本發(fā)明涉及建筑技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種墻磚自動印漿機。

背景技術(shù)：

隨著社會的不斷發(fā)展，建筑行業(yè)不斷興起，每天都有大量樓房在建造。在墻體壘砌之前，必須先對墻磚進行上漿，傳統(tǒng)的砌墻上漿工作基本以建筑工人手工勞動為主，這種方式施工速度慢、工人勞動量大、且施工質(zhì)量無法保證。因此，逐漸出現(xiàn)了自動砌墻機器人來代替人工作業(yè)。

在墻磚上漿中，一般選擇墻磚的上下表面之一和左右側(cè)面之一。由于砂漿具有流動性，自動對墻磚上漿時，涂抹到墻磚側(cè)面的砂漿會掉落，導(dǎo)致上漿失敗。現(xiàn)有通常通過在側(cè)面涂抹特殊膠水，通過特殊膠水粘性固定砂漿。但該膠水價格昂貴，造成成本過高。上漿時砂漿易涂抹不均勻，影響后續(xù)砌墻效果。自動印漿機整體結(jié)構(gòu)復(fù)雜，不易控制。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點，提供一種成本較低、上漿效果好、易于控制的墻磚自動印漿機。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用了以下技術(shù)措施：一種墻磚自動印漿機，包括傳送模塊、掛網(wǎng)模塊、給漿模塊和上漿模塊；所述傳送模塊用于傳送墻磚，其包括傳送軌道和翻轉(zhuǎn)裝置，所述翻轉(zhuǎn)裝置設(shè)于所述傳送軌道上，實現(xiàn)傳送過程中翻轉(zhuǎn)墻磚；所述掛網(wǎng)模塊包括鋼絲網(wǎng)供給裝置、砂漿掛網(wǎng)成型裝置和砂漿掛網(wǎng)抓取裝置，所述砂漿掛網(wǎng)抓取裝置用于將成型砂漿掛網(wǎng)放置在墻磚上；所述上漿模塊用于將所述給漿模塊提供的砂漿均勻涂抹在墻磚上，其包括夾漿器、套模和刮板。

本發(fā)明還可以通過以下技術(shù)措施進一步完善：

作為進一步改進，所述傳送軌道為可轉(zhuǎn)動地架設(shè)在兩傳送支架之間的若干相互平行設(shè)置的傳動輥，所述傳送輥轉(zhuǎn)動以驅(qū)動墻磚移動；所述翻轉(zhuǎn)裝置包括翻轉(zhuǎn)軸和翻轉(zhuǎn)板，所述翻轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動地架設(shè)在所述兩傳送支架之間，其與所述傳動輥平行；所述翻轉(zhuǎn)板由互相垂直的第一翻轉(zhuǎn)部與第二翻轉(zhuǎn)部構(gòu)成，所述第一翻轉(zhuǎn)部的長度小于第二翻轉(zhuǎn)部且其靠近墻磚輸入端；所述第一翻轉(zhuǎn)部或第二翻轉(zhuǎn)部與傳動輥貼合時，表面與傳動輥上表面平齊。

作為進一步改進，所述鋼絲網(wǎng)供給裝置包括鋼絲卷安裝盤、豎直并列的兩鋼絲網(wǎng)支架、豎直并列的兩鋼絲網(wǎng)輥筒及鋼絲網(wǎng)出口板，所述鋼絲網(wǎng)出口板為中部設(shè)有通孔的平板，鋼絲網(wǎng)依次穿過所述兩鋼絲網(wǎng)支架之間、兩鋼絲網(wǎng)輥筒之間后，由所述通孔穿出。

作為進一步改進，所述砂漿掛網(wǎng)成型裝置包括底座和壓板，所述底座靠近所述鋼絲網(wǎng)出口板的一側(cè)設(shè)置為弧形，所述底座遠(yuǎn)離所述鋼絲網(wǎng)出口板的一側(cè)設(shè)有從上往下向內(nèi)傾斜的斜面，所述壓板上固定有與所述底座相適配的壓塊；所述壓板靠近所述鋼絲網(wǎng)出口板的一側(cè)設(shè)置有切刀，用于裁切鋼絲網(wǎng)。

作為進一步改進，所述砂漿掛網(wǎng)抓取裝置包括砂漿掛網(wǎng)抓取導(dǎo)軌、砂漿掛網(wǎng)抓取滑塊和砂漿掛網(wǎng)抓取桿，所述砂漿掛網(wǎng)抓取桿與所述砂漿掛網(wǎng)抓取滑塊固定連接，所述砂漿掛網(wǎng)抓取滑塊在砂漿掛網(wǎng)抓取導(dǎo)軌上往復(fù)移動帶動砂漿掛網(wǎng)抓取桿移動；所述砂漿掛網(wǎng)抓取桿上設(shè)置有電磁結(jié)構(gòu)。

作為進一步改進，所述給漿模塊包括傾斜設(shè)置的砂漿進料槽和水平設(shè)置的儲漿槽；所述砂漿進料槽的一端設(shè)有進料口，另一端與所述儲漿槽連通，其內(nèi)設(shè)有葉輪；所述儲漿槽上固定有攪拌器導(dǎo)軌，攪拌器與攪拌器固定板連接，所述攪拌器固定板可沿所述攪拌器導(dǎo)軌往復(fù)移動；所述攪拌器固定板的下表面設(shè)置有攪拌器刮板。

作為進一步改進，所述夾漿器包括夾漿器固定板，其上表面固定連接夾漿器滑輪，所述夾漿器滑輪可沿夾漿器導(dǎo)軌往復(fù)移動；所述夾漿器固定板設(shè)置有剪式升降臂，所述剪式升降臂的下端固定連接夾漿頭；所述夾漿器導(dǎo)軌的一端固定連接一豎直設(shè)置的夾漿器齒條，通過所述夾漿器齒條與一夾漿器齒輪的配合驅(qū)動所述夾漿器導(dǎo)軌上下移動。

作為進一步改進，所述套模通過掛鉤與套模支架連接或分離，所述套模支架上固定有套模齒輪，所述套模齒輪與一豎直設(shè)置的套模齒條配合驅(qū)動所述套模支架上下移動。

作為進一步改進，所述刮板的一側(cè)與刮板滑塊固定，所述刮板滑塊沿刮板導(dǎo)軌水平往復(fù)運動；所述刮板導(dǎo)軌可上下移動。

作為進一步改進，還包括有自清洗模塊和廢水收集模塊，所述自清洗模塊用于清洗傳送軌道和儲漿槽；所述廢水收集模塊用于收集自清洗后的廢水。

與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本發(fā)明具有以下優(yōu)點：設(shè)置掛網(wǎng)模塊，將成型后的砂漿掛網(wǎng)放置于墻磚端面上后進行上漿，墻磚翻轉(zhuǎn)對另一端面上漿時，第一上漿端面豎向，砂漿掛網(wǎng)可掛住砂漿，使墻磚豎面上的砂漿不掉落，解決了需要使用特制膠水成本過高的問題；傳動軌道中設(shè)置翻轉(zhuǎn)裝置，自動對墻磚進行翻轉(zhuǎn)，方便對墻磚不同端面進行上漿；上漿時套模放置于墻磚上方，利用刮板往復(fù)將砂漿刮平填滿套模，上漿均勻，效果好；自清洗模塊可在工作結(jié)束后即對設(shè)備進行清洗，保持設(shè)備清潔，延長使用壽命。

附圖說明

圖1是本發(fā)明墻磚自動印漿機的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明墻磚自動印漿機的另一角度結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是圖1中所示墻磚自動印漿機的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是圖1中所示傳送模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是圖1中所示掛網(wǎng)模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是圖1中所示掛網(wǎng)模塊的另一角度結(jié)構(gòu)示意圖

圖7是圖1中所示給漿模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是圖1中所示上漿模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖與具體實施方式對本發(fā)明作進一步詳細(xì)描述。

如圖1至圖8所示，本發(fā)明的墻磚自動印漿機，包括傳送模塊10、掛網(wǎng)模塊20、給漿模塊30和上漿模塊40，掛網(wǎng)模塊20和給漿模塊30分別置于傳送模塊10的兩側(cè)，上漿模塊40設(shè)于傳送模塊10的上方。為了保護墻磚自動印漿機，本發(fā)明還包括有印漿機支架50，印漿機支架50上覆蓋有外殼。傳送模塊10用于傳送墻磚，其包括傳送軌道11和翻轉(zhuǎn)裝置12。傳送軌道11設(shè)有兩水平平行的傳送支架111，若干傳動輥112架設(shè)在兩傳送支架111之間，傳動輥112之間互相平行，傳動輥112轉(zhuǎn)動可驅(qū)動置于其上的墻磚60向前移動，傳送穩(wěn)定。兩傳送支架111的中部對稱設(shè)置有翻轉(zhuǎn)軸安裝部113，翻轉(zhuǎn)裝置12包括翻轉(zhuǎn)軸121和與其固定連接的翻轉(zhuǎn)板122，翻轉(zhuǎn)軸121可轉(zhuǎn)動地安裝在翻轉(zhuǎn)軸安裝部113上。翻轉(zhuǎn)板122由相互垂直的第一翻轉(zhuǎn)部和第二翻轉(zhuǎn)部構(gòu)成，第一翻轉(zhuǎn)部的長度小于第二翻轉(zhuǎn)部，翻轉(zhuǎn)板122第一翻轉(zhuǎn)部朝向墻磚傳送輸入端。較佳地，翻轉(zhuǎn)板122第一翻轉(zhuǎn)部長度設(shè)置為與墻磚60長度等同，翻轉(zhuǎn)板122第二翻轉(zhuǎn)部長度設(shè)置為墻磚60高度的2/3，翻轉(zhuǎn)板的寬度設(shè)置為墻磚60寬度的一半。由于翻轉(zhuǎn)板122上兩個翻轉(zhuǎn)部長度均不小于對應(yīng)墻磚邊長的一半，在翻轉(zhuǎn)過程中，墻磚60的重心方向始終在翻轉(zhuǎn)板122之內(nèi)，保證翻轉(zhuǎn)過程的穩(wěn)定性。翻轉(zhuǎn)板122的寬度不大于墻磚寬度的一半，墻磚60進入翻轉(zhuǎn)板122內(nèi)，其左右兩側(cè)仍與傳動輥112接觸，傳動輥112轉(zhuǎn)動可將墻磚60傳送使其脫離翻轉(zhuǎn)板繼續(xù)向前移動。翻轉(zhuǎn)軸121勻速緩慢轉(zhuǎn)動，翻轉(zhuǎn)板122同時轉(zhuǎn)動，帶動置于其內(nèi)的墻磚60轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)。當(dāng)翻轉(zhuǎn)板122的其中一個翻轉(zhuǎn)部與傳動輥112貼合時，翻轉(zhuǎn)板122表面與傳動輥112上表面平齊，使得墻磚60科順利地進入或離開翻轉(zhuǎn)板122。

掛網(wǎng)模塊20包括鋼絲網(wǎng)供給裝置21、砂漿掛網(wǎng)成型裝置22和砂漿掛網(wǎng)抓取裝置23。鋼絲網(wǎng)供給裝置21包括鋼絲卷安裝盤211，其固定在掛網(wǎng)模塊20的支架底部，鋼絲網(wǎng)成卷放置在鋼絲卷安裝盤211上，鋼絲卷安裝盤211轉(zhuǎn)動抽取鋼絲網(wǎng)。鋼絲卷放置時只需套進鋼絲卷安裝盤211上的安裝軸即可，更換方便。掛網(wǎng)模塊20的支架上部，從墻磚傳送輸出端方向往輸入端方向依次設(shè)置有兩豎直并列的鋼絲網(wǎng)支架212、兩豎直并列的鋼絲網(wǎng)輥筒213及鋼絲網(wǎng)出口板214，鋼絲網(wǎng)出口板214為中部設(shè)有通孔的扁平板，通孔的一端對準(zhǔn)兩鋼絲網(wǎng)輥筒213之間的間隙。鋼絲卷抽取出的鋼絲網(wǎng)依次穿過倆鋼絲網(wǎng)支架212之間、兩鋼絲網(wǎng)輥筒213之間，最后由鋼絲網(wǎng)出口板214的通孔穿出。鋼絲網(wǎng)支架212保證鋼絲網(wǎng)平穩(wěn)抽取，兩鋼絲網(wǎng)輥筒213進一步將抽取出的鋼絲網(wǎng)壓平。兩鋼絲網(wǎng)輥筒213之間的間隙可通過輥筒調(diào)整結(jié)構(gòu)214調(diào)整改變。通孔的另一端處設(shè)置砂漿掛網(wǎng)成型裝置22。

砂漿掛網(wǎng)成型裝置22包括底座221和壓板222，底座221靠近鋼絲網(wǎng)出口板214的端面為弧形，遠(yuǎn)離鋼絲網(wǎng)出口板214的端面從上往下向內(nèi)傾斜。壓板222上固定有與底座221相適配的壓塊224，壓塊224靠近鋼絲網(wǎng)出口板214的一側(cè)設(shè)置有切刀223。鋼絲網(wǎng)從鋼絲網(wǎng)出口板214的通孔穿出后，放置至底座221上并繼續(xù)向前移動一定的距離至所需長度，壓板222向下移動至壓緊底座221，切刀223裁剪切斷鋼絲網(wǎng)，同時壓塊224與底座21配合，將鋼絲網(wǎng)彎折成型為砂漿掛網(wǎng)。成型的砂漿掛網(wǎng)為依次連接的掛端、壓面和勾端，掛端與壓面之間的夾角α由底座21的斜面形成，勾端由底座21的弧形端面形成，勾端與掛端位于壓面的同一側(cè)，α范圍可優(yōu)選設(shè)置為60°-70°。底座221的側(cè)面還設(shè)置有擋板225，用于輔助定位鋼絲網(wǎng)。砂漿掛網(wǎng)成型后，壓板222上移復(fù)位。

砂漿掛網(wǎng)抓取裝置23包括砂漿掛網(wǎng)抓取導(dǎo)軌231、砂漿掛網(wǎng)抓取滑塊232和砂漿掛網(wǎng)抓取桿233，砂漿掛網(wǎng)抓取桿233與砂漿掛網(wǎng)抓取滑塊232固定連接，砂漿掛網(wǎng)抓取滑塊232在砂漿掛網(wǎng)抓取導(dǎo)軌231上往復(fù)移動帶動砂漿掛網(wǎng)抓取桿233移動。砂漿掛網(wǎng)抓取桿233上設(shè)置有電磁結(jié)構(gòu)，砂漿掛網(wǎng)成型后電磁結(jié)構(gòu)吸取砂漿掛網(wǎng)，砂漿掛網(wǎng)抓取滑塊232移動，將砂漿掛網(wǎng)放置至墻磚表面上，此時砂漿掛網(wǎng)的掛端掛住墻磚朝向傳送輸入端的第一端面，砂漿掛網(wǎng)的勾端勾住墻磚朝向傳送輸出端的第二端面，壓面與墻磚之間形成砂漿倉。墻磚60翻轉(zhuǎn)后，砂漿掛網(wǎng)可將墻磚豎面上的水泥砂漿固定在墻磚60上，阻止水泥砂漿掉落。

給漿模塊30包括傾斜設(shè)置的砂漿進料槽31和水平設(shè)置的儲漿槽32，砂漿進料槽31的一端設(shè)有進料口，另一端與儲漿槽32連通，其內(nèi)設(shè)有葉輪311，砂漿由進料口進入經(jīng)過葉輪，最后存儲在儲漿槽32內(nèi)待用。儲漿槽32內(nèi)的砂漿量應(yīng)不低于最少存儲量。儲漿槽32上方固定有攪拌器導(dǎo)軌33，攪拌器34與攪拌器固定板35連接，攪拌器固定板35可沿攪拌器導(dǎo)軌33往復(fù)移動，攪拌器34適時對儲漿槽32內(nèi)的砂漿進行攪拌，避免砂漿長時間未使用而固化。攪拌器固定板35的下表面設(shè)置有攪拌器刮板36，攪拌器34來回攪拌時，攪拌器刮板36刮平砂漿，防止砂漿出現(xiàn)堆積。

上漿模塊40包括夾漿器41、套模42和刮板43。夾漿器41包括夾漿器固定板411，其上表面固定連接夾漿器滑輪412，夾漿器滑輪412懸掛于夾漿器導(dǎo)軌413上并可沿夾漿器導(dǎo)軌413往復(fù)移動。夾漿器固定板411設(shè)置有剪式升降臂414，剪式升降臂414的下端固定連接夾漿頭415。夾漿器導(dǎo)軌413的一端固定連接一豎直設(shè)置的夾漿器齒條416，印漿機支架50上對應(yīng)夾漿器齒條416的位置設(shè)置有一夾漿器齒輪417，通過夾漿器齒條416與夾漿器齒輪417的配合，驅(qū)動夾漿器導(dǎo)軌416上下移動，進而帶動夾漿器固定板411移動。

套模42的大小形狀與墻磚60需上漿的表面適配。套模支架421連接在印漿機支架50上，位于夾漿器固定板411的下方，其上方還設(shè)置有套模掛鉤422，轉(zhuǎn)動套模掛鉤422可將套模42與套模支架421連接或分離。套模支架421與印漿機支架50連接的橫梁上固定有一豎直設(shè)置的套模齒條423，印漿機支架50上對應(yīng)設(shè)置有一套模齒輪424，通過兩者的配合，可使套模支架421上下移動，進而帶動套模42移動。

傳送軌道11上方水平設(shè)有刮板導(dǎo)軌431，刮板43的一端固定在刮板滑塊432上，刮板滑塊432套設(shè)在刮板導(dǎo)軌431上，且刮板滑塊432與一擺桿433的下端連接，擺桿433的上端可轉(zhuǎn)動地連接在印漿機支架50上。擺桿433轉(zhuǎn)動，可帶動刮板滑塊432在刮板導(dǎo)軌431上往復(fù)移動。刮板導(dǎo)軌431還連接一氣缸434，并可在氣缸434驅(qū)動下上下上下移動，進而帶動刮板43移動。

在本實施例中，墻磚60的規(guī)格為190*190*390mm，初始狀態(tài)下，墻磚60豎向放置至傳送軌道11上，經(jīng)過翻轉(zhuǎn)板122翻轉(zhuǎn)后，墻磚60在傳送軌道11上橫向放置。上漿模塊40包括第一上漿模塊和第二上漿模塊，第一上漿模塊用于在第一工位時給墻磚上表面(190*190)上漿，第二上漿模塊用于在第二工位時給墻磚側(cè)面(190*390)上漿。為了提高上漿效率，第二上漿模塊中，夾漿器固定板411上連接有兩組對應(yīng)設(shè)置的剪式升降臂414和夾漿頭415，使得第二上漿模塊一次上漿量為第一上漿模塊的2倍。

本發(fā)明自動印漿機的工作過程為：將墻磚60豎向置于傳送軌道11上，傳動輥轉(zhuǎn)動，傳送墻磚60向前移動至第一工位；將定制成卷的鋼絲卷安裝在鋼絲卷安裝盤211，鋼絲網(wǎng)抽取后，在砂漿掛網(wǎng)成型裝置22的壓板作用下，被裁減并沖壓成砂漿掛網(wǎng)；砂漿掛網(wǎng)抓取桿233通過磁吸作用抓取鋼絲網(wǎng)，將鋼絲網(wǎng)移動放置于墻磚60的上表面后，墻磚60繼續(xù)向前移動至第二工位；套模支架421下移，帶動套模42下移至墻磚60的上表面，套模掛鉤422轉(zhuǎn)動使套模42與套模支架421分離，套模42放置在墻磚60上表面，而后套模支架421上移復(fù)位；砂漿由砂漿進料槽31進入儲漿槽32中，夾漿器41下移，夾漿頭415伸入儲漿槽32中夾取砂漿，夾漿器41上移到適宜高度后水平移動到套模42上方，將砂漿放置至套模42內(nèi)，而后夾漿器41復(fù)位；刮板43水平移動，將呈錐形的砂漿推平，刮板43下移，往回水平移動，反復(fù)幾次后將砂漿在套模42內(nèi)鋪平，刮板43復(fù)位；套模支架421將套模42移動，使其與墻磚60分離；墻磚60移動進入翻轉(zhuǎn)板122，翻轉(zhuǎn)板122勻速緩慢轉(zhuǎn)動，將墻磚60翻轉(zhuǎn)90°后橫向放置，原上漿端面此時為豎面，砂漿掛網(wǎng)掛端承受水泥砂漿重量，勾端阻止砂漿倉內(nèi)的水泥砂漿往下流動，壓面阻止水泥砂漿外溢，使砂漿穩(wěn)定附著在墻磚豎面上；墻磚60移動至第三工位，第二上漿模塊中兩個夾漿頭415同時夾取砂漿對墻磚60端面上漿，其過程與第二工位中的上漿過程一樣；上漿結(jié)束后，墻磚60向前移動傳送出設(shè)備。在此過程中，儲漿槽32內(nèi)的攪拌器34對砂漿進行攪拌，防止砂漿固化。本發(fā)明還設(shè)置有自動清洗模塊和廢水收集模塊，工作結(jié)束后可自動對儲漿槽或者傳送軌道11等其他掉落砂漿的位置進行自動清洗，清洗后的廢水進入廢水收集模塊統(tǒng)一處理，避免污染環(huán)境。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明保護的范圍之內(nèi)。