技術(shù)領(lǐng)域：

本發(fā)明涉及一種原料蛋裝載機(jī)，涉及原料蛋的加工機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：
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在原料蛋的加工過程中，首先需要將通過人工放置于蛋托上的原料蛋從蛋托上取出至加工機(jī)械的進(jìn)料口，才能進(jìn)行后續(xù)的加工以及后處理工作，但是，目前很多的原料蛋上料過程都是采用人工上料，這種上料方式效率較低，浪費(fèi)人工，且容易造成原料蛋的人為損壞，因而會(huì)增加原料蛋的加工成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是：提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便且能有效提高原料蛋的上料裝載效率的裝載機(jī)。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種原料蛋裝載機(jī)，包括固定轉(zhuǎn)座、活動(dòng)臂、夾爪固定盤以及多個(gè)夾爪機(jī)構(gòu)，所述固定轉(zhuǎn)座固定在外部機(jī)座上，所述活動(dòng)臂的一端固定連接在固定轉(zhuǎn)座的轉(zhuǎn)軸上，另一端與夾爪固定盤的上端中部固定連接，固定轉(zhuǎn)座內(nèi)部設(shè)有控制轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的伺服電機(jī)系統(tǒng)，多個(gè)所述夾爪機(jī)構(gòu)固定安裝與夾爪固定盤的底部，所述夾爪機(jī)構(gòu)包括夾爪控制模塊以及固定連接在夾爪控制模塊下部的兩個(gè)夾爪，兩個(gè)所述夾爪對(duì)稱設(shè)置，在所述夾爪端部設(shè)有弧形夾持部，兩個(gè)夾爪的弧形夾持部相對(duì)設(shè)置且能組成一個(gè)橢圓形的圍框結(jié)構(gòu)，所述夾爪控制模塊與伺服電機(jī)系統(tǒng)軟連接，所述伺服電機(jī)系統(tǒng)控制活動(dòng)臂帶動(dòng)夾爪固定盤在原料蛋上料位和原料蛋進(jìn)料位之間來(lái)回移動(dòng)。

作為優(yōu)選，所述弧形夾持部設(shè)置為具有半球形淺槽的夾持片，所述夾持片與夾爪之間可拆卸連接固定。

作為優(yōu)選，所述夾持片的上端與夾爪下端設(shè)有自由轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述夾持片通過自由轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)相對(duì)夾爪實(shí)現(xiàn)自由轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作。

作為優(yōu)選，所述夾持片的內(nèi)側(cè)設(shè)有緩沖減震棉層。

作為優(yōu)選，所述夾爪控制模塊上設(shè)有位置傳感器。

作為優(yōu)選，所述夾爪固定盤上設(shè)有多條相互平行的長(zhǎng)條形孔。

作為優(yōu)選，所述夾爪固定盤上設(shè)有多個(gè)呈矩形陣列分布的腰型孔。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益之處是：所述原料蛋裝載機(jī)采用原料蛋自動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)，有效提高原料蛋的上料裝載效率，減少人工裝載原料蛋的工作強(qiáng)度，減少人力成本，而且還能有效避免認(rèn)為因素導(dǎo)致的原料蛋的損壞，提高裝載質(zhì)量，因而具有較高的經(jīng)濟(jì)效益和實(shí)用性，適合推廣應(yīng)用。

附圖說明：

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明：

圖1是本發(fā)明的正面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明的夾爪機(jī)構(gòu)的正面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明的弧形夾持部的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明的夾爪固定盤的一較佳實(shí)施方案的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本發(fā)明的夾爪固定盤的另一較佳實(shí)施方案的結(jié)構(gòu)示意圖；

具體實(shí)施方式：

下面將對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍：

如圖1至圖5所示的一種原料蛋裝載機(jī)，包括固定轉(zhuǎn)座1、活動(dòng)臂2、夾爪固定盤3以及多個(gè)夾爪機(jī)構(gòu)，所述固定轉(zhuǎn)座1固定在外部機(jī)座上，所述活動(dòng)臂2的一端固定連接在固定轉(zhuǎn)座1的轉(zhuǎn)軸上，另一端與夾爪固定盤3的上端中部固定連接，固定轉(zhuǎn)座1內(nèi)部設(shè)有控制轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的伺服電機(jī)系統(tǒng)，多個(gè)所述夾爪機(jī)構(gòu)固定安裝與夾爪固定盤3的底部，所述夾爪機(jī)構(gòu)包括夾爪控制模塊4以及固定連接在夾爪控制模塊4下部的兩個(gè)夾爪5，兩個(gè)所述夾爪5對(duì)稱設(shè)置，在所述夾爪5端部設(shè)有弧形夾持部6，兩個(gè)夾爪5的弧形夾持部6相對(duì)設(shè)置且能組成一個(gè)橢圓形的圍框結(jié)構(gòu)，所述夾爪控制模塊4與伺服電機(jī)系統(tǒng)軟連接，所述伺服電機(jī)系統(tǒng)控制活動(dòng)臂2帶動(dòng)夾爪固定盤3在原料蛋上料位和原料蛋進(jìn)料位之間來(lái)回移動(dòng)。

因而在實(shí)際應(yīng)用中，首先由所述伺服電機(jī)系統(tǒng)控制固定轉(zhuǎn)座的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，繼而帶動(dòng)活動(dòng)臂和夾爪固定盤轉(zhuǎn)動(dòng)至裝載有原料蛋的蛋托上料工位，然后由伺服電機(jī)系統(tǒng)控制活動(dòng)臂以及夾爪固定盤下降至原料蛋抓取工位，此時(shí)夾爪控制模塊控制夾爪以及夾持部相對(duì)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)原料蛋的夾取動(dòng)作，然后由控制系統(tǒng)控制活動(dòng)臂以及夾爪固定盤帶動(dòng)上升并移動(dòng)至加工設(shè)備的進(jìn)料口，并控制夾爪松開，繼而將原料蛋放置于待加工工位，從而實(shí)現(xiàn)了原礦蛋的裝載過程。

在實(shí)際應(yīng)用中，為進(jìn)一步方便所述弧形夾持部夾持原料蛋時(shí)的穩(wěn)定性，避免滑脫，所述弧形夾持部6設(shè)置為具有半球形淺槽的夾持片，所述夾持片與夾爪5之間可拆卸連接固定，因而在不僅能有效提高夾持原料蛋時(shí)的穩(wěn)固性，而且還方便根據(jù)原料蛋的外型尺寸來(lái)選擇不同的規(guī)格的夾持片，安裝更換方便且適用范圍更廣。

進(jìn)一步地，為進(jìn)一步方便調(diào)節(jié)夾持片與原料蛋的契合度，提高夾持過程中的穩(wěn)定性，作為優(yōu)選實(shí)施方案，所述夾持片的上端與夾爪5下端設(shè)有自由轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述夾持片通過自由轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)相對(duì)夾爪實(shí)現(xiàn)自由轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作，此自由轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以選擇市面常見的滾珠式活動(dòng)機(jī)構(gòu)，既方便調(diào)節(jié)，而且還具有較高的穩(wěn)定性。

另外，為進(jìn)一步提高所述夾持片夾持原料蛋的穩(wěn)定性，所述夾持片的內(nèi)側(cè)設(shè)有緩沖減震棉層8。

作為本實(shí)施例中的一較佳實(shí)施方案，所述夾爪控制模塊4上設(shè)有位置傳感器，通過位置傳感器將原料蛋的位置信息傳遞至伺服電機(jī)控制系統(tǒng)，繼而調(diào)節(jié)夾爪的實(shí)時(shí)位置，進(jìn)一步提高夾取過程的精度和穩(wěn)定性。

另外，為方便調(diào)節(jié)夾爪在夾爪固定盤上的位置，所述夾爪固定盤3上設(shè)有多條相互平行的長(zhǎng)條形孔9。

作為本實(shí)施例中的另一較佳實(shí)施方案，所述夾爪固定盤3上設(shè)有多個(gè)呈矩形陣列分布的腰型孔10。

上述原料蛋裝載機(jī)采用原料蛋自動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)，有效提高原料蛋的上料裝載效率，減少人工裝載原料蛋的工作強(qiáng)度，減少人力成本，而且還能有效避免認(rèn)為因素導(dǎo)致的原料蛋的損壞，提高裝載質(zhì)量，經(jīng)濟(jì)效益高和實(shí)用性高。

需要強(qiáng)調(diào)的是：以上僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本發(fā)明作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種原料蛋裝載機(jī)，包括固定轉(zhuǎn)座、活動(dòng)臂、夾爪固定盤以及多個(gè)夾爪機(jī)構(gòu)，所述固定轉(zhuǎn)座固定在外部機(jī)座上，所述活動(dòng)臂的一端固定連接在固定轉(zhuǎn)座的轉(zhuǎn)軸上，另一端與夾爪固定盤的上端中部固定連接，固定轉(zhuǎn)座內(nèi)部設(shè)有控制轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的伺服電機(jī)系統(tǒng)，多個(gè)所述夾爪機(jī)構(gòu)固定安裝與夾爪固定盤的底部，所述夾爪機(jī)構(gòu)包括夾爪控制模塊以及固定連接在夾爪控制模塊下部的兩個(gè)夾爪，所述夾爪控制模塊與伺服電機(jī)系統(tǒng)軟連接，所述伺服電機(jī)系統(tǒng)控制活動(dòng)臂帶動(dòng)夾爪固定盤在原料蛋上料位和原料蛋進(jìn)料位之間來(lái)回移動(dòng)。所述原料蛋裝載機(jī)采用原料蛋自動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)，有效提高原料蛋的上料裝載效率，減少人工裝載原料蛋的工作強(qiáng)度，減少人力成本，實(shí)用性高。

技術(shù)研發(fā)人員：支金輝
受保護(hù)的技術(shù)使用者：蘇州鴻軒蛋業(yè)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.14
技術(shù)公布日：2017.07.11