本發(fā)明涉及室內(nèi)裝飾加工設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種可實時調(diào)節(jié)噴涂角度的建筑墻面全自動噴涂機構(gòu)。

背景技術(shù)：

墻面噴涂是建筑室內(nèi)裝飾加工工藝中最主要的一個步驟，主要用噴槍將噴漆涂料噴在墻面上；現(xiàn)今房地產(chǎn)迅猛發(fā)展的同時，裝修行業(yè)也在迅猛的發(fā)展著，需要的從事墻面噴涂的工作量非常大，普遍的墻面噴涂工作采用人工噴涂墻面，這種工作效率低、噴涂效果差、勞動強度大，工作效率低下，且對傾斜墻面的噴涂難度大。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種可實時調(diào)節(jié)噴涂角度的建筑墻面全自動噴涂機構(gòu)，可以解決現(xiàn)有人工噴涂墻面的工作效率低、噴涂效果差、勞動強度大和對傾斜墻面的噴涂難度大等難題，可以實現(xiàn)本發(fā)明的全自動噴涂功能，無需人工操作，具有工作效率高、噴涂效果好、勞動強度小和自動調(diào)節(jié)噴涂角度等優(yōu)點。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案，一種可實時調(diào)節(jié)噴涂角度的建筑墻面全自動噴涂機構(gòu)，包括噴涂平臺、噴涂滑軌、噴涂滑塊、連接橫板、噴涂吊臂、噴涂夾爪和平移推桿，所述的噴涂平臺為長方體結(jié)構(gòu)，噴涂平臺安裝在現(xiàn)有移動設(shè)備上，噴涂滑軌數(shù)量為五，噴涂滑軌安裝在噴涂平臺上端面且噴涂滑軌沿噴涂平臺縱向均勻分布，噴涂滑塊安裝在噴涂滑軌上，連接橫板數(shù)量為二，位于噴涂平臺前端的連接橫板兩端分別安裝在位于噴涂平臺前端的兩個噴涂滑塊內(nèi)側(cè)壁上，位于噴涂平臺后端的連接橫板兩端分別安裝在位于噴涂平臺后端的兩個噴涂滑塊內(nèi)側(cè)壁上，噴涂橫板與平移推桿頂部相連接，平移推桿底部與噴涂平臺相連，噴涂吊臂安裝在噴涂滑塊上方，所述的噴涂吊臂包括固定臂、吊臂、吊臂轉(zhuǎn)動銷軸、吊臂耳座、t型固定板、角度調(diào)節(jié)臂、角度轉(zhuǎn)動銷軸、吊臂連桿和角度調(diào)節(jié)推桿，固定臂與噴涂滑塊上端面相連接，吊臂通過吊臂轉(zhuǎn)動銷軸與固定臂相連接，吊臂耳座安裝在吊臂中下部，t型固定板數(shù)量為二，t型固定板前后兩端安裝在位于噴涂平臺中部的固定臂內(nèi)側(cè)面之間，t型固定板左端面通過角度轉(zhuǎn)動銷軸與角度調(diào)節(jié)臂相連接，吊臂連桿穿過吊臂耳座與角度調(diào)節(jié)臂相連接，角度調(diào)節(jié)推桿上下端面通過鉸鏈連接在角度調(diào)節(jié)固定桿與角度調(diào)節(jié)臂之間，通過角度調(diào)節(jié)推桿的伸縮運動帶動角度調(diào)節(jié)臂上下擺動，角度調(diào)節(jié)臂在吊臂連桿的連接作用下可以使五根吊臂同時隨著角度調(diào)節(jié)臂進行相同方向的擺動，噴涂夾爪安裝在噴涂吊臂的頂端右側(cè)，所述的噴涂夾爪包括電動伸縮滑塊、噴涂爪、噴涂爪轉(zhuǎn)動銷軸和噴涂爪連接塊，電動伸縮滑塊數(shù)量為二，電動伸縮滑塊一端與吊臂通過鉸鏈相連接，電動伸縮滑塊另一端與噴涂爪通過鉸鏈相連接，噴涂爪為內(nèi)凹形結(jié)構(gòu)，與兩個電動伸縮滑塊相連的兩個噴涂爪之間通過噴涂爪轉(zhuǎn)動銷軸相連接，兩個噴涂爪之間用于安裝噴槍，通過電動伸縮滑塊的伸縮運動在噴涂爪轉(zhuǎn)動銷軸的作用下可以使兩個噴涂爪完成張開、加緊噴槍的動作。

工作時，首先通過現(xiàn)有移動設(shè)備將發(fā)明移動到離墻面合適位置，然后電動伸縮滑塊開始工作，通過電動伸縮滑塊的伸縮運動在噴涂爪轉(zhuǎn)動銷軸的作用下可以使兩個噴涂爪完成張開、加緊噴槍的動作，再通過角度調(diào)節(jié)推桿的伸縮運動帶動角度調(diào)節(jié)臂上下擺動，角度調(diào)節(jié)臂在吊臂連桿的連接作用下可以使五根吊臂同時隨著角度調(diào)節(jié)臂進行相同方向的擺動，使噴槍調(diào)整到合適的角度，再然后平移推桿開始進行伸縮運動，通過平移推桿帶動連接橫板左右移動，連接橫板帶動噴涂滑塊移動，噴涂滑塊可以使噴涂吊臂及噴涂夾爪移動到適合噴涂的位置，利用噴涂夾爪上夾持的噴槍完成噴涂工作，實現(xiàn)了本發(fā)明的全自動噴涂功能。

本發(fā)明的有益效果在于：

1、本發(fā)明可以解決現(xiàn)有人工噴涂墻面的工作效率低、噴涂效果差、勞動強度大和對傾斜墻面的噴涂難度大等難題，可以實現(xiàn)本發(fā)明的全自動噴涂功能，無需人工操作，具有工作效率高、噴涂效果好、勞動強度小和自動調(diào)節(jié)噴涂角度等優(yōu)點；

2、本發(fā)明設(shè)置的噴涂吊臂通過角度伸縮推桿的伸縮可以實現(xiàn)不同的噴涂角度的調(diào)節(jié)功能，滿足不同噴涂角度的需求，適用范圍廣。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明噴涂吊臂與噴涂夾爪之間的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為了使本發(fā)明實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進一步闡述本發(fā)明。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互結(jié)合。

如圖1和圖2所示，一種可實時調(diào)節(jié)噴涂角度的建筑墻面全自動噴涂機構(gòu)，包括噴涂平臺501、噴涂滑軌502、噴涂滑塊503、連接橫板504、噴涂吊臂505、噴涂夾爪506和平移推桿507，所述的噴涂平臺501為長方體結(jié)構(gòu)，噴涂平臺501安裝在現(xiàn)有移動設(shè)備上，噴涂滑軌502數(shù)量為五，噴涂滑軌502安裝在噴涂平臺501上端面且噴涂滑軌502沿噴涂平臺501縱向均勻分布，噴涂滑塊503安裝在噴涂滑軌502上，連接橫板504數(shù)量為二，位于噴涂平臺501前端的連接橫板504兩端分別安裝在位于噴涂平臺501前端的兩個噴涂滑塊503內(nèi)側(cè)壁上，位于噴涂平臺501后端的連接橫板504兩端分別安裝在位于噴涂平臺501后端的兩個噴涂滑塊503內(nèi)側(cè)壁上，噴涂橫板504與平移推桿507頂部相連接，平移推桿507底部與噴涂平臺501相連，噴涂吊臂505安裝在噴涂滑塊503上方，所述的噴涂吊臂505包括固定臂5051、吊臂5052、吊臂轉(zhuǎn)動銷軸5053、吊臂耳座5054、t型固定板5055、角度調(diào)節(jié)臂5056、角度轉(zhuǎn)動銷軸5057、吊臂連桿5058和角度調(diào)節(jié)推桿5059，固定臂5051與噴涂滑塊503上端面相連接，吊臂5052通過吊臂轉(zhuǎn)動銷軸5053與固定臂5051相連接，吊臂耳座5054安裝在吊臂5052中下部，t型固定板5055數(shù)量為二，t型固定板5055前后兩端安裝在位于噴涂平臺501中部的固定臂5051內(nèi)側(cè)面之間，t型固定板5055左端面通過角度轉(zhuǎn)動銷軸5057與角度調(diào)節(jié)臂5056相連接，吊臂連桿5058穿過吊臂耳座5054與角度調(diào)節(jié)臂5056相連接，角度調(diào)節(jié)推桿5059上下端面通過鉸鏈連接在角度調(diào)節(jié)固定桿5056與角度調(diào)節(jié)臂5056之間，通過角度調(diào)節(jié)推桿5059的伸縮運動帶動角度調(diào)節(jié)臂5056上下擺動，角度調(diào)節(jié)臂5056在吊臂連桿5058的連接作用下可以使五根吊臂5052同時隨著角度調(diào)節(jié)臂5056進行相同方向的擺動，噴涂夾爪506安裝在噴涂吊臂505的頂端右側(cè)，所述的噴涂夾爪506包括電動伸縮滑塊5061、噴涂爪5062、噴涂爪轉(zhuǎn)動銷軸5063和噴涂爪連接塊5064，電動伸縮滑塊5061數(shù)量為二，電動伸縮滑塊5061一端與吊臂5052通過鉸鏈相連接，電動伸縮滑塊5061另一端與噴涂爪5062通過鉸鏈相連接，噴涂爪5062為內(nèi)凹形結(jié)構(gòu)，與兩個電動伸縮滑塊5061相連的兩個噴涂爪5062之間通過噴涂爪轉(zhuǎn)動銷軸5063相連接，兩個噴涂爪5062之間用于安裝噴槍，通過電動伸縮滑塊5061的伸縮運動在噴涂爪轉(zhuǎn)動銷軸5063的作用下可以使兩個噴涂爪5062完成張開、加緊噴槍的動作。

工作時，首先通過現(xiàn)有移動設(shè)備將發(fā)明移動到離墻面合適位置，然后電動伸縮滑塊5061開始工作，通過電動伸縮滑塊5061的伸縮運動在噴涂爪轉(zhuǎn)動銷軸5063的作用下可以使兩個噴涂爪5062完成張開、加緊噴槍的動作，再通過角度調(diào)節(jié)推桿5059的伸縮運動帶動角度調(diào)節(jié)臂5056上下擺動，角度調(diào)節(jié)臂5056在吊臂連桿5058的連接作用下可以使五根吊臂5052同時隨著角度調(diào)節(jié)臂5056進行相同方向的擺動，使噴槍調(diào)整到合適的角度，再然后平移推桿507開始進行伸縮運動，通過平移推桿507帶動連接橫板504左右移動，連接橫板504帶動噴涂滑塊503移動，噴涂滑塊503可以使噴涂吊臂505及噴涂夾爪506移動到適合噴涂的位置，利用噴涂夾爪506上夾持的噴槍完成噴涂工作，實現(xiàn)了本發(fā)明的全自動噴涂功能，解決了現(xiàn)有人工噴涂墻面的工作效率低、勞動強度大、噴涂效果差和對傾斜墻面的噴涂難度大等難題，達到了目的。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中的描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。