技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種自動(dòng)物料裝車機(jī)械臂控制系統(tǒng)，包括傳感裝置、控制模塊、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、編輯及顯示系統(tǒng)，用于控制裝車機(jī)械臂自動(dòng)將物料進(jìn)行裝車；同時(shí)，本發(fā)明還提供上述機(jī)械臂控制系統(tǒng)的控制方法，用于實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂從物料的進(jìn)入、輸送到自動(dòng)裝車，只需要人工輸入需要的物料裝車總量或者總體積，機(jī)械臂可通過上述控制方法，自動(dòng)進(jìn)行運(yùn)算裝車，完成后自動(dòng)停止裝車，實(shí)現(xiàn)了完全的自動(dòng)化和智能化。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明采用伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)提供驅(qū)動(dòng)力，并采用NC閉環(huán)控制程序控制所有的直線行程，信息處理采用先進(jìn)的EPC控制器進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)了us級(jí)的響應(yīng)周期，同時(shí)支持計(jì)算機(jī)高級(jí)語言，解決了傳統(tǒng)PLC無法實(shí)現(xiàn)的快速在環(huán)控制，實(shí)現(xiàn)了多軸級(jí)聯(lián)動(dòng)控制的工藝算法，解決了現(xiàn)有技術(shù)的控制算法中存在的響應(yīng)周期慢，處理聯(lián)動(dòng)軸數(shù)少的局限性。

技術(shù)研發(fā)人員：王建軍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：綿陽藍(lán)奧重型機(jī)械制造有限公司
文檔號(hào)碼：201710129408
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.06
技術(shù)公布日：2017.06.20