本發(fā)明涉及建筑機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種墻體瓷磚智能粘貼機(jī)器人。

背景技術(shù)：

隨著人們生活水平的不斷提高以及建筑行業(yè)的不斷發(fā)展，為了美觀，人們往往在房屋以及庭院的墻壁上的粘貼瓷磚，傳統(tǒng)鋪貼瓷磚的手段為人工將水泥砂漿攤在墻壁上，再將瓷磚粘貼上去，并用橡皮錘敲擊瓷磚面，使其與墻面壓實(shí)壓平，這種方式效率低下，需要大量的人力物力，因此出現(xiàn)了一系列瓷磚粘貼設(shè)備，但是目前市場上的相關(guān)設(shè)備自動(dòng)化不夠，仍需要很大的人力，效率低，質(zhì)量不高，如申請(qǐng)?zhí)枮?01610845596.4的一種智能瓷磚粘貼機(jī)器人，包括機(jī)架、移動(dòng)機(jī)構(gòu)、取磚機(jī)構(gòu)、粘貼劑涂抹機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述4個(gè)第二滑桿前端兩兩固定安裝在第二固定架兩側(cè)后端，且與套筒滑動(dòng)連接，所述第一輪與第二別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在第二固定架左右兩端，所述2個(gè)第六固定架分別固定安裝在方框左右兩側(cè)中部，所述抹刷板傾斜固定安裝在方框內(nèi)側(cè)前端，通過第四步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)輸送帶轉(zhuǎn)動(dòng)，本發(fā)明通過移動(dòng)機(jī)構(gòu)的第一吸盤吸緊墻面，通過振動(dòng)電機(jī)產(chǎn)生的振動(dòng)將瓷磚背面泥灰振平，使瓷磚平齊，完成墻根的鋪磚工作，將人的雙手從繁重單調(diào)的勞動(dòng)中解放出來，且能提高鋪磚效率。該設(shè)備工作時(shí)，需要在墻面上行走，于是對(duì)于一些墻面上空間不夠的情況，該設(shè)備無法實(shí)現(xiàn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述問題，本發(fā)明提供一種墻體瓷磚智能粘貼機(jī)器人，包括管頭組件、底板、四個(gè)車輪、四個(gè)第一步進(jìn)電機(jī)、四個(gè)輪架、四個(gè)第一伺服電機(jī)、水泥泵、水泥存儲(chǔ)箱、瓷磚存儲(chǔ)箱、第二伺服電機(jī)、第一絲杠、豎導(dǎo)軌、定瓷磚抓取臂、第二步進(jìn)電機(jī)、第二絲杠、第三伺服電機(jī)、第一滑動(dòng)座、第四伺服電機(jī)、動(dòng)瓷磚箱組件、水泥抹具、第二滑動(dòng)座、第三絲杠、橫導(dǎo)軌，其特征在于：

所述底板為矩形板狀，在其上表面前部的右邊設(shè)有橫向的燕尾槽，四個(gè)第一伺服電機(jī)分別豎直向下固定安裝在底板底面的四個(gè)角處，四個(gè)輪架分別固定安裝在四個(gè)第一伺服電機(jī)的電機(jī)軸上，四個(gè)車輪分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在四個(gè)輪架中，四個(gè)第一步進(jìn)電機(jī)分別固定安裝在四個(gè)輪架的側(cè)面，其電機(jī)軸分別與四個(gè)車輪側(cè)面同心固定；

所述水泥存儲(chǔ)箱上部為空心長方體，下部為空心棱臺(tái)狀，其固定安裝在底板上面后部的左邊，水泥泵固定安裝在底板上面后部的左邊，并位于水泥存儲(chǔ)箱的左側(cè)，管頭組件固定安裝在底板上面前部的左邊，水泥泵一端通過管道與水泥存儲(chǔ)箱的底部連通，另一端通過管道連接在管頭組件上；

所述管頭組件包括固定架、第三步進(jìn)電機(jī)、轉(zhuǎn)動(dòng)管頭蓋、管頭、第一伸縮缸，所述固定架為長方體板，在其上部設(shè)有供管道通過的圓形通孔，第一伸縮缸固定安裝在固定架前面的下部，并與固定架上部設(shè)有的圓形通孔上下對(duì)齊，管頭為矩形，在其下部設(shè)有長方體板，管頭通過其下部設(shè)有長方體板固定安裝在第一伸縮缸的伸縮桿上，第三步進(jìn)電機(jī)水平向前固定在管頭的頂部，轉(zhuǎn)動(dòng)管頭蓋為矩形，其上部固定安裝在第三步進(jìn)電機(jī)的電機(jī)軸上，轉(zhuǎn)動(dòng)管頭蓋與管頭接觸面滑動(dòng)配合，從水泥泵一端引出的管道固定在轉(zhuǎn)動(dòng)管頭蓋后面上；

所述瓷磚存儲(chǔ)箱為長方體箱體，其固定安裝在底板上面后部的右邊，第三伺服電機(jī)水平向左，固定安裝在底板的右側(cè)面的前部，且位于瓷磚存儲(chǔ)箱的前方，第二絲杠一端固定安裝在第三伺服電機(jī)的電機(jī)軸上，另一端通過絲杠支座安裝在底板的中部，第一滑動(dòng)座為長方體狀，其底部設(shè)有燕尾導(dǎo)軌，第一滑動(dòng)座通過其底部的燕尾導(dǎo)軌滑動(dòng)安裝在底板上的燕尾槽中，并通過絲杠螺母配合安裝在第二絲杠上，第二步進(jìn)電機(jī)豎直向上固定安裝在第一滑動(dòng)座上，定瓷磚抓取臂固定安裝在第二步進(jìn)電機(jī)的電機(jī)軸上；

所述定瓷磚抓取臂包括兩個(gè)第一并聯(lián)機(jī)構(gòu)、兩個(gè)第二伸縮缸、兩個(gè)第四步進(jìn)電機(jī)、第一真空泵、第一真空吸盤，兩個(gè)第一并聯(lián)機(jī)構(gòu)、兩個(gè)第二伸縮缸、兩個(gè)第四步進(jìn)電機(jī)分為兩組，每組中分別包括一個(gè)第一并聯(lián)機(jī)構(gòu)、一個(gè)第二伸縮缸、一個(gè)第四步進(jìn)電機(jī)，每組中，第二伸縮缸同心固定安裝在第一并聯(lián)機(jī)構(gòu)上，第四步進(jìn)電機(jī)固定安裝在第二伸縮缸的伸縮桿上，第二組固定安裝在第一組上，第一真空泵固定安裝在第二組中第四步進(jìn)電機(jī)的電機(jī)軸上，第一真空吸盤固定安裝在第一真空泵上，第一真空吸盤與第一真空泵的吸氣口相通；

所述第一并聯(lián)機(jī)構(gòu)包括下圓板、六個(gè)第一電缸、上圓板；在下圓板的上表面和上圓板的下表面上分別沿周向均勻設(shè)有六個(gè)球鉸接支座，六個(gè)第一電缸的底部分別球鉸接在下圓板的上表面設(shè)有的六個(gè)球鉸接支座上，其伸縮桿頂端分別球鉸接在上圓板的下表面設(shè)有的六個(gè)球鉸接支座上；

所述豎導(dǎo)軌為長方體狀，在其前面上設(shè)有上下貫穿的燕尾槽，第二伺服電機(jī)豎直向下固定安裝在豎導(dǎo)軌的頂端，第一絲杠一端固定在第二伺服電機(jī)的電機(jī)軸上，另一端通過絲杠支座固定在豎導(dǎo)軌前面的底端，橫導(dǎo)軌為長方體狀，在其前表面設(shè)有左右貫穿的燕尾槽，在其底部設(shè)有上下方向的燕尾導(dǎo)軌，橫導(dǎo)軌通過其底部設(shè)有的燕尾導(dǎo)軌滑動(dòng)安裝在豎導(dǎo)軌前面上設(shè)有的燕尾槽中，橫導(dǎo)軌底部通過絲杠螺母配合安裝在第一絲杠上；

所述第四伺服電機(jī)水平向左固定安裝在橫導(dǎo)軌前表面的右端，第三絲杠一端固定安裝在第四伺服電機(jī)的電機(jī)軸上，另一端通過絲杠支座固定安裝在橫導(dǎo)軌前表面的左端，第二滑動(dòng)座為長方體狀，其底部設(shè)有左右方向的燕尾導(dǎo)軌，第二滑動(dòng)座通過其底部設(shè)有的燕尾導(dǎo)軌滑動(dòng)配合在橫導(dǎo)軌前表面設(shè)有的燕尾槽中，并通過絲杠螺母配合在第三絲杠上；

所述動(dòng)瓷磚箱組件包括移動(dòng)瓷磚箱、第五步進(jìn)電機(jī)、第二并聯(lián)機(jī)構(gòu)、第三伸縮缸、第六步進(jìn)電機(jī)、第二真空泵、第二真空吸盤，移動(dòng)瓷磚箱為長方體箱體，其固定安裝在第二滑動(dòng)座前面的右側(cè)，第五步進(jìn)電機(jī)水平向前固定安裝在移動(dòng)瓷磚箱前端面上，第二并聯(lián)機(jī)構(gòu)與第一并聯(lián)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，第二并聯(lián)機(jī)構(gòu)豎直固定安裝在第五步進(jìn)電機(jī)的電機(jī)軸上，第三伸縮缸豎直固定安裝在第二并聯(lián)機(jī)構(gòu)頂端，第六步進(jìn)電機(jī)豎直固定安裝在第三伸縮缸的伸縮桿頂端，第二真空泵固定安裝在第六步進(jìn)電機(jī)的電機(jī)軸上，第二真空吸盤固定安裝在第二真空泵頂部，第二真空吸盤與第二真空泵的吸氣口相通；

所述水泥抹具包括第四伸縮缸、第二電缸、頂板、移動(dòng)水泥箱、第七步進(jìn)電機(jī)、轉(zhuǎn)動(dòng)水泥蓋，第四伸縮缸水平向前固定安裝在第二滑動(dòng)座前面的左側(cè)，第二電缸水平向前固定安裝在第四伸縮缸的伸縮桿頂部，移動(dòng)水泥箱為長方體箱體，其后端面設(shè)有圓形通孔，第二電缸的缸體部分與移動(dòng)水泥箱的圓孔固定；其前端面上設(shè)有矩形的水泥出口，在該矩形的水泥出口的端面上設(shè)有若干矩形槽，用于將出來的水泥均勻地抹在墻上，第二電缸的伸縮桿穿過移動(dòng)水泥箱后面上孔，頂板為矩形板狀，其滑動(dòng)安裝在移動(dòng)水泥箱內(nèi)部，頂板固定安裝在第二電缸的伸縮桿上，第七步進(jìn)電機(jī)豎直向上，固定安裝在移動(dòng)水泥箱的左側(cè)面的中部，轉(zhuǎn)動(dòng)水泥蓋為矩形板狀，其左側(cè)面設(shè)有矩形板，轉(zhuǎn)動(dòng)水泥蓋通過該矩形板固定安裝在第七步進(jìn)電機(jī)的電機(jī)軸上，且轉(zhuǎn)動(dòng)水泥蓋蓋住移動(dòng)水泥箱的上部開口。

由于本發(fā)明采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：本發(fā)明通過獨(dú)特設(shè)計(jì)的動(dòng)瓷磚箱組件，靈活地上下左右移動(dòng)，并用靈活度極高的機(jī)械臂和真空吸盤來抓取瓷磚，安全高效，工作穩(wěn)定；通過獨(dú)特的水泥抹具，能夠?qū)⑺嗑鶆虻啬ㄔ趬ι?，大大提高了粘貼質(zhì)量；本發(fā)明設(shè)有瓷磚儲(chǔ)存箱，并通過機(jī)械臂向動(dòng)瓷磚箱組件中添加瓷磚，設(shè)有水泥儲(chǔ)存箱，并通過水泥泵向水泥抹具中添加水泥，大大解放了人力，提高了工作效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明整體裝配的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明管頭組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明定瓷磚抓取臂的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明第一并聯(lián)機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明水泥抹具的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本發(fā)明動(dòng)瓷磚箱組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)號(hào)：

1-管頭組件；2-底板；3-車輪；4-第一步進(jìn)電機(jī)；5-輪架；6-第一伺服電機(jī)；7-水泥泵；8-水泥存儲(chǔ)箱；9-瓷磚存儲(chǔ)箱；10-第二伺服電機(jī)；11-第一絲杠；12-豎導(dǎo)軌；13-定瓷磚抓取臂；14-第二步進(jìn)電機(jī)；15-第二絲杠；16-第三伺服電機(jī)；17-第一滑動(dòng)座；18-第四伺服電機(jī)；19-動(dòng)瓷磚箱組件；20-水泥抹具；21-第二滑動(dòng)座；22-第三絲杠；23-橫導(dǎo)軌；

101-固定架；102-第三步進(jìn)電機(jī)；103-轉(zhuǎn)動(dòng)管頭蓋；104-管頭；105-第一伸縮缸；

1301-第一并聯(lián)機(jī)構(gòu)；1302-第二伸縮缸；1303-第四步進(jìn)電機(jī)；1304-第一真空泵；1305-第一真空吸盤；

13011-下圓板；13012-第一電缸；13013-上圓板；

1901-移動(dòng)瓷磚箱；1902-第五步進(jìn)電機(jī)；1903-第二并聯(lián)機(jī)構(gòu)；1904-第三伸縮缸；1905-第六步進(jìn)電機(jī)；1906-第二真空泵；1907-第二真空吸盤；

2001-第四伸縮缸；2002-第二電缸；2003-頂板；2004-移動(dòng)水泥箱；2005-第七步進(jìn)電機(jī)；2006-轉(zhuǎn)動(dòng)水泥蓋。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述，在此發(fā)明的示意性實(shí)施例以及說明用來解釋本發(fā)明，但并不作為對(duì)本發(fā)明的限定。

如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6所示的一種墻體瓷磚智能粘貼機(jī)器人，包括管頭組件1、底板2、四個(gè)車輪3、四個(gè)第一步進(jìn)電機(jī)4、四個(gè)輪架5、四個(gè)第一伺服電機(jī)6、水泥泵7、水泥存儲(chǔ)箱8、瓷磚存儲(chǔ)箱9、第二伺服電機(jī)10、第一絲杠11、豎導(dǎo)軌12、定瓷磚抓取臂13、第二步進(jìn)電機(jī)14、第二絲杠15、第三伺服電機(jī)16、第一滑動(dòng)座17、第四伺服電機(jī)18、動(dòng)瓷磚箱組件19、水泥抹具20、第二滑動(dòng)座21、第三絲杠22、橫導(dǎo)軌23，其特征在于：

所述底板2為矩形板狀，在其上表面前部的右邊設(shè)有橫向的燕尾槽，四個(gè)第一伺服電機(jī)6分別豎直向下固定安裝在底板2底面的四個(gè)角處，四個(gè)輪架5分別固定安裝在四個(gè)第一伺服電機(jī)6的電機(jī)軸上，四個(gè)車輪3分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在四個(gè)輪架5中，四個(gè)第一步進(jìn)電機(jī)4分別固定安裝在四個(gè)輪架5的側(cè)面，其電機(jī)軸分別與四個(gè)車輪3側(cè)面同心固定；

所述水泥存儲(chǔ)箱8上部為空心長方體，下部為空心棱臺(tái)狀，其固定安裝在底板2上面后部的左邊，水泥泵7固定安裝在底板2上面后部的左邊，并位于水泥存儲(chǔ)箱8的左側(cè)，管頭組件1固定安裝在底板1上面前部的左邊，水泥泵7一端通過管道與水泥存儲(chǔ)箱8的底部連通，另一端通過管道連接在管頭組件1上；

所述管頭組件1包括固定架101、第三步進(jìn)電機(jī)102、轉(zhuǎn)動(dòng)管頭蓋103、管頭104、第一伸縮缸105，所述固定架101為長方體板，在其上部設(shè)有供管道通過的圓形通孔，第一伸縮缸105固定安裝在固定架101前面的下部，并與固定架101上部設(shè)有的圓形通孔上下對(duì)齊，管頭104為矩形，在其下部設(shè)有長方體板，管頭104通過其下部設(shè)有長方體板固定安裝在第一伸縮缸105的伸縮桿上，第三步進(jìn)電機(jī)102水平向前固定在管頭104的頂部，轉(zhuǎn)動(dòng)管頭蓋103為矩形，其上部固定安裝在第三步進(jìn)電機(jī)102的電機(jī)軸上，轉(zhuǎn)動(dòng)管頭蓋103與管頭104接觸面滑動(dòng)配合，從水泥泵7一端引出的管道固定在轉(zhuǎn)動(dòng)管頭蓋103后面上；

所述瓷磚存儲(chǔ)箱9為長方體箱體，其固定安裝在底板2上面后部的右邊，第三伺服電機(jī)16水平向左，固定安裝在底板2的右側(cè)面的前部，且位于瓷磚存儲(chǔ)箱9的前方，第二絲杠15一端固定安裝在第三伺服電機(jī)16的電機(jī)軸上，另一端通過絲杠支座安裝在底板2的中部，第一滑動(dòng)座17為長方體狀，其底部設(shè)有燕尾導(dǎo)軌，第一滑動(dòng)座17通過其底部的燕尾導(dǎo)軌滑動(dòng)安裝在底板1上的燕尾槽中，并通過絲杠螺母配合安裝在第二絲杠15上，第二步進(jìn)電機(jī)14豎直向上固定安裝在第一滑動(dòng)座17上，定瓷磚抓取臂13固定安裝在第二步進(jìn)電機(jī)14的電機(jī)軸上；

所述定瓷磚抓取臂13包括兩個(gè)第一并聯(lián)機(jī)構(gòu)1301、兩個(gè)第二伸縮缸1302、兩個(gè)第四步進(jìn)電機(jī)1303、第一真空泵1304、第一真空吸盤1305，兩個(gè)第一并聯(lián)機(jī)構(gòu)1301、兩個(gè)第二伸縮缸1302、兩個(gè)第四步進(jìn)電機(jī)1303分為兩組，每組中分別包括一個(gè)第一并聯(lián)機(jī)構(gòu)1301、一個(gè)第二伸縮缸1302、一個(gè)第四步進(jìn)電機(jī)1303，每組中，第二伸縮缸1302同心固定安裝在第一并聯(lián)機(jī)構(gòu)1301上，第四步進(jìn)電機(jī)1303固定安裝在第二伸縮缸1302的伸縮桿上，第二組固定安裝在第一組上，第一真空泵1304固定安裝在第二組中第四步進(jìn)電機(jī)1303的電機(jī)軸上，第一真空吸盤1305固定安裝在第一真空泵1304上，第一真空吸盤1305與第一真空泵1304的吸氣口相通；

所述第一并聯(lián)機(jī)構(gòu)1301包括下圓板13011、六個(gè)第一電缸13012、上圓板13013；在下圓板13011的上表面和上圓板13013的下表面上分別沿周向均勻設(shè)有六個(gè)球鉸接支座，六個(gè)第一電缸13012的底部分別球鉸接在下圓板13011的上表面設(shè)有的六個(gè)球鉸接支座上，其伸縮桿頂端分別球鉸接在上圓板13013的下表面設(shè)有的六個(gè)球鉸接支座上；

所述豎導(dǎo)軌12為長方體狀，在其前面上設(shè)有上下貫穿的燕尾槽，第二伺服電機(jī)10豎直向下固定安裝在豎導(dǎo)軌12的頂端，第一絲杠11一端固定在第二伺服電機(jī)10的電機(jī)軸上，另一端通過絲杠支座固定在豎導(dǎo)軌12前面的底端，橫導(dǎo)軌23為長方體狀，在其前表面設(shè)有左右貫穿的燕尾槽，在其底部設(shè)有上下方向的燕尾導(dǎo)軌，橫導(dǎo)軌23通過其底部設(shè)有的燕尾導(dǎo)軌滑動(dòng)安裝在豎導(dǎo)軌12前面上設(shè)有的燕尾槽中，橫導(dǎo)軌23底部通過絲杠螺母配合安裝在第一絲杠11上；

所述第四伺服電機(jī)18水平向左固定安裝在橫導(dǎo)軌23前表面的右端，第三絲杠22一端固定安裝在第四伺服電機(jī)18的電機(jī)軸上，另一端通過絲杠支座固定安裝在橫導(dǎo)軌23前表面的左端，第二滑動(dòng)座21為長方體狀，其底部設(shè)有左右方向的燕尾導(dǎo)軌，第二滑動(dòng)座21通過其底部設(shè)有的燕尾導(dǎo)軌滑動(dòng)配合在橫導(dǎo)軌23前表面設(shè)有的燕尾槽中，并通過絲杠螺母配合在第三絲杠22上；

所述動(dòng)瓷磚箱組件19包括移動(dòng)瓷磚箱1901、第五步進(jìn)電機(jī)1902、第二并聯(lián)機(jī)構(gòu)1903、第三伸縮缸1904、第六步進(jìn)電機(jī)1905、第二真空泵1906、第二真空吸盤1907，移動(dòng)瓷磚箱1901為長方體箱體，其固定安裝在第二滑動(dòng)座21前面的右側(cè)，第五步進(jìn)電機(jī)1902水平向前固定安裝在移動(dòng)瓷磚箱1901前端面上，第二并聯(lián)機(jī)構(gòu)1903與第一并聯(lián)機(jī)構(gòu)1301結(jié)構(gòu)相同，第二并聯(lián)機(jī)構(gòu)1903豎直固定安裝在第五步進(jìn)電機(jī)1902的電機(jī)軸上，第三伸縮缸1904豎直固定安裝在第二并聯(lián)機(jī)構(gòu)1903頂端，第六步進(jìn)電機(jī)1905豎直固定安裝在第三伸縮缸1904的伸縮桿頂端，第二真空泵1906固定安裝在第六步進(jìn)電機(jī)1905的電機(jī)軸上，第二真空吸盤1907固定安裝在第二真空泵1906頂部，第二真空吸盤1907與第二真空泵1906的吸氣口相通；

所述水泥抹具20包括第四伸縮缸2001、第二電缸2002、頂板2003、移動(dòng)水泥箱2004、第七步進(jìn)電機(jī)2005、轉(zhuǎn)動(dòng)水泥蓋2006，第四伸縮缸2001水平向前固定安裝在第二滑動(dòng)座21前面的左側(cè)，第二電缸2002水平向前固定安裝在第四伸縮缸2001的伸縮桿頂部，移動(dòng)水泥箱2004為長方體箱體，其后端面設(shè)有圓形通孔，第二電缸2002的缸體部分與移動(dòng)水泥箱2004的圓孔固定；其前端面上設(shè)有矩形的水泥出口，在該矩形的水泥出口的端面上設(shè)有若干矩形槽，用于將出來的水泥均勻地抹在墻上，第二電缸2002的伸縮桿穿過移動(dòng)水泥箱2004后面上孔，頂板2003為矩形板狀，其滑動(dòng)安裝在移動(dòng)水泥箱2004內(nèi)部，頂板2003固定安裝在第二電缸2002的伸縮桿上，第七步進(jìn)電機(jī)2005豎直向上，固定安裝在移動(dòng)水泥箱2004的左側(cè)面的中部，轉(zhuǎn)動(dòng)水泥蓋2006為矩形板狀，其左側(cè)面設(shè)有矩形板，轉(zhuǎn)動(dòng)水泥蓋2006通過該矩形板固定安裝在第七步進(jìn)電機(jī)2005的電機(jī)軸上，且轉(zhuǎn)動(dòng)水泥蓋2006蓋住移動(dòng)水泥箱2004的上部開口。

本發(fā)明工作原理為：四個(gè)第一步進(jìn)電機(jī)4、四個(gè)第一伺服電機(jī)6工作，使本發(fā)明移動(dòng)至墻邊一定距離，然后第二伺服電機(jī)10、第四伺服電機(jī)18工作，使第二滑動(dòng)座21運(yùn)動(dòng)至本發(fā)明的左下角，然后第七步進(jìn)電機(jī)2005工作，使轉(zhuǎn)動(dòng)水泥蓋2006打開移動(dòng)水泥箱2004，然后第一伸縮缸105工作，使管頭104位于移動(dòng)水泥箱2004正上方，然后第三步進(jìn)電機(jī)102工作，使轉(zhuǎn)動(dòng)管頭蓋103打開，然后水泥泵7工作，灌滿移動(dòng)水泥箱2004，然后然后第三步進(jìn)電機(jī)102工作，使轉(zhuǎn)動(dòng)管頭蓋103關(guān)閉，第一伸縮缸105工作，使管頭104恢復(fù)原位置，然后第七步進(jìn)電機(jī)2005工作，使轉(zhuǎn)動(dòng)水泥蓋2006關(guān)閉；然后第二伺服電機(jī)10、第四伺服電機(jī)18工作，使第二滑動(dòng)座21運(yùn)動(dòng)至本發(fā)明的右下角，然后第三伺服電機(jī)16、定瓷磚抓取臂13工作，將瓷磚存儲(chǔ)箱9中的瓷磚放入移動(dòng)瓷磚箱1901中；然后第二伺服電機(jī)10、第四伺服電機(jī)18工作，使第二滑動(dòng)座21運(yùn)動(dòng)至工作位置，然后第四伸縮缸2001伸長至移動(dòng)水泥箱2004靠近墻面，然后第二電缸2002工作，將移動(dòng)水泥箱2004中的水泥擠出，第二伺服電機(jī)10、第四伺服電機(jī)18工作，使水泥抹在墻上，然后第四伸縮缸2001收縮，瓷磚箱組件19將瓷磚貼在所需位置，重復(fù)以上步驟，進(jìn)行瓷磚粘貼工作。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術(shù)語“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，或者是該發(fā)明產(chǎn)品使用時(shí)慣常擺放的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”“第二”“第三”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。