīng)，所述第三搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括第三機(jī)械手夾具、第三活動(dòng)支撐臂以及第三轉(zhuǎn)動(dòng)控制座，所述第三機(jī)械手夾具連接在第三活動(dòng)支撐臂前端，第三活動(dòng)支撐臂的下端固定在第三轉(zhuǎn)動(dòng)控制座上，第三轉(zhuǎn)動(dòng)控制座固定在托盤循環(huán)機(jī)構(gòu)前端的側(cè)面，第三轉(zhuǎn)動(dòng)控制座控制第三機(jī)械手夾具夾取蛋托并在蛋托傳送帶的入口與托盤之間來回移動(dòng)。

作為優(yōu)選，所述推送氣缸設(shè)置為伺服氣缸。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益之處是：所述原料蛋裝載機(jī)有效提高原料蛋的上料裝載效率，減少人工裝載原料蛋的工作強(qiáng)度，減少人力成本，而且還能有效避免人為因素導(dǎo)致的原料蛋的損壞，提高裝載質(zhì)量，因而具有較高的經(jīng)濟(jì)效益和實(shí)用性，適合推廣應(yīng)用。

附圖說明：

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明：

圖1是本發(fā)明的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的推送機(jī)構(gòu)的正面結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式：

下面將對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍：

如圖1、圖2所示的一種原料蛋快速裝載機(jī)，包括上料傳送帶1、推送機(jī)構(gòu)、第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、托盤循環(huán)機(jī)構(gòu)、第二搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，所述推送機(jī)構(gòu)置于上料傳送帶1的傳送末端，所述推送機(jī)構(gòu)包括移動(dòng)平臺(tái)2、支撐架3以及推送氣缸4，所述移動(dòng)平臺(tái)2與上料傳送帶1末端對(duì)齊，支撐架3置于移動(dòng)平臺(tái)2下部，推送氣缸4的推桿端與支撐架3連接固定，所述推送氣缸4的推送方向與上料傳送帶1的傳送方向垂直設(shè)置，推送氣缸4與托盤循環(huán)機(jī)構(gòu)的中部位置之間具有上料工位5，推送氣缸4推動(dòng)移動(dòng)平臺(tái)2在上料工位5與上料傳送帶1的出口之間來回移動(dòng)，所述托盤循環(huán)機(jī)構(gòu)設(shè)置為傳送鏈?zhǔn)酵斜P循環(huán)傳送機(jī)構(gòu)，其設(shè)置在上料傳送帶1的側(cè)面，所述第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)置于托盤循環(huán)機(jī)構(gòu)側(cè)面且夾取蛋托在上料工位5與托盤循環(huán)機(jī)構(gòu)之間來回移動(dòng)，所述第二搬運(yùn)機(jī)構(gòu)置于托盤循環(huán)機(jī)構(gòu)的傳送末端的側(cè)面且夾取蛋托內(nèi)的原料蛋在托盤循環(huán)機(jī)構(gòu)和后部下料位之間來回移動(dòng)。

在實(shí)際應(yīng)用中，人工將放置原料蛋的蛋托放置在上料傳送帶上入口，然后由上料傳送帶將蛋托傳送到出料口端的移動(dòng)平臺(tái)上，由推送氣缸推動(dòng)移動(dòng)平臺(tái)移動(dòng)至上料位，作為優(yōu)選實(shí)施方案，為提高推送過程中的穩(wěn)定性且為方便控制，所述推送氣缸4設(shè)置為伺服氣缸，然后啟動(dòng)第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，由第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)將放置原料蛋的蛋托一起搬運(yùn)至托盤循環(huán)機(jī)構(gòu)上，然后由托盤循環(huán)機(jī)構(gòu)將蛋托傳送至后側(cè)第二搬運(yùn)機(jī)構(gòu)處，由第二搬運(yùn)機(jī)構(gòu)將蛋托上的原料蛋夾取搬運(yùn)至后部的下料位上，而蛋托則有托盤循環(huán)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)循環(huán)至后部并送至后部蛋托放置處，繼而完成原料蛋的裝載和上下料過程，簡(jiǎn)單快捷且裝載效率高。

作為本實(shí)施例的一較佳實(shí)施方案，所述托盤循環(huán)機(jī)構(gòu)包括循環(huán)傳送鏈6以及多個(gè)放置蛋托的托盤7，多個(gè)托盤7按間距置于循環(huán)傳送鏈6上，并由循環(huán)傳送鏈6帶動(dòng)循環(huán)運(yùn)行，由托盤帶動(dòng)蛋托運(yùn)動(dòng)，繼而傳輸過程更加穩(wěn)定。

另外，作為優(yōu)選實(shí)施方案，為提高搬運(yùn)機(jī)構(gòu)夾取蛋托或者原料過程中的穩(wěn)定性，所述第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括第一機(jī)械手夾具8、第一活動(dòng)支撐臂9以及第一轉(zhuǎn)動(dòng)控制座10，所述第一機(jī)械手夾具8連接在第一活動(dòng)支撐臂9前端，第一活動(dòng)支撐臂9的下端固定在第一轉(zhuǎn)動(dòng)控制座10上，第一轉(zhuǎn)動(dòng)控制座10固定在與上料位5相對(duì)應(yīng)的托盤循環(huán)機(jī)構(gòu)的側(cè)面，第一轉(zhuǎn)動(dòng)控制座10控制第一機(jī)械手夾具8夾取蛋托在上料位5與托盤7之間來回移動(dòng)，繼而由第一機(jī)械手夾具從上料位夾取蛋托至托盤上，并往復(fù)循環(huán)進(jìn)行夾取動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)蛋托的上料過程，優(yōu)選地，所述第二搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括第二機(jī)械手夾具11、第二活動(dòng)支撐臂12以及第二轉(zhuǎn)動(dòng)控制座13，所述第二機(jī)械手夾具11連接在第二活動(dòng)支撐臂12前端，第二活動(dòng)支撐臂12的下端固定在第二轉(zhuǎn)動(dòng)控制座13上，第二轉(zhuǎn)動(dòng)控制座13固定在托盤循環(huán)機(jī)構(gòu)末端的側(cè)面，第二轉(zhuǎn)動(dòng)控制座13控制第二機(jī)械手夾具11夾取蛋托上的原料蛋并在后部下料位與托盤7之間來回移動(dòng)，繼而由第二機(jī)械手夾具夾取原料蛋從托盤上的蛋托上移動(dòng)至后部下料位，并往復(fù)循環(huán)進(jìn)行夾取動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)原料蛋的卸載過程，優(yōu)選地，所述原料蛋裝載機(jī)還包括第三搬運(yùn)機(jī)構(gòu)以及蛋托傳送帶14，所述蛋托傳送帶14的入口與托盤循環(huán)機(jī)構(gòu)的前端相對(duì)應(yīng)，所述第三搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括第三機(jī)械手夾具15、第三活動(dòng)支撐臂16以及第三轉(zhuǎn)動(dòng)控制座17，所述第三機(jī)械手夾具15連接在第三活動(dòng)支撐臂16前端，第三活動(dòng)支撐臂16的下端固定在第三轉(zhuǎn)動(dòng)控制座17上，第三轉(zhuǎn)動(dòng)控制座17固定在托盤循環(huán)機(jī)構(gòu)前端的側(cè)面，第三轉(zhuǎn)動(dòng)控制座17控制第三機(jī)械手夾具15夾取蛋托并在蛋托傳送帶14的入口與托盤7之間來回移動(dòng)，繼而由第三機(jī)械手夾具從托盤上夾取托盤并夾取移動(dòng)至蛋托傳送帶上，并往復(fù)循環(huán)進(jìn)行夾取動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)蛋托回收過程，在實(shí)際應(yīng)用中，第一機(jī)械手夾具與第三機(jī)械手夾具均設(shè)置為氣動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)，方便夾持蛋托，第二機(jī)械手夾具設(shè)置為氣動(dòng)吸盤式夾具，方便對(duì)原料蛋進(jìn)行吸取并搬運(yùn)。

上述原料蛋裝載機(jī)有效提高原料蛋的上料裝載效率，減少人工裝載原料蛋的工作強(qiáng)度，減少人力成本，而且還能有效避免人為因素導(dǎo)致的原料蛋的損壞，提高裝載質(zhì)量，實(shí)用性高。

需要強(qiáng)調(diào)的是：以上僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本發(fā)明作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。