本發(fā)明涉及藥品包裝機械技術(shù)領(lǐng)域，具體是涉及一種高速可靠的藥品泡罩包裝機的下料沖裁裝置及其下料沖裁方法。

背景技術(shù)：

藥品泡罩包裝機，是用于膠囊狀、顆粒狀等形狀藥品的自動化包裝設(shè)備。其主要包括以下工序：PVC塑片的預(yù)熱軟化、泡罩孔成型、充填藥品、鋁箔和PVC的熱合、打印批號、沖裁等工序。其中沖裁工序是將裝有藥品的泡罩帶沖裁成泡罩板，沖裁裝置包括沖壓模具、導(dǎo)向柱、動力傳動裝置。

現(xiàn)有同類泡罩包裝機沖裁裝置的凹模出料口主要有兩種方式，一種為出料口豎直向下設(shè)置，另外一種為出料口水平設(shè)置。其中出料口豎直向下設(shè)置的沖裁裝置中，采用的是將沖裁后的泡罩板，自由落入輸送帶的方式，輸入進入到下一個工序，效率一般較低。出料口水平設(shè)置的沖裁裝置效率較高，應(yīng)用較為廣泛，出料口水平設(shè)置的裝置中，主要通過后沖裁的泡罩板推動先前沖裁的泡罩板的方式或通過配置相應(yīng)的吸盤吸取下料機構(gòu)，實現(xiàn)泡罩板向下工序的輸送。

現(xiàn)有出料口水平設(shè)置的沖裁裝置有如下不足：沒有對處于模具出料通道中的沖裁后的泡罩板進行可靠推送，這使得泡罩板易卡塞在出料通道中；沒有對沖裁后的泡罩板的位置進行限定，這使得后續(xù)的吸盤吸取下料動作的可靠性有很大的降低，進而影響了設(shè)備生產(chǎn)效率的提高。因此創(chuàng)造一種沖裁后的泡罩板不會出現(xiàn)卡塞在出料通道中，實現(xiàn)對沖裁后的泡罩板的位置進行準(zhǔn)確限定，設(shè)備生產(chǎn)效率得到提高的藥品泡罩包裝機的下料沖裁裝置是目前要解決的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足，本發(fā)明的目的在于提出一種高速可靠的藥品泡罩包裝機的下料沖裁裝置及其下料沖裁方法，其沖裁后的泡罩板不會出現(xiàn)卡塞在出料通道中的情況，實現(xiàn)對沖裁后的泡罩板的位置進行準(zhǔn)確限定，設(shè)備生產(chǎn)效率得到提高。

本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：

第一方面，本發(fā)明提供了一種高速可靠的藥品泡罩包裝機的下料沖裁裝置，包括凸模組件、凹模組件、沖裁導(dǎo)向柱和動力傳動裝置，所述凸模組件包括橫向設(shè)置的凸模和凸模組件安裝基座，所述凸模安裝在凸模組件安裝基座上，所述凹模組件包括橫向設(shè)置的凹模和凹模組件安裝基座，所述凹模安裝在凹模組件安裝基座上，凹模組件安裝基座與機體固定連接，所述凸模與所述凹模相適配，所述沖裁導(dǎo)向柱穿過凸模組件安裝基座和凹模組件安裝基座且兩端和藥品泡罩包裝機機體固定連接；其特征在于：所述凸模組件還包括凸模安裝板、凸模導(dǎo)向柱、十字型推料板、十字型推料板安裝座和凸?；匚粡椈?，十字型推料板由兩推料板呈十字交叉形成，所述凸模導(dǎo)向柱和十字型推料板安裝座均固定在凸模組件安裝基座上，十字型推料板固定在十字型推料板安裝座上；凸模安裝板位于十字型推料板安裝座和凹模之間并設(shè)置在所述凸模導(dǎo)向柱上，所述凸模固定在凸模安裝板上，所述凸模包括若干個封閉的環(huán)形切口，所述凹模包括若干個和所述環(huán)形切口相適配的通孔；所述十字型推料板與環(huán)形切口一一對應(yīng)，在凸模安裝板上設(shè)有與十字型推料板一一對應(yīng)的通孔，每個十字型推料板通過對應(yīng)的通孔穿出凸模安裝板并進入對應(yīng)的環(huán)形切口中，在自然狀態(tài)下十字型推料板前端位于對應(yīng)的環(huán)形切口內(nèi)；凸?；匚粡椈稍O(shè)置在凸模安裝板和十字型推料板安裝座之間的凸模導(dǎo)向柱上；所述凸模組件安裝基座和凹模組件安裝基座之間的沖裁導(dǎo)向柱上設(shè)置有凸模組件安裝基座回位彈簧，所述動力傳動裝置驅(qū)動凸模組件沿沖裁導(dǎo)向柱向凹模組件進行往復(fù)運動。

凸模安裝板能沿著凸模導(dǎo)向柱和十字型推料板相對運動，固定在凸模安裝板上的凸模也就能和十字型推料板相對運動，凸?；匚粡椈傻脑O(shè)置使相對運動后的凸模安裝板回位。凸?；匚粡椈珊屯鼓＝M件安裝基座回位彈簧均要保持使凸模安裝板和凸模組件回位的彈力，沖裁時十字型推料板位于凸模中，不影響凸模對泡罩板的沖裁，凸模安裝板被凹?？趽踝『?，位于凸模切口中的十字型推料板將泡罩板繼續(xù)向前推進。

進一步地，本發(fā)明所述動力傳動裝置包括主動凸輪、主動凸輪軸、從動凸輪和從動凸輪軸，所述主動凸輪軸可轉(zhuǎn)動地安裝在機體上，主動凸輪固定設(shè)置在主動凸輪軸上；所述從動凸輪軸可轉(zhuǎn)動地安裝在凸模組件安裝基座上，從動凸輪固定設(shè)置在從動凸輪軸上，主動凸輪和從動凸輪對應(yīng)以驅(qū)動從動凸輪轉(zhuǎn)動。凹模組件安裝基座和機體固定連接時，機體和凹模組件相對靜止，從動凸輪軸安裝在凸模組件安裝基座上，凸模組件安裝基座沿著沖裁導(dǎo)向柱運動；凸模組件安裝基座和機體固定連接時，機體和凸模組件相對靜止，從動凸輪軸安裝在凹模組件安裝基座上，凹模組件安裝基座沿著沖裁導(dǎo)向柱運動，主動凸輪軸可轉(zhuǎn)動地安裝在機體上均可以達到相應(yīng)的效果。

進一步地，本發(fā)明所述凹模包括泡罩板出料口，所述泡罩板出料口設(shè)置有泡罩板限位塊。沖裁時凸模安裝板達到凹模邊緣時被凹?？趽踝。鼓ＭＶ骨斑M，通過壓縮凸?；匚粡椈?，動力傳動裝置驅(qū)動凸模組件安裝基座帶動十字型推料板推動泡罩板沿著泡罩板出料口繼續(xù)前進，直至泡罩板到達泡罩板限位塊所形成的限位位置處，完成泡罩板的推送，為后續(xù)吸盤吸取下料準(zhǔn)備好準(zhǔn)確位置。

進一步地，本發(fā)明所述泡罩板限位塊在每個出料口均為兩組并設(shè)置在泡罩板出料口上方和下方且正對，兩組泡罩板限位塊上下間距小于沖裁后的泡罩板通過泡罩板出料口時的豎向尺寸，每組泡罩板限位塊為前后設(shè)置的兩個，同一組的兩個泡罩板限位塊之間形成卡槽，上下兩組泡罩板限位塊形成的兩卡槽用于卡放沖裁后的泡罩板使之定位。泡罩板限位塊在泡罩板的前進方向內(nèi)側(cè)為向外彎折的弧線，外側(cè)為和出料口垂直的直線，泡罩板限位塊形成的卡槽將泡罩板卡住，方便吸盤來吸取。

進一步地，本發(fā)明所述沖裁導(dǎo)向柱和凸模導(dǎo)向柱均為圓柱體形。

進一步地，本發(fā)明所述凸模組件安裝基座和沖裁導(dǎo)向柱連接處，凸模安裝板和凸模導(dǎo)向柱連接處均設(shè)置有直線軸承。直線軸承與圓柱體形沖裁導(dǎo)向柱和凸模導(dǎo)向柱配合使用。

第二方面，本發(fā)明還提供了一種高速可靠的藥品泡罩包裝機的下料沖裁裝置的沖裁方法，采用上述的高速可靠的藥品泡罩包裝機的下料沖裁裝置進行沖裁，包括以下步驟：

步驟一，凸模組件進給階段：動力通過主動凸輪傳遞到從動凸輪上，進而推動凸模組件安裝基座帶動凸模組件沿著沖裁導(dǎo)向柱向凹模組件直線運動；

步驟二，凸模沖裁工作階段：當(dāng)凸模與凹模相接觸，開始對待沖裁泡罩帶進行沖裁，泡罩帶被沖裁斷裂形成泡罩板后，凸模繼續(xù)向前運動，當(dāng)凸模安裝板與凹模邊緣接觸后，凸模停止運動；

步驟三，泡罩板推送入位階段：凸模停止運動后，十字型推料板安裝座上的十字型推料板推動泡罩板沿著泡罩板出料口繼續(xù)向前運動，直至泡罩板到達泡罩板限位塊所形成的的卡槽處，完成泡罩板的推送，為后續(xù)吸盤吸取下料準(zhǔn)備好準(zhǔn)確位置；

步驟四，組件返程階段：凸輪進入返回行程，在凸?；匚粡椈?、凸模組件安裝基座回位彈簧的作用下，凸模組件回到初始位置；同時吸盤到達吸附位置，將位于卡槽中的泡罩板吸出并吸附在吸盤上。

相比現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的有益效果主要體現(xiàn)在：

1、本發(fā)明的高速可靠的藥品泡罩包裝機沖裁泡罩帶的過程中，凸模安裝板被凹?？趽踝。挥谕鼓Ｇ锌谥械氖中屯屏习鍖⑴菡职謇^續(xù)向前推進，保證沖裁質(zhì)量的前提下，十字型推料板的設(shè)置使沖裁后的泡罩板不會出現(xiàn)卡塞在出料通道中的情況；

2、泡罩板出料口中設(shè)置的泡罩板限位塊能實現(xiàn)對沖裁后的泡罩板的位置進行準(zhǔn)確限定，為后續(xù)吸盤吸取下料工序中的泡罩板準(zhǔn)備好準(zhǔn)確位置，進而使得設(shè)備生產(chǎn)效率得到極大提高。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的正視圖；

圖3為圖1的左視圖；

圖4為圖1中出料口的剖視圖。

附圖中，1-凸模組件；2-凹模組件；3-沖裁導(dǎo)向柱；4-動力傳動裝置；5-泡罩帶；6-泡罩板；

11-凸模；12-凸模安裝板；13-十字型推料板；14-十字型推料板安裝座；15-凸模組件安裝基座；16-凸模導(dǎo)向柱；17-凸?；匚粡椈桑?8-凸模組件安裝基座回位彈簧；21-凹模；22-凹模組件安裝基座；23-泡罩板出料口；24-泡罩板限位塊；25-卡槽；41-主動凸輪；42-主動凸輪軸；43-從動凸輪；44-從動凸輪軸。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本發(fā)明進行詳細(xì)說明。

如圖1至圖4所示，本發(fā)明提供了一種高速可靠的藥品泡罩包裝機的下料沖裁裝置，包括橫向設(shè)置的凸模組件1、凹模組件2、沖裁導(dǎo)向柱3和動力傳動裝置4。所述凸模組件1包括凸模11、凸模安裝板12、凸模導(dǎo)向柱16、十字型推料板13、十字型推料板安裝座14、凸模組件安裝基座15和凸?；匚粡椈?7；所述凹模組件2包括凹模21和凹模組件安裝基座22，凹模組件安裝基座22與機體固定連接，所述凸模11與所述凹模21相適配；十字型推料板13由兩推料板呈十字交叉形成，所述凸模導(dǎo)向柱16和十字型推料板安裝座14均固定在凸模組件安裝基座15上，十字型推料板13固定在十字型推料板安裝座14上；凸模安裝板12位于十字型推料板安裝座14和凹模11之間并設(shè)置在所述凸模導(dǎo)向柱16上，所述凸模11固定在凸模安裝板12上，凸模11包括若干個封閉的環(huán)形切口，所述凹模21包括若干個和所述環(huán)形切口相適配的通孔，所述十字型推料板13與環(huán)形切口一一對應(yīng)，在凸模安裝板12上設(shè)有與十字型推料板13一一對應(yīng)的通孔，每個十字型推料板13通過對應(yīng)的通孔穿出凸模安裝板12并進入對應(yīng)的環(huán)形切口中，在自然狀態(tài)下十字型推料板13前端位于對應(yīng)的環(huán)形切口內(nèi)；凸模回位彈簧17設(shè)置在凸模安裝板12和十字型推料板安裝座14之間的凸模導(dǎo)向柱16上；所述沖裁導(dǎo)向柱3穿過凸模組件安裝基座15和凹模組件安裝基座22且兩端和藥品泡罩包裝機機體固定連接；凸模組件安裝基座15和凹模組件安裝基座22之間的沖裁導(dǎo)向柱3上設(shè)置有凸模組件安裝基座回位彈簧18。凸模安裝板12能沿著凸模導(dǎo)向柱16和十字型推料板13相對運動，固定在凸模安裝板12上的凸模11也就能和十字型推料板13相對運動，凸?；匚粡椈?7的設(shè)置使相對運動后的凸模安裝板12回位。凸?；匚粡椈?7和凸模組件安裝基座回位彈簧18均要保持使凸模安裝板12和凸模組件1回位的彈力，沖裁時十字型推料板13位于凸模11中，不影響凸模11對泡罩板6的沖裁，凸模安裝板12被凹模21口擋住后，位于凸模11切口中的十字型推料板13將泡罩板6繼續(xù)向前推進。凸輪進入返回行程時，在凸模回位彈簧17、凸模組件安裝基座回位彈簧18的作用下，凸模組件1復(fù)位。

動力傳動裝置4包括主動凸輪41、主動凸輪軸42、從動凸輪43和從動凸輪軸44，所述主動凸輪軸42可轉(zhuǎn)動地安裝在機體上，主動凸輪41固定設(shè)置在主動凸輪軸42上；所述從動凸輪軸44可轉(zhuǎn)動地安裝在凸模組件安裝基座15上，從動凸輪43固定設(shè)置在從動凸輪軸44上，主動凸輪41和從動凸輪43對應(yīng)以驅(qū)動從動凸輪43轉(zhuǎn)動。凹模組件安裝基座22和機體固定連接時，機體和凹模組件2相對靜止，從動凸輪軸43安裝在凸模組件安裝基座15上，凸模組件安裝基座沿15著沖裁導(dǎo)向柱3運動；凸模組件安裝基座15和機體固定連接時，機體和凸模組件1相對靜止，從動凸輪軸43安裝在凹模組件安裝基座22上，凹模組件安裝基座22沿著沖裁導(dǎo)向柱3運動，主動凸輪軸41可轉(zhuǎn)動地安裝在機體上均可以達到相應(yīng)的效果。

凹模21包括泡罩板出料口23，所述泡罩板出料口23設(shè)置有泡罩板限位塊24。沖裁時凸模安裝板12達到凹模21邊緣時被凹模21口擋住，凸模11停止前進，通過壓縮凸?；匚粡椈?7，動力傳動裝置4驅(qū)動凸模組件安裝基座15帶動十字型推料板13推動泡罩板6沿著泡罩板出料口23繼續(xù)前進，直至泡罩板6到達泡罩板限位塊24所形成的限位位置處，完成泡罩板6的推送，為后續(xù)吸盤吸取下料準(zhǔn)備好準(zhǔn)確位置。

泡罩板限位塊24在每個出料口均為兩組并設(shè)置在泡罩板6出料口上方和下方且正對，兩組泡罩板限位塊24上下間距小于沖裁后的泡罩板6通過泡罩板出料口23時的豎向尺寸，每組泡罩板限位塊24為前后設(shè)置的兩個，同一組的兩個泡罩板限位塊24之間形成卡槽25，上下兩組泡罩板限位塊24形成的兩卡槽25用于卡放沖裁后的泡罩板6使之定位。泡罩板限位塊24在泡罩板6的前進方向內(nèi)側(cè)為向外彎折的弧線，外側(cè)為和出料口垂直的直線，泡罩板限位塊24形成的卡槽25將泡罩板6卡住，方便吸盤來吸取。當(dāng)十字型推料板13推動沖裁好的泡罩板6沿著泡罩板出料口23前進時，泡罩板6上下邊緣先接觸到出料口上下方向靠近凸模11的泡罩板限位塊24，剛開始接觸時，泡罩板沒有變形，當(dāng)十字型推料板13繼續(xù)往前推動時，由于泡罩板限位塊24的阻擋作用，泡罩板中間往前運動并形成凸起，四周慢慢收攏而逐漸脫離泡罩板限位塊24的阻擋，當(dāng)完全脫離時，泡罩板上下邊緣到達卡槽位置并彈開進入卡槽中實現(xiàn)定位。

沖裁導(dǎo)向柱3和凸模導(dǎo)向柱16均為圓柱體形，所述凸模組件安裝基座15和沖裁導(dǎo)向柱3連接處，凸模安裝板12和凸模導(dǎo)向柱16連接處均設(shè)置有直線軸承，直線軸承與圓柱體形沖裁導(dǎo)向柱3和凸模導(dǎo)向柱16配合使用。

本發(fā)明的工作原理：主動凸輪41驅(qū)動從動凸輪43帶動凸模組件1沿沖裁導(dǎo)向柱3向凹模組件2進行往復(fù)運動時，當(dāng)凸模11與凹模21相接觸，開始對待沖裁泡罩帶5進行沖裁，泡罩帶5被沖裁斷裂形成泡罩板6后，凸模11繼續(xù)前進，當(dāng)凸模安裝板12與凹模21邊緣接觸后，凸模安裝板12被凹模21口擋住，凸模11停止運動，十字型推料板安裝座14通過壓縮凸模回位彈簧17帶動十字型推料板13推動泡罩板6沿著泡罩板出料口23繼續(xù)前進，直至泡罩板6到達泡罩板限位塊24所形成的的卡槽25處，完成泡罩板6的推送，為后續(xù)吸盤吸取下料準(zhǔn)備好準(zhǔn)確位置，進而使得設(shè)備生產(chǎn)效率得到極大提高。

本發(fā)明高速可靠的藥品泡罩包裝機的下料沖裁裝置的沖裁方法包括以下步驟：

步驟S1，凸模組件1進給階段：動力通過主動凸輪41傳遞到從動凸輪43上，進而推動凸模組件安裝基座15帶動凸模組件1沿著沖裁導(dǎo)向柱3向凹模組件2直線運動。

步驟S2，凸模11沖裁工作階段：當(dāng)凸模11與凹模21相接觸，開始對待沖裁泡罩帶5進行沖裁，泡罩帶5被沖裁斷裂形成泡罩板6后，凸模11繼續(xù)向前運動，當(dāng)凸模安裝板12與凹模21邊緣接觸后，凸模11停止運動。

步驟S3，泡罩板推送入位階段：凸模11停止運動后，十字型推料板安裝座14上的十字型推料板13推動泡罩板6沿著泡罩板出料口23繼續(xù)向前運動，直至泡罩板6到達泡罩板限位塊24所形成的的卡槽25處，完成泡罩板6的推送，為后續(xù)吸盤吸取下料準(zhǔn)備好準(zhǔn)確位置。

步驟S4，組件返程階段：凸輪進入返回行程，在凸?；匚粡椈?7、凸模組件安裝基座回位彈簧18的作用下，凸模組件1回到初始位置；同時吸盤到達吸附位置，將位于卡槽25中的泡罩板6吸出并吸附在吸盤上。

最后需要說明的是，以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管申請人參照較佳實施例對本發(fā)明進行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，對本發(fā)明的技術(shù)方案進行修改或者等同替換，而不脫離本技術(shù)方案的宗旨和范圍，均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。