本發(fā)明涉及機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種適用于包膜包邊機(jī)的入料裝置。

背景技術(shù)：

在電池的生產(chǎn)過(guò)程中，會(huì)產(chǎn)生極板。極板分為正極板和負(fù)極板，在傳輸和存儲(chǔ)中，需要用隔板紙將正極板和負(fù)極板分隔，這個(gè)過(guò)程稱之為包板或者成為包邊，通常，往往是將正極板進(jìn)行包邊，隨后在正極板上方或者下方，放置負(fù)極板。

包邊后的正極板和負(fù)極板，稱為一個(gè)單元。而在實(shí)際生產(chǎn)中，要將多個(gè)單元的極板有續(xù)疊加在一起，并包裹住透明塑料膜，這個(gè)工序稱之為包膜。

傳統(tǒng)的包板工藝為人工將正極板拿起，手工將正極板周圍包裹隔板紙，從而與負(fù)極板分隔，包板速度慢，效率低，且手工誤差度較高，會(huì)出現(xiàn)隔板紙與極板貼合度不高的現(xiàn)象。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種適用于包膜包邊機(jī)的入料裝置，無(wú)需工人手動(dòng)進(jìn)行極板的傳輸和對(duì)位，全程自動(dòng)入料，效率高。

本發(fā)明的上述技術(shù)目的是通過(guò)以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：一種適用于包膜包邊機(jī)的入料裝置，包含主機(jī)架，還包含用于存放極板的供料裝置、位于所述主機(jī)架上且用于傳送極板的傳送裝置和用于將極板從所述供料裝置上轉(zhuǎn)移到所述傳送裝置上的轉(zhuǎn)移裝置，所述轉(zhuǎn)移裝置上設(shè)有吸盤(pán)，所述傳送裝置包含開(kāi)設(shè)在所述主機(jī)架上的中縫、位于所述中縫中的傳送鏈條和連接在所述傳送鏈條且用于推動(dòng)極板的推頭。

作為本發(fā)明的優(yōu)選，所述供料裝置包含正極板供料裝置和負(fù)極板供料裝置。

作為本發(fā)明的優(yōu)選，所述供料裝置包含傳送架和位于所述傳送架上的鏈條，極板置放在所述鏈條上，所述傳送架上開(kāi)設(shè)有濾粉孔。

作為本發(fā)明的優(yōu)選，所述鏈條為金屬鏈條，所述鏈條上置放有壓塊，所述壓塊底面與所述鏈條吸附，側(cè)面與所述極板抵觸，驅(qū)使所述極板豎直方向放置。

作為本發(fā)明的優(yōu)選，所述壓塊與所述極板抵觸的一面傾斜，為抵板斜面。

作為本發(fā)明的優(yōu)選，所述轉(zhuǎn)移裝置包含可相對(duì)所述主機(jī)架移動(dòng)的滑塊，所述滑塊與所述吸盤(pán)連接，帶動(dòng)所述吸盤(pán)靠近或遠(yuǎn)離所述供料裝置。

作為本發(fā)明的優(yōu)選，所述轉(zhuǎn)移裝置還包含可受驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤(pán)和一端與所述轉(zhuǎn)盤(pán)鉸接，另一端與所述滑塊鉸接的鉸接軸。

作為本發(fā)明的優(yōu)選，所述滑塊鉸接有移動(dòng)架，所述吸盤(pán)固定連接在所述移動(dòng)架上，還包含有導(dǎo)向件，所述導(dǎo)向件上設(shè)有導(dǎo)向軌道，所述移動(dòng)架能根據(jù)所述導(dǎo)向軌道滑動(dòng)。

作為本發(fā)明的優(yōu)選，所述導(dǎo)向軌道包含在水平方向延伸的平移一段、在水平方向延伸的且高度高于所述平移一段的平移二段和連接所述平移一段與所述平移二段的轉(zhuǎn)向段，所述平移二段最為靠近所述供料裝置。

作為本發(fā)明的優(yōu)選，所述轉(zhuǎn)移裝置還包含用于感應(yīng)所述移動(dòng)架是否已轉(zhuǎn)動(dòng)到位的感應(yīng)器，轉(zhuǎn)動(dòng)到位后，所述吸盤(pán)放開(kāi)極板，所述極板掉落在所述傳送裝置上。

綜上所述，本發(fā)明具有如下有益效果：

1、轉(zhuǎn)移裝置能對(duì)吸住極板進(jìn)行自動(dòng)移位。

2、正極板供料裝置和負(fù)極板供料裝置分開(kāi)，獨(dú)立運(yùn)作，自動(dòng)化供料。

3、壓塊在傳送架上移動(dòng)便捷，并能提供抵板斜面給極板倚靠。

4、通過(guò)轉(zhuǎn)盤(pán)和鉸接軸帶動(dòng)滑塊滑行，使得滑塊的移動(dòng)行程固定。

5、導(dǎo)向件和導(dǎo)向軌道能調(diào)整吸盤(pán)的角度，使得吸盤(pán)可以傾斜，也可以豎直，從而始終保證與極板的垂直接觸，保證接觸效果。

6、正極板和負(fù)極板在傳送裝置上變成一個(gè)單元自動(dòng)行進(jìn)。

附圖說(shuō)明

圖1是實(shí)施例1的示意圖；

圖2是圖1另一個(gè)方向的示意圖；

圖3是圖1A處細(xì)節(jié)放大圖；

圖4是圖1B處細(xì)節(jié)放大圖；

圖5是圖2C處細(xì)節(jié)放大圖。

圖中：

1、供料裝置，14、正極板供料裝置，15、負(fù)極板供料裝置，11、傳送架，111、濾粉孔，12、鏈條，13、壓塊，131、抵板斜面，2、轉(zhuǎn)移裝置，21、轉(zhuǎn)盤(pán)，22、鉸接軸，23、滑塊，24、移動(dòng)架，25、吸盤(pán)，26、感應(yīng)器，27、導(dǎo)向件， 271、平移一段，272、轉(zhuǎn)向段，273、平移二段，3、傳送裝置，31、傳送架，32、中縫，33、傳送鏈條，34、推頭，341、前平面。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

本具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明的解釋，其并不是對(duì)本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說(shuō)明書(shū)后可以根據(jù)需要對(duì)本實(shí)施例做出沒(méi)有創(chuàng)造性貢獻(xiàn)的修改，但只要在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護(hù)。

實(shí)施例1，如圖1所示，設(shè)有供料裝置1，供料裝置1包含兩個(gè)部分，分別是正極板供料裝置14和負(fù)極板供料裝置15，分別用于置放正極板和負(fù)極板。每一個(gè)供料裝置的具體結(jié)構(gòu)都如圖3所示，包含有傳送架11，傳送架11上都開(kāi)設(shè)有濾粉孔111，用于抖落鉛粉，增加設(shè)備和極板的清潔性。傳送架11上都設(shè)有鏈條12，鏈條12被鏈輪之類的驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)，進(jìn)行移動(dòng)。而多個(gè)極板都堆疊這放置在鏈條12上，被帶動(dòng)前進(jìn)。較佳的，鏈條12為金屬鏈條，上面放置著壓塊13.壓塊13底部有磁性，可輕易吸附在鏈條12上，便于移動(dòng)和操作。壓塊13的作用是為堆疊的極板提供一個(gè)倚靠，極板倚靠在壓塊13上，才不會(huì)水平躺著，而是近乎在豎直面上豎立著。此外，為了增加極板豎立的穩(wěn)定性，壓塊13的一面，即和極板接觸的一面，抵板斜面131，為傾斜設(shè)置，極板是傾斜著倚靠在壓塊13上的，與水平面呈一定的角度。

在供料裝置1上，尤其是在靠近主機(jī)架的位置，可以設(shè)有感應(yīng)器，感應(yīng)這個(gè)位置是否有極板，若沒(méi)有極板，就可以控制鏈條12轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)極板傳輸?shù)街付ㄎ恢谩?/p>

傳輸?shù)街付ㄎ恢煤?，就需要轉(zhuǎn)移裝置2運(yùn)作了。如圖2所示，轉(zhuǎn)移裝置位于主機(jī)架上方，也位于傳送裝置3的上方。而供料裝置1位于主機(jī)架的側(cè)方向上，轉(zhuǎn)移裝置2的作用即是將極板從供料裝置1上轉(zhuǎn)移到傳送裝置3上。由于有兩套供料裝置，即正極板供料裝置14和負(fù)極板供料裝置15，每套供料裝置都單獨(dú)配一套轉(zhuǎn)移裝置2.

如圖5所示，圖5顯示的是轉(zhuǎn)移裝置2的具體結(jié)構(gòu)。在電機(jī)和鏈條的驅(qū)動(dòng)下，帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)21旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)盤(pán)21上鉸接有鉸接軸22，而鉸接軸22的另一端又與滑塊23鉸接著。在轉(zhuǎn)盤(pán)21的不斷轉(zhuǎn)動(dòng)下，滑塊23就會(huì)在水平方向上不斷的來(lái)回移動(dòng)，由于轉(zhuǎn)盤(pán)21的直徑固定，滑塊23在水平方向上的滑動(dòng)行程也是固定的。滑塊23連接著移動(dòng)架24，移動(dòng)架24上連接著吸盤(pán)25，從而帶動(dòng)吸盤(pán)靠近供料裝置1，吸附極板，遠(yuǎn)離供料裝置1，靠近傳送裝置3，放下極板，循環(huán)往復(fù)。

較佳的，考慮到極板的角度，特設(shè)有導(dǎo)向件27.由于極板放置在傳送裝置3上的時(shí)候，極板是水平放置的，而極板還在供料裝置1上的時(shí)候，是傾斜豎直放置的，傾斜角度和壓塊13上的抵板斜面131有關(guān)。而吸盤(pán)在接觸極板的時(shí)候，為了更好的吸附效果，最好是垂直接觸極板，所以在整個(gè)吸盤(pán)25的角度調(diào)整，這個(gè)角度調(diào)整就需要使用到導(dǎo)向件27.

導(dǎo)向件27上開(kāi)設(shè)有導(dǎo)向軌道，而移動(dòng)架24可采用兩點(diǎn)式連接固定。其中一個(gè)點(diǎn)和滑塊23鉸接，而另一個(gè)點(diǎn)可以導(dǎo)向軌道中滑動(dòng)，由于滑塊23可設(shè)置滑行路線為水平，當(dāng)導(dǎo)向軌道存在高度變化的時(shí)候，那么移動(dòng)架24就可以轉(zhuǎn)動(dòng)，從而改變吸盤(pán)25的延伸角度。

具體的，導(dǎo)向軌道設(shè)有三段行程，最靠近傳送裝置3的為平移一段271，這一段可以水平設(shè)置，主要是調(diào)整吸盤(pán)25相對(duì)于傳送裝置3的水平位置，當(dāng)滑動(dòng)到平移一段271最末端，即最遠(yuǎn)離供料裝置1的位置的時(shí)候，吸盤(pán)應(yīng)該在豎直方向上延伸。而當(dāng)移動(dòng)架24移動(dòng)到下一段，即轉(zhuǎn)向段272的時(shí)候，吸盤(pán)25不再是豎直方向延伸，而是開(kāi)始逐漸上揚(yáng)轉(zhuǎn)動(dòng)，傾斜。轉(zhuǎn)向段272與平移一段271連接，且按靠近供料裝置1的方向逐漸升高，而在轉(zhuǎn)向段272的另一端，靠近供料裝置1的方向，設(shè)有水平延伸的平移二段273.當(dāng)移動(dòng)架24在此段移動(dòng)的時(shí)候，已經(jīng)調(diào)整好吸盤(pán)25的角度，已經(jīng)是傾斜設(shè)置，從而靠近極板。

此外，在平移一段271附近可設(shè)有感應(yīng)器26，當(dāng)感應(yīng)器26感應(yīng)到移動(dòng)架24滑動(dòng)到傳送裝置3的上方的時(shí)候，即可控制吸盤(pán)25松開(kāi)極板，極板掉落在傳送裝置3上。

傳送裝置3，如圖2和圖4所示：在主機(jī)架上中部位置設(shè)有傳送架31，極板掉落在傳送架31上。而傳送架31中部設(shè)有傳送鏈條33，傳送鏈條33上連接有外凸的推頭34，傳送鏈條33在電機(jī)和鏈輪的作用下移動(dòng)，帶動(dòng)推頭34移動(dòng)，而推頭34推動(dòng)著極板往前移動(dòng)。

如圖1和圖2所示，正極板供料裝置14與負(fù)極板供料裝置15相對(duì)于傳送裝置3對(duì)極板的傳送方向，是設(shè)在這個(gè)傳送方向上的不同位置上的。在正極板供料裝置14與負(fù)極板供料裝置15之間，設(shè)有包片裝置，即對(duì)正極板進(jìn)行包片。一個(gè)完整的自動(dòng)化流程是，正極板被轉(zhuǎn)移裝置2從正極板供料裝置14轉(zhuǎn)移到傳送裝置3上，隨后正極板被自動(dòng)包片處理，處理之后往前傳送，負(fù)極板被轉(zhuǎn)移裝置2轉(zhuǎn)移到被傳送過(guò)來(lái)的正極板上方，與已經(jīng)被包片處理的正極板進(jìn)行疊加，以一個(gè)單元的形式往前傳送。