1.一種瓷磚入箱裝置,包括機(jī)架本體,其特征在于:所述機(jī)架本體從左到右依次設(shè)有紙箱輸送架(1)、紙箱放置架(2)、紙箱傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)、撐箱裝置(4)和推磚機(jī)構(gòu)(5),其中
所述紙箱輸送架(1)安裝于機(jī)架本體左側(cè),所述紙箱輸送架(1)設(shè)有用于輸送紙箱的若干根輥筒(11);
所述紙箱放置架(2)轉(zhuǎn)向前位于紙箱輸送架(1)上方,紙箱放置架(2)設(shè)有轉(zhuǎn)向裝置(23)固定在紙箱傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)上,以將紙箱(6)轉(zhuǎn)向;
所述紙箱傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)位于紙箱放置架(2)的轉(zhuǎn)向口下方,紙箱傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)設(shè)有滑行機(jī)構(gòu)在機(jī)架本體上滑行到撐箱裝置(4);
所述撐箱裝置(4)包括支撐架(41)和可插入紙箱內(nèi)對(duì)應(yīng)紙箱的四角以撐開(kāi)紙箱的四根角形支撐導(dǎo)向板(42),所述撐箱裝置(4)在支撐導(dǎo)向板(42)的控制下紙箱(6)形成入箱通道,
所述推磚機(jī)構(gòu)(5)設(shè)于撐箱裝置(4)的右側(cè),推磚機(jī)構(gòu)設(shè)有機(jī)械手(51),所述機(jī)械手(51)通過(guò)推磚機(jī)構(gòu)(5)將瓷磚(7)沿著入箱通道推入紙箱(6)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種瓷磚入箱裝置,其特征在于:所述紙箱輸送架(1)的左側(cè)設(shè)有防護(hù)罩(12),輥筒(11)的左側(cè)末端包容在防護(hù)罩(12)內(nèi),輥筒(11)左側(cè)末端安裝有齒輪(13),通過(guò)傳動(dòng)鏈條(14)和設(shè)于紙箱輸送架下方的電機(jī)(15)進(jìn)行傳動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種瓷磚入箱裝置,其特征在于:所述紙箱放置架(2)為“L”形固定架,一邊為方形格柵架(21),一邊為方形底板(22),所述轉(zhuǎn)向裝置(23)包括固定于方形底板上的轉(zhuǎn)向軸(231)、轉(zhuǎn)向軸兩端的軸承(232)、固定在紙箱傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上的軸承座(233)和固定在機(jī)架本體上的轉(zhuǎn)向氣缸(234),所述轉(zhuǎn)向氣缸(234)另一端通過(guò)魚(yú)眼接頭固定于方形底板(22)中心,未動(dòng)作的所述方形格柵架(21)鑲嵌于紙箱輸送架(1)內(nèi),相鄰的兩根輥筒(11)中間夾有一根格柵支架(211)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種瓷磚入箱裝置,其特征在于:所述轉(zhuǎn)向裝置(23)轉(zhuǎn)向角度為0-90°。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種瓷磚入箱裝置,其特征在于:所述紙箱放置架(2)的方形格柵架上設(shè)有紙箱護(hù)板(24),通過(guò)紙箱護(hù)板架(25)固定在方形格柵架(21)上,所述方形格柵架兩側(cè)設(shè)有紙箱檢測(cè)限位塊(26),紙箱檢測(cè)限位塊(26)為柱形。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種瓷磚入箱裝置,其特征在于:所述紙箱傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)包括滑行板(31)、和固定在滑行板中心的滑行氣缸(32),所述滑行板底面設(shè)有兩條滑槽(33),機(jī)架本體上設(shè)有與滑槽相對(duì)應(yīng)的滑軌(34),以便滑行氣缸(32)推動(dòng)滑行板(31)的往復(fù)運(yùn)動(dòng),將紙箱開(kāi)口輸送到撐箱機(jī)構(gòu)(4)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種瓷磚入箱裝置,其特征在于:支撐架(41)設(shè)有用于調(diào)節(jié)四根角形支撐導(dǎo)向板(42)的螺栓調(diào)節(jié)槽(43)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種瓷磚入箱裝置,其特征在于:所述推磚機(jī)構(gòu)(5)包括機(jī)械手(51)、用于懸掛機(jī)械手的行程門梁(52)和用于放置瓷磚的推送架(53)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種瓷磚入箱裝置,其特征在于:所述推送架(53)包括與紙箱輸送架(1)上型號(hào)相同的滾筒、齒輪、傳動(dòng)鏈條和電機(jī)。
10.一種如權(quán)利要求1~9所述的一種瓷磚入箱裝置,其特征在于:應(yīng)用流程如下:
A、將紙箱(6)放置紙箱輸送架(1)上,通過(guò)紙箱檢測(cè)限位塊(26)對(duì)紙箱進(jìn)行檢測(cè),只允許單個(gè)紙箱通過(guò),紙箱輸送到紙箱放置架(2)上方;
B、通過(guò)轉(zhuǎn)向氣缸(234)對(duì)紙箱放置架(2)進(jìn)行轉(zhuǎn)向90°,使紙箱放置箱位于紙箱傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)上方;
C、通過(guò)滑行氣缸(32)將滑行板(31)進(jìn)行拉動(dòng),將紙箱送入撐箱裝置(4),四根角形支撐導(dǎo)向板(42)對(duì)紙箱進(jìn)行撐箱形成入箱通道;
D、機(jī)械手(51)將推送架上的瓷磚經(jīng)過(guò)入箱通道推送到紙箱(6)內(nèi),推送后機(jī)械手歸位;
E、滑行氣缸(32)方向推動(dòng)滑行板(31)做回復(fù)動(dòng)作;
F、轉(zhuǎn)向氣缸(234)推動(dòng)紙箱進(jìn)行回復(fù)動(dòng)作;
G、裝有瓷磚的紙箱回位紙箱輸送架(1)上;
H、進(jìn)行下一輪瓷磚入箱動(dòng)作。