技術(shù)領(lǐng)域：

本發(fā)明涉及一種原料蛋大小頭自動轉(zhuǎn)向機，涉及原料蛋的加工機械技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：
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在原料蛋的加工過程中，首先需要將通過人工放置于蛋托上的原料蛋從蛋托上取出至加工機械的進料口，才能進行后續(xù)的加工以及后處理工作，而且在加工過程中，需要先將原料蛋的大小頭轉(zhuǎn)換一致，以保證后續(xù)的加工檢測過程的精確性和穩(wěn)定性，但是，目前很多的原料蛋的轉(zhuǎn)向裝置都是依靠人工進行換向，因為是完全人工檢測，這就有可能導致漏掉朝向錯誤的原料蛋，影響后續(xù)的加工工藝過程，而且整個檢測換向過程的人工成本較高，轉(zhuǎn)向效率低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
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本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是：提供一種操作方便、節(jié)約成本且能有效提高原料蛋的大小頭轉(zhuǎn)向效率的轉(zhuǎn)向機。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

一種原料蛋大小頭自動轉(zhuǎn)向機，包括檢測機構(gòu)、搬運機構(gòu)以及綜合控制系統(tǒng)，所述綜合控制系統(tǒng)集成在檢測機構(gòu)的機臺下部，所述檢測機構(gòu)包括檢測托盤以及檢測裝置，所述檢測托盤包括檢測平臺以及多個原料蛋放置托盤，在所述檢測平臺上設(shè)有多個矩形陣列分布的開孔，所述原料蛋放置托盤置于檢測平臺的開孔內(nèi)且能在開孔內(nèi)自由轉(zhuǎn)動，原料蛋放置托盤的下部連接有轉(zhuǎn)向機構(gòu)，轉(zhuǎn)向機構(gòu)與綜合控制系統(tǒng)軟連接且控制原料蛋放置托盤在開孔內(nèi)相對檢測平臺自由轉(zhuǎn)動，所述檢測裝置包括設(shè)置在原料蛋放置托盤內(nèi)前后端的兩個重量傳感器，所述重量傳感器與綜合控制系統(tǒng)軟連接，所述搬運機構(gòu)位于檢測機構(gòu)的側(cè)面，且包括夾取裝置、活動臂以及固定座，活動臂的下端固定在固定座上，上端與夾取裝置連接固定，夾取裝置下部設(shè)有多個與原料蛋放置托盤位置相對應的夾取機構(gòu)，固定座內(nèi)設(shè)有伺服電機系統(tǒng)且與綜合控制系統(tǒng)軟連接。

作為優(yōu)選，所述原料蛋放置托盤上設(shè)有橫截面呈橢圓形的通孔，兩個所述重量傳感器置于通孔的前后端底部。

作為優(yōu)選，在所述料蛋放置托盤上的通孔的孔壁內(nèi)設(shè)有減震墊。

作為優(yōu)選，所述夾取裝置上設(shè)有位置傳感器。

作為優(yōu)選，所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)設(shè)置為轉(zhuǎn)動氣缸或者伺服電機控制的轉(zhuǎn)動電機。

作為優(yōu)選，所述夾取機構(gòu)設(shè)置為具有氣動吸頭的氣動夾取機構(gòu)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益之處是：所述原料蛋大小頭轉(zhuǎn)向機不僅能有效實現(xiàn)原料蛋的大小頭快速準確換向，而且自動化程度高，方便且快捷，節(jié)約人工成本，提高生產(chǎn)效率，因而具有較高的經(jīng)濟效益和實用性，適合推廣應用。

附圖說明：

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進一步說明：

圖1是本發(fā)明的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式：

下面將對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本發(fā)明的一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍：

如圖1、圖2所示的一種原料蛋大小頭自動轉(zhuǎn)向機，包括檢測機構(gòu)、搬運機構(gòu)以及綜合控制系統(tǒng)，所述綜合控制系統(tǒng)集成在檢測機構(gòu)的機臺下部，所述檢測機構(gòu)包括檢測托盤以及檢測裝置1，所述檢測托盤包括檢測平臺2以及多個原料蛋放置托盤3，在所述檢測平臺2上設(shè)有多個矩形陣列分布的開孔4，所述原料蛋放置托盤3置于檢測平臺2的開孔4內(nèi)且能在開孔4內(nèi)自由轉(zhuǎn)動，原料蛋放置托盤3的下部連接有轉(zhuǎn)向機構(gòu)11，轉(zhuǎn)向機構(gòu)11與綜合控制系統(tǒng)軟連接且控制原料蛋放置托盤3在開孔4內(nèi)相對檢測平臺2自由轉(zhuǎn)動，作為優(yōu)選實施方案，所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)11設(shè)置為轉(zhuǎn)動氣缸或者伺服電機控制的轉(zhuǎn)動電機。

所述檢測裝置1包括設(shè)置在原料蛋放置托盤3內(nèi)前后端的兩個重量傳感器5，所述重量傳感器5與綜合控制系統(tǒng)軟連接，所述搬運機構(gòu)位于檢測機構(gòu)的側(cè)面，且包括夾取裝置6、活動臂7以及固定座8，活動臂7的下端固定在固定座8上，上端與夾取裝置6連接固定，夾取裝置6下部設(shè)有多個與原料蛋放置托盤3位置相對應的夾取機構(gòu)9，優(yōu)選地，所述夾取機構(gòu)9設(shè)置為具有氣動吸頭的氣動夾取機構(gòu)，所述固定座8內(nèi)設(shè)有伺服電機系統(tǒng)且與綜合控制系統(tǒng)軟連接。

在實際應用中，通過綜合控制系統(tǒng)控制固定座帶動活動臂移動，繼而帶動夾取裝置上的夾取機構(gòu)夾取處于傳送帶上的原料蛋，并移動至檢測平臺上的原料蛋放置托盤上內(nèi)，原料蛋的大小頭兩端分別置于兩個重量傳感器上，然后由重量傳感器檢測到處于其上的原料蛋大小頭的重量，將重量信號傳輸至綜合控制系統(tǒng)，再由綜合控制系統(tǒng)處理數(shù)據(jù)信號，如果相應位置的重量信息不符合預設(shè)程序的標準，則并發(fā)送控制指令至相應位置的轉(zhuǎn)向機構(gòu)，由轉(zhuǎn)向機構(gòu)轉(zhuǎn)動相應位置的原料蛋放置托盤，轉(zhuǎn)動角度為180度，繼而將原料蛋的大小頭轉(zhuǎn)向，然后再由夾取裝置夾取大小頭完全一致的原料蛋至傳輸帶上，如此往復循環(huán)，繼而實現(xiàn)原料蛋的大小頭快速換向。

作為本實施例中的一較佳實施方案，所述原料蛋放置托盤3上設(shè)有橫截面呈橢圓形的通孔10，兩個所述重量傳感器5置于通孔10的前后端底部，因而在轉(zhuǎn)向過程中更加穩(wěn)定且不易滑脫處托盤，為進一步增強運行過程中的穩(wěn)定性，避免原料蛋在夾取或轉(zhuǎn)向過程中的損壞，在所述料蛋放置托盤3上的通孔10的孔壁內(nèi)設(shè)有減震墊。

而為提高夾取裝置的夾取精確度，所述夾取裝置6上設(shè)有位置傳感器。

上述原料蛋大小頭轉(zhuǎn)向機不僅能有效實現(xiàn)原料蛋的大小頭快速準確換向，而且自動化程度高，方便且快捷，節(jié)約人工成本，提高生產(chǎn)效率，實用性高。

需要強調(diào)的是：以上僅是本發(fā)明的較佳實施例而已，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種原料蛋大小頭自動轉(zhuǎn)向機，包括檢測機構(gòu)、搬運機構(gòu)以及綜合控制系統(tǒng)，所述檢測機構(gòu)包括檢測托盤以及檢測裝置，所述檢測托盤包括檢測平臺以及多個原料蛋放置托盤，原料蛋放置托盤的下部連接有轉(zhuǎn)向機構(gòu)，轉(zhuǎn)向機構(gòu)與綜合控制系統(tǒng)軟連接且控制原料蛋放置托盤在開孔內(nèi)相對檢測平臺自由轉(zhuǎn)動，所述檢測裝置包括兩個重量傳感器，所述重量傳感器與綜合控制系統(tǒng)軟連接，所述搬運機構(gòu)位于檢測機構(gòu)的側(cè)面且夾取原料蛋在托盤與傳送帶之間來回移動。所述原料蛋大小頭轉(zhuǎn)向機不僅能有效實現(xiàn)原料蛋的大小頭快速準確換向，而且自動化程度高，方便且快捷，節(jié)約人工成本，提高生產(chǎn)效率，實用性高。

技術(shù)研發(fā)人員：支金輝
受保護的技術(shù)使用者：蘇州鴻軒蛋業(yè)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.14
技術(shù)公布日：2017.07.07