技術(shù)編號(hào)：12684587
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及機(jī)械設(shè)備自動(dòng)控制系統(tǒng)領(lǐng)域，尤其涉及用于控制自動(dòng)裝車(chē)、自動(dòng)堆垛機(jī)械設(shè)備的系統(tǒng)和控制方法領(lǐng)域，具體的說(shuō)，是一種自動(dòng)物料裝車(chē)機(jī)械臂控制系統(tǒng)及其控制方法。背景技術(shù)隨著工業(yè)化生產(chǎn)的推進(jìn)和革新，現(xiàn)有的工業(yè)產(chǎn)品生產(chǎn)的效率非常高，為了進(jìn)一步的匹配當(dāng)前高效率的物料生產(chǎn)和運(yùn)輸，在物料的裝車(chē)運(yùn)輸過(guò)程中，機(jī)械化設(shè)備逐漸的替代原始的人工搬運(yùn)。且現(xiàn)有技術(shù)中已經(jīng)存在多種能夠自主實(shí)現(xiàn)物料裝車(chē)的機(jī)械臂，但由于用于盛裝物料的車(chē)廂尺寸、物料外形尺寸有所差異，因此，現(xiàn)有的機(jī)械臂在進(jìn)行物料自動(dòng)裝車(chē)的過(guò)程中容易出現(xiàn)物料堆垛不整齊...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。