本發(fā)明涉及瓷磚包裝生產(chǎn)線(xiàn)領(lǐng)域，特別是一種應(yīng)用于瓷磚包裝生產(chǎn)線(xiàn)的自動(dòng)入箱裝置。

背景技術(shù)：

由于瓷磚屬于易碎品，為了便于運(yùn)輸，一般在瓷磚生產(chǎn)完成后需要對(duì)瓷磚進(jìn)行裝箱打包，目前主要采用的裝箱方式主要是純?nèi)斯ぱb箱或者半人工半機(jī)械化裝箱，兩者都需要用到人力進(jìn)行裝箱，由于瓷磚比較重，反復(fù)的工作步驟，導(dǎo)致工人的勞動(dòng)強(qiáng)度大，影響了裝箱的效率，使得企業(yè)的人力成本較高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種瓷磚入箱裝置及應(yīng)用流程。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：一種瓷磚入箱裝置，包括機(jī)架本體，其特征在于：所述機(jī)架本體從左到右依次設(shè)有紙箱輸送架、紙箱放置架、紙箱傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、撐箱裝置，推磚機(jī)構(gòu)，其中

所述紙箱輸送架安裝于機(jī)架本體左側(cè)，所述紙箱輸送架設(shè)有用于輸送紙箱的若干根輥筒；

所述紙箱放置架轉(zhuǎn)向前位于紙箱輸送架上方，紙箱放置架設(shè)有轉(zhuǎn)向裝置固定在紙箱傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上，以將紙箱轉(zhuǎn)向；

所述紙箱傳動(dòng)機(jī)構(gòu)位于紙箱放置架的轉(zhuǎn)向口下方，紙箱傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)有滑行機(jī)構(gòu)在機(jī)架本體上滑行到撐箱裝置；

所述撐箱裝置包括支撐架和可插入紙箱內(nèi)對(duì)應(yīng)紙箱的四角以撐開(kāi)紙箱的四根角形支撐導(dǎo)向板，所述撐箱裝置在支撐導(dǎo)向板的控制下紙箱形成入箱通道，

所述推磚機(jī)構(gòu)設(shè)于撐箱裝置的右側(cè)，推磚機(jī)構(gòu)設(shè)有機(jī)械手，所述機(jī)械手通過(guò)推磚機(jī)構(gòu)將瓷磚沿著入箱通道推入紙箱。

進(jìn)一步地，所述紙箱輸送架的左側(cè)設(shè)有防護(hù)罩，輥筒的左側(cè)末端包容在防護(hù)罩內(nèi)，輥筒左側(cè)末端安裝有齒輪，通過(guò)傳動(dòng)鏈條和設(shè)于紙箱輸送架下方的電機(jī)進(jìn)行傳動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述紙箱放置架為“L”形固定架，一邊為方形格柵架，一邊為方形底板，所述轉(zhuǎn)向裝置包括固定于方形底板上的轉(zhuǎn)向軸、轉(zhuǎn)向軸兩端的軸承、固定在紙箱傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上的軸承座和固定在機(jī)架本體上的轉(zhuǎn)向氣缸，所述轉(zhuǎn)向氣缸另一端通過(guò)魚(yú)眼接頭固定于方形底板中心，未動(dòng)作的所述方形格柵架鑲嵌于紙箱輸送架內(nèi)，相鄰的兩根輥筒中間夾有一根格柵支架。

進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)向裝置轉(zhuǎn)向角度為0-90°。

進(jìn)一步地，所述紙箱放置架的方形格柵架上設(shè)有紙箱護(hù)板，通過(guò)紙箱護(hù)板架固定在方形格柵架上，所述方形格柵架兩側(cè)設(shè)有紙箱檢測(cè)限位塊，紙箱檢測(cè)限位塊為柱形。

進(jìn)一步地，所述紙箱傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滑行板、和固定在滑行板中心的滑行氣缸，所述滑行板底面設(shè)有兩條滑槽，機(jī)架本體上設(shè)有與滑槽相對(duì)應(yīng)的滑軌，以便滑行氣缸推動(dòng)滑行板的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，將紙箱開(kāi)口輸送到撐箱機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述支撐架設(shè)有用于調(diào)節(jié)四根角形支撐導(dǎo)向板的螺栓調(diào)節(jié)槽。

進(jìn)一步地，所述推磚機(jī)構(gòu)包括機(jī)械手、用于懸掛機(jī)械手的行程門(mén)梁和用于放置瓷磚的推送架。

進(jìn)一步地，所述推送架包括與紙箱輸送架上型號(hào)相同的滾筒、齒輪、傳動(dòng)鏈條和電機(jī)。

最后，應(yīng)用流程如下：

A、將紙箱放置紙箱輸送架上，通過(guò)紙箱檢測(cè)限位塊對(duì)紙箱進(jìn)行檢測(cè)，只允許單個(gè)紙箱通過(guò)，紙箱輸送到紙箱放置架上方；

B、通過(guò)轉(zhuǎn)向氣缸對(duì)紙箱放置架進(jìn)行轉(zhuǎn)向90°，使紙箱放置箱位于紙箱傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上方；

C、通過(guò)滑行氣缸將滑行板進(jìn)行拉動(dòng)，將紙箱送入撐箱裝置，四根角形支撐導(dǎo)向板對(duì)紙箱進(jìn)行撐箱形成入箱通道；

D、機(jī)械手將推送架上的瓷磚經(jīng)過(guò)入箱通道推送到紙箱內(nèi)，推送后機(jī)械手歸位；

E、滑行氣缸方向推動(dòng)滑行板做回復(fù)動(dòng)作；

F、轉(zhuǎn)向氣缸推動(dòng)紙箱進(jìn)行回復(fù)動(dòng)作；

G、裝有瓷磚的紙箱回位紙箱輸送架上；

H、進(jìn)行下一輪瓷磚入箱動(dòng)作。

由上述對(duì)本發(fā)明結(jié)構(gòu)的描述可知，和現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn)：

1、本發(fā)明通過(guò)上述設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)對(duì)瓷磚的自動(dòng)裝箱，節(jié)約了大量的人工勞力和人工成本。

2、本發(fā)明的紙箱檢測(cè)限位塊能限定每次只有一個(gè)紙箱進(jìn)入工作行程，防止出現(xiàn)碰撞。

3、本發(fā)明利用四根角形支撐導(dǎo)向板撐開(kāi)并固定紙箱，然后由四根角形支撐導(dǎo)向板平行撐開(kāi)時(shí)圍成的通道導(dǎo)入待裝物件，把待裝物件推入紙箱內(nèi)。對(duì)于墻地磚行業(yè)，非常方便成品磚的直接裝箱，裝箱速度快，工序簡(jiǎn)單，解決了最繁瑣的包裝環(huán)節(jié)，極大提高生產(chǎn)效率。

4、本發(fā)明的轉(zhuǎn)向和傳動(dòng)更加穩(wěn)定。

附圖說(shuō)明

構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為本發(fā)明一種瓷磚入箱裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明一種瓷磚入箱裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明一種瓷磚入箱裝置的紙箱輸送架結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明一種瓷磚入箱裝置的轉(zhuǎn)向裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明一種瓷磚入箱裝置的紙箱輸送架傳動(dòng)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明一種瓷磚入箱裝置的紙箱放置架結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明一種瓷磚入箱裝置的紙箱護(hù)板結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明一種瓷磚入箱裝置的紙箱傳動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本發(fā)明一種瓷磚入箱裝置的滑行板和滑軌結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為本發(fā)明一種瓷磚入箱裝置的撐箱裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為本發(fā)明一種瓷磚入箱裝置的推磚機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

實(shí)施例

參考圖1-11，一種瓷磚入箱裝置，包括機(jī)架本體，機(jī)架本體從左到右依次設(shè)有紙箱輸送架1、紙箱放置架2、紙箱傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3、撐箱裝置4和推磚機(jī)構(gòu)5，其中

紙箱輸送架1安裝于機(jī)架本體左側(cè)，紙箱輸送架1設(shè)有用于輸送紙箱的若干根輥筒11；

紙箱放置架2轉(zhuǎn)向前位于紙箱輸送架1上方，紙箱放置架2設(shè)有轉(zhuǎn)向裝置23固定在紙箱傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3上，以將紙箱6轉(zhuǎn)向；

紙箱傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3位于紙箱放置架2的轉(zhuǎn)向口下方，紙箱傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3設(shè)有滑行機(jī)構(gòu)在機(jī)架本體上滑行到撐箱裝置4；

撐箱裝置4包括支撐架41和可插入紙箱內(nèi)對(duì)應(yīng)紙箱的四角以撐開(kāi)紙箱的四根角形支撐導(dǎo)向板42，撐箱裝置4在支撐導(dǎo)向板42的控制下紙箱6形成入箱通道，

推磚機(jī)構(gòu)5設(shè)于撐箱裝置4的右側(cè)，推磚機(jī)構(gòu)設(shè)有機(jī)械手51，機(jī)械手51通過(guò)推磚機(jī)構(gòu)5將瓷磚7沿著入箱通道推入紙箱6。

紙箱輸送架1的左側(cè)設(shè)有防護(hù)罩12，輥筒11的左側(cè)末端包容在防護(hù)罩12內(nèi)，輥筒11左側(cè)末端安裝有齒輪13，通過(guò)傳動(dòng)鏈條14和設(shè)于紙箱輸送架下方的電機(jī)15進(jìn)行傳動(dòng)。

紙箱放置架2為“L”形固定架，一邊為方形格柵架21，一邊為方形底板22，轉(zhuǎn)向裝置23包括固定于方形底板上的轉(zhuǎn)向軸231、轉(zhuǎn)向軸兩端的軸承232、固定在紙箱傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上的軸承座233和固定在機(jī)架本體上的轉(zhuǎn)向氣缸234，轉(zhuǎn)向氣缸234另一端通過(guò)魚(yú)眼接頭固定于方形底板22中心，未動(dòng)作的方形格柵架21鑲嵌于紙箱輸送架1內(nèi)，相鄰的兩根輥筒11中間夾有一根格柵支架211。

轉(zhuǎn)向裝置23轉(zhuǎn)向角度為0-90°。

紙箱放置架2的方形格柵架上設(shè)有紙箱護(hù)板24，通過(guò)紙箱護(hù)板架25固定在方形格柵架21上，方形格柵架兩側(cè)設(shè)有紙箱檢測(cè)限位塊26，紙箱檢測(cè)限位塊26為柱形。

紙箱傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3包括滑行板31、和固定在滑行板中心的滑行氣缸32，滑行板底面設(shè)有兩條滑槽33，機(jī)架本體上設(shè)有與滑槽相對(duì)應(yīng)的滑軌34，以便滑行氣缸32推動(dòng)滑行板31的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，將紙箱開(kāi)口輸送到撐箱機(jī)構(gòu)4。

支撐架41設(shè)有用于調(diào)節(jié)四根角形支撐導(dǎo)向板42的螺栓調(diào)節(jié)槽43。

推磚機(jī)構(gòu)5包括機(jī)械手51、用于懸掛機(jī)械手的行程門(mén)梁52和用于放置瓷磚的推送架53。

推送架53包括與紙箱輸送架1上型號(hào)相同的滾筒、齒輪、傳動(dòng)鏈條和電機(jī)。

應(yīng)用流程如下：

A、將紙箱6放置紙箱輸送架1上，通過(guò)紙箱檢測(cè)限位塊26對(duì)紙箱進(jìn)行檢測(cè)，只允許單個(gè)紙箱通過(guò)，紙箱輸送到紙箱放置架2上方；

B、通過(guò)轉(zhuǎn)向氣缸234對(duì)紙箱放置架2進(jìn)行轉(zhuǎn)向90°，使紙箱放置箱位于紙箱傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3上方；

C、通過(guò)滑行氣缸32將滑行板31進(jìn)行拉動(dòng)，將紙箱送入撐箱裝置4，四根角形支撐導(dǎo)向板42對(duì)紙箱進(jìn)行撐箱形成入箱通道；

D、機(jī)械手51將推送架上的瓷磚經(jīng)過(guò)入箱通道推送到紙箱6內(nèi)，推送后機(jī)械手歸位；

E、滑行氣缸32方向推動(dòng)滑行板31做回復(fù)動(dòng)作；

F、轉(zhuǎn)向氣缸234推動(dòng)紙箱進(jìn)行回復(fù)動(dòng)作；

G、裝有瓷磚的紙箱回位紙箱輸送架1上；

H、進(jìn)行下一輪瓷磚入箱動(dòng)作。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。