本發(fā)明涉及條煙包裝機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種不同類型的條煙分散組合輸出裝置。

背景技術(shù)：

目前，在條煙生產(chǎn)領(lǐng)域中，通常都是將復(fù)數(shù)條條煙包裝成一矩形塊狀的集合后進(jìn)行發(fā)貨。但是，隨著條煙樣式的增多，許多客戶的需要也在改變，例如：客戶需求將某幾種條煙按照不同的數(shù)量進(jìn)行混合包裝。這樣的需求在現(xiàn)有的市場(chǎng)上是經(jīng)常發(fā)生的，而且原有的常規(guī)條煙包裝線已經(jīng)無(wú)法需求。這種混合條煙在包裝時(shí)，通常都是人工將條煙按照客戶的訂單在輸送帶上排序好，然后輸送、碼垛、套膜封口包裝、輸出。為了使條煙在輸送時(shí)的姿態(tài)是整齊的，通常相鄰的兩條條煙是緊挨著的。由于異形煙是有厚有薄，均與正常的條煙不同，這樣到了需要碼垛的時(shí)候，就需要將一個(gè)客戶的訂單中厚與薄區(qū)分開來(lái)，才能實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的碼垛?，F(xiàn)有采用多軸機(jī)器人進(jìn)行拾取堆放，但是這種多軸機(jī)器人拾取堆放的速度較慢，當(dāng)一個(gè)客戶的訂單量大，且要求的一個(gè)集合內(nèi)的條煙的規(guī)格、數(shù)量較為均衡時(shí)，如：a型厚條煙5條、b型薄條煙5條、c型常規(guī)煙4條、d型薄條煙3條這樣的一個(gè)集合，而且這種集合的數(shù)量較大，利用多軸機(jī)器人的工作效率就較為低下。而在實(shí)際的包裝生產(chǎn)中，這樣的集合恰恰是訂單量最大，最受歡迎的。

前面說(shuō)了，條煙的排序通常都是人工進(jìn)行的，當(dāng)一個(gè)集合如：a型厚條煙5條、b型薄條煙5條、c型常規(guī)煙4條、d型薄條煙3條時(shí)，通常會(huì)根據(jù)寬度、厚度等因素進(jìn)行人工排序。這樣，就又出現(xiàn)了一個(gè)新的問(wèn)題，就是由于輸入的條煙是緊密排列的，這個(gè)時(shí)候就需要將不同類型的條煙分離開來(lái)，然后根據(jù)輸送的順序、厚薄，再一次進(jìn)行輸出、堆疊。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

因此，針對(duì)上述的問(wèn)題，本發(fā)明提出一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作效率高、穩(wěn)定性好的條煙上升組合輸出裝置及輸出方法。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了以下技術(shù)方案：一種條煙上升組合輸出裝置，包括機(jī)架及設(shè)于機(jī)架上的輸入裝置、輸出裝置，所述機(jī)架上位于輸入裝置與輸出裝置之間設(shè)有提升機(jī)構(gòu)，所述提升機(jī)構(gòu)包括第三輸送帶及設(shè)于第三輸送帶上的復(fù)數(shù)個(gè)頂塊，所述輸入裝置包括設(shè)于機(jī)架上位于頂塊兩側(cè)的第一輸送帶，所述輸出裝置包括設(shè)于機(jī)架上位于頂塊兩側(cè)的第二輸送帶，當(dāng)?shù)谌斔蛶н\(yùn)動(dòng)時(shí)，各頂塊順序?qū)⒌谝惠斔蛶系臈l煙頂起并前移至第二輸送帶釋放。

進(jìn)一步的，所述第二輸送帶的上表面水平高度高于第一輸送帶的上表面水平高度。

進(jìn)一步的，當(dāng)頂塊從第一輸送帶頂起條煙行走至第二輸送帶上方的過(guò)程中頂塊的上表面保持水平。

進(jìn)一步的，當(dāng)頂塊從第一輸送帶頂起條煙時(shí)頂塊遠(yuǎn)離輸出裝置的一側(cè)形成一阻擋后續(xù)條煙的阻擋面。

進(jìn)一步的，所述輸出裝置的后方還設(shè)有疊層裝置。

一種基于同一發(fā)明構(gòu)思的條煙上升組合輸出裝置，包括機(jī)架及設(shè)于機(jī)架上的第一輸送帶、第二輸送帶，所述機(jī)架上位于第一輸送帶與第二輸送帶之間設(shè)有提升機(jī)構(gòu)，所述提升機(jī)構(gòu)包括第三輸送帶及設(shè)于第三輸送帶上的復(fù)數(shù)個(gè)頂塊，各頂塊位于第一輸送帶與第二輸送帶的下方，各頂塊上位于第一輸送帶或第二輸送帶的兩側(cè)分別向上凸起形成頂臺(tái)，當(dāng)?shù)谌斔蛶н\(yùn)動(dòng)時(shí)，各頂塊順序?qū)⒌谝惠斔蛶系臈l煙頂起并前移至第二輸送帶釋放。

一種基于同一發(fā)明構(gòu)思的條煙上升組合輸出方法，包括以下步驟：

第一步，條煙由輸入裝置輸入，所述輸入裝置包括設(shè)有機(jī)架前后兩側(cè)的第一輸送帶，條煙由輸出裝置輸出，所述輸出裝置包括設(shè)于機(jī)架前后兩側(cè)的第二輸送帶，輸入裝置與輸出裝置之間設(shè)有一上升輸送線，所述上升輸送線包括設(shè)于機(jī)架上的第三輸送帶、設(shè)于第三輸送帶上的復(fù)數(shù)個(gè)頂塊，頂塊由第一輸送帶的下方升起，將條煙頂起，使條煙脫離第一輸送帶，并且在后一頂塊沒(méi)有頂起條煙時(shí)利用側(cè)面阻擋第一輸送帶上的條煙；

第二步，頂塊頂起第一條條煙后跟隨第三輸送帶向前移動(dòng)至第二輸送帶上方，而后頂塊跟隨第三輸送帶向下運(yùn)行，條煙釋放于第二輸送帶上，于此同時(shí)，后一頂塊已頂起第二條條煙；

第三步，當(dāng)頂塊釋放第一條條煙后，第二輸送帶步進(jìn)一格；

第四步，當(dāng)?shù)诙斔蛶系臈l煙滿足設(shè)定數(shù)量后，第二輸送帶加速運(yùn)轉(zhuǎn)，將條煙輸出。

進(jìn)一步的，所述第二輸送帶的上表面水平高度高于第一輸送帶的上表面水平高度。

通過(guò)采用前述技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果是：本條煙上升組合輸出裝置通過(guò)上升輸送線，可以將緊挨輸入的條煙逐個(gè)從第一輸送帶上頂起，而頂起后的條煙被轉(zhuǎn)移至第二輸送帶上釋放，條煙釋放后第二輸送線步進(jìn)一個(gè)條煙位，當(dāng)?shù)诙斔途€上的條煙數(shù)量達(dá)到設(shè)定時(shí)，輸出裝置將其上的多條條煙組合輸出，而且在輸出裝置的后方可以增設(shè)疊層裝置，即可以將先后輸出的復(fù)數(shù)組條煙碼垛起來(lái)，這樣就能夠?qū)崿F(xiàn)條煙的快速組合輸出，且更容易實(shí)現(xiàn)組合碼垛，工作效率更高，穩(wěn)定性更好；進(jìn)一步的，所述第二輸送帶的上表面水平高度高于第一輸送帶的上表面水平高度，這樣有利于條煙的上升釋放，因?yàn)楫?dāng)頂塊下降時(shí)，其上表面的角度會(huì)發(fā)生傾斜，如果傾斜太大，可能會(huì)使得條煙翻轉(zhuǎn)，高低設(shè)置可以使得條煙水平的置于第二輸送帶上；進(jìn)一步的，當(dāng)頂塊從第一輸送帶頂起條煙行走至第二輸送帶上方的過(guò)程中頂塊的上表面保持水平。這樣設(shè)置可以使得條煙被頂起后保存較好的平穩(wěn)性；進(jìn)一步的，當(dāng)頂塊從第一輸送帶頂起條煙時(shí)頂塊遠(yuǎn)離輸出裝置的一側(cè)形成一阻擋后續(xù)條煙的阻擋面，這樣設(shè)置可以使得條煙在頂起向前輸送時(shí)，后續(xù)的條煙會(huì)緊挨該頂塊，從而使得后一頂塊頂起時(shí)保持位置的精準(zhǔn)性，而且條煙在頂起向前輸送時(shí)，有一個(gè)阻擋面，穩(wěn)定性會(huì)更好。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)圖；

圖2是圖1的俯視圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例一的立體圖；

圖4是本發(fā)明實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明實(shí)施例二的右視圖。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。

參考圖1至圖4，本實(shí)施例一提供一種條煙上升組合輸出裝置，包括機(jī)架及設(shè)于機(jī)架上的輸入裝置、輸出裝置，所述輸入裝置包括設(shè)有機(jī)架前后兩側(cè)的第一輸送帶1，所述輸出裝置包括設(shè)于機(jī)架前后兩側(cè)的第二輸送帶2，所述輸入裝置與輸出裝置之間設(shè)有一上升輸送線，所述上升輸送線包括設(shè)于機(jī)架上的第三輸送帶31、設(shè)于第三輸送帶31上的復(fù)數(shù)個(gè)頂塊32，當(dāng)?shù)谌斔蛶?1運(yùn)動(dòng)時(shí)，各頂塊32順序?qū)⒌谝惠斔蛶?上的條煙頂起并前移至第二輸送帶2釋放。所述第二輸送帶2的上表面水平高度高于第一輸送帶1的上表面水平高度。當(dāng)頂塊32從第一輸送帶1頂起條煙行走至第二輸送帶2上方的過(guò)程中頂塊32的上表面保持水平。當(dāng)頂塊32從第一輸送帶1頂起條煙時(shí)頂塊32遠(yuǎn)離輸出裝置的一側(cè)形成一阻擋后續(xù)條煙的阻擋面321。

上述輸出裝置后方還可以增設(shè)一疊層裝置，疊層裝置可以是中國(guó)專利號(hào)：cn201620799407.x中所公開的翻轉(zhuǎn)裝置，也可以是中國(guó)專利號(hào)：cn201220021770.0中公開的緩存裝置，還可以是中國(guó)專利號(hào)：cn201320154556.7中公開的緩存裝置，其還可以是其他能夠?qū)崿F(xiàn)堆疊的機(jī)構(gòu)；上述第三輸送帶為一傾斜設(shè)置的輸送帶，在頂塊頂起條煙后輸送至第二輸送帶上方的過(guò)程中是一平直上升輸送的過(guò)程。而且在這一過(guò)程中，頂塊的上表面是保持水平抬升的；上述第一輸送帶、第二輸送帶為普通的輸送帶，可以是平皮帶機(jī)構(gòu)或同步帶機(jī)構(gòu)或鏈輪機(jī)構(gòu)等輸送機(jī)構(gòu)；上述第三輸送帶可以是平皮帶機(jī)構(gòu)或同步帶機(jī)構(gòu)或鏈輪機(jī)構(gòu)等輸送機(jī)構(gòu)。

上述條煙上升組合輸出裝置的輸出方法，包括以下步驟：

第一步，條煙由輸入裝置輸入，所述輸入裝置包括設(shè)有機(jī)架前后兩側(cè)的第一輸送帶，條煙由輸出裝置輸出，所述輸出裝置包括設(shè)于機(jī)架前后兩側(cè)的第二輸送帶，輸入裝置與輸出裝置之間設(shè)有一上升輸送線，所述上升輸送線包括設(shè)于機(jī)架上的第三輸送帶、設(shè)于第三輸送帶上的復(fù)數(shù)個(gè)頂塊，頂塊由第一輸送帶的下方升起，將條煙頂起，使條煙脫離第一輸送帶，并且在后一頂塊沒(méi)有頂起條煙時(shí)利用側(cè)面阻擋第一輸送帶上的條煙；

第二步，頂塊頂起第一條條煙后跟隨第三輸送帶向前移動(dòng)至第二輸送帶上方，而后頂塊跟隨第三輸送帶向下運(yùn)行，條煙釋放于第二輸送帶上，于此同時(shí)，后一頂塊已頂起第二條條煙；

第三步，當(dāng)頂塊釋放第一條條煙后，第二輸送帶步進(jìn)一格；

第四步，當(dāng)?shù)诙斔蛶系臈l煙滿足設(shè)定數(shù)量后，第二輸送帶加速運(yùn)轉(zhuǎn)，將條煙輸出。

再參考圖5、圖6，本實(shí)施例二提供一種基于同一發(fā)明構(gòu)思的條煙上升組合輸出裝置，其與實(shí)施例一的區(qū)別在于：所述第一輸送帶1’與第二輸送帶2’的數(shù)量為一條，第三輸送帶31’位于第一輸送帶1’與第二輸送帶2’的下方，所述頂塊32’上位于第一輸送帶1’或第二輸送帶2’的兩側(cè)分別向上凸起形成頂臺(tái)33’，通過(guò)頂臺(tái)33’將條煙的兩側(cè)頂起，由第一輸送帶1’轉(zhuǎn)移到第二輸送帶2’上釋放。這樣的效果與實(shí)施例一的效果相同只是實(shí)現(xiàn)的方式進(jìn)行了一個(gè)改變。

盡管結(jié)合優(yōu)選實(shí)施方案具體展示和介紹了本發(fā)明，但所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該明白，在不脫離所附權(quán)利要求書所限定的本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，在形式上和細(xì)節(jié)上可以對(duì)本發(fā)明做出各種變化，均為本發(fā)明的保護(hù)范圍。