1.一種振動除殘料式自動拆包卸料方法，包括以下步驟：
將料包搬至傳送帶上；
所述傳送帶的表面傾斜向上，用于傳送料包，料包的長度方向與傳送帶的傳送方向垂直，并在傳送帶上設(shè)置用于檢測料包的第一料包傳感器；
料包進(jìn)入傳送帶前端位置，由第一料包傳感器檢測到，通過安裝于傳送帶的前端附近的切割機(jī)構(gòu)，對料包的下側(cè)邊中部進(jìn)行切割；
切割后的料包繼續(xù)傳送，當(dāng)檢測到料包到達(dá)傳送帶后端的預(yù)定位置，位于所述傳送帶的后端的振包機(jī)構(gòu)工作，振動和拍打料包以促進(jìn)殘料排出；
在振包機(jī)構(gòu)振動和拍打料包時，拖包機(jī)構(gòu)抓住料包并拖動其前行，在排空殘料時將料包拖離傳送帶。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的振動除殘料式自動拆包卸料方法，其特征在于：所述的切割機(jī)構(gòu)包括刀架軌道、滑塊、刀架支臂、刀架轉(zhuǎn)軸和切刀，切刀通過刀架支臂、刀架轉(zhuǎn)軸隨滑塊沿刀架軌道直線移動，還通過刀架轉(zhuǎn)軸調(diào)整角度在切割料包時對準(zhǔn)其側(cè)邊的中部。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的振動除殘料式自動拆包卸料方法，其特征在于：所述傳動帶的中部設(shè)置有陡坡段，所述陡坡段在兩內(nèi)側(cè)邊上方有與傳送帶同向運(yùn)轉(zhuǎn)的楔環(huán)，所述楔環(huán)兩端逐步從小過渡到大。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的振動除殘料式自動拆包卸料方法，其特征在于：所述振包機(jī)構(gòu)包括一對上下相對旋轉(zhuǎn)的滾筒、支撐滾筒的滾筒支架桿和位于第一滾架兩側(cè)的左右振動器，所述傳送帶的后端設(shè)有用于容納所述滾筒的安裝位，在傳送帶后端頂部并位于安裝位的后方設(shè)有上翹的第一滾架，在所述安裝位的前方傳送帶上設(shè)置第二料包傳感器，在第一滾架的前端設(shè)有第三料包傳感器；所述第二料包傳感器檢測到料包到達(dá)傳送帶后端的預(yù)定位置，則控制滾筒將所述料包卷入并送至第一滾架上，所述的第三料包傳感器檢測到料包到達(dá)第一滾架，則控制振包機(jī)構(gòu)的振動器振動。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的振動除殘料式自動拆包卸料方法，其特征在于：所述的振包機(jī)構(gòu)還包括主支架、壓桿轉(zhuǎn)軸、壓桿和拍架，所述的主支架固定安裝，所述的壓桿經(jīng)壓桿轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動連接在主支架的上端，所述的拍架與壓桿連接，所述的拍架包括分別與左振動器、第一滾架及右振動器相匹配的左拍架、中拍架及右拍架。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任意一項(xiàng)所述的振動除殘料式自動拆包卸料方法，其特征在于：所述拖包機(jī)構(gòu)包括主臂和一對抓手，所述抓手包括前臂、支腕、繞支腕旋轉(zhuǎn)的上爪及下爪，在上爪及下爪前端分別有上掌及下掌，在上掌及下掌上均有三根不在同一直線上的手指；所述的一對抓手分別從左右振動器與第一滾架之間的空隙抓住料包。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的振動除殘料式自動拆包卸料方法，其特征在于：所述的左右振動器均包括底座、起振塊和振臺，振臺表面為弧線且從傳送帶到拖包機(jī)構(gòu)方向，其切面與水平面的夾角漸增。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的振動除殘料式自動拆包卸料方法，其特征在于：所述第一滾架上排列有可自由轉(zhuǎn)動的小滾環(huán)。
9.一種振動除殘料式自動拆包卸料方法，包括以下步驟：
將料包搬至傳送帶上；
所述傳送帶的表面傾斜向下，用于傳送料包，并將料包傳送至位于其后端的割包倉；所述割包倉豎直設(shè)置，并在其底部設(shè)有開口；
料包進(jìn)入割包倉，由安裝于傳送帶的后端附近的切割機(jī)構(gòu)，從割包倉的底部開口穿過將料包割開，所述切割機(jī)構(gòu)位于割包倉下方，；
完成切割后，位于割包倉外側(cè)的振包機(jī)構(gòu)工作，振動和拍打料包以促進(jìn)殘料排出；
在振包機(jī)構(gòu)振動和拍打料包時，拖包機(jī)構(gòu)抓住料包并拖動其上行，在排空殘料時將料包拖離傳送帶。