本發(fā)明涉及一種商品包裝箱封箱，更具體地說(shuō)，涉及一種商品包裝箱全自動(dòng)封箱流水線。

背景技術(shù)：

我國(guó)包裝機(jī)械行業(yè)在上世紀(jì)90年代后由于包裝制品工業(yè)發(fā)展的需要而出現(xiàn)了高速度發(fā)展，年平均增長(zhǎng)率為30％，但由于起步遲，起點(diǎn)低，規(guī)模小，我國(guó)包裝機(jī)械總體水平要比發(fā)達(dá)國(guó)家落后20年。國(guó)內(nèi)目前需求量的60％～70％，尤其是技術(shù)含量高的設(shè)備依靠進(jìn)口?，F(xiàn)有同類(lèi)包裝機(jī)械的主要弊端有：需要人工清點(diǎn)，費(fèi)時(shí)費(fèi)力且容易出錯(cuò)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

1.發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題

本發(fā)明的目的在于克服上述的不足，提供了一種商品包裝箱全自動(dòng)封箱流水線，采用本發(fā)明的技術(shù)方案，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，連接方便，操作方便，全自動(dòng)完成包裝箱合蓋和封箱動(dòng)作，省時(shí)省力，加快了工作效率。

2.技術(shù)方案

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供的技術(shù)方案為：

本發(fā)明的一種商品包裝箱全自動(dòng)封箱流水線，包括用于輸送包裝箱的傳送帶輸送機(jī)構(gòu)；所述的傳送帶輸送機(jī)構(gòu)的前后兩邊均設(shè)置有夾緊控制機(jī)構(gòu)，兩夾緊控制機(jī)構(gòu)之間通過(guò)相互平行設(shè)置的右擋板、左擋板連接，且右擋板和左擋板中用于放置未封箱包裝箱的一端處均安裝有第一微動(dòng)開(kāi)關(guān)；所述的傳送帶輸送機(jī)構(gòu)的上方沿著傳送帶輸送機(jī)構(gòu)輸送方向依次設(shè)置有用于將被傳送帶輸送機(jī)構(gòu)送至的包裝箱的前蓋、后蓋以及兩側(cè)蓋合蓋的頂部合蓋機(jī)構(gòu)和用于將被傳送帶輸送機(jī)構(gòu)送至的合蓋后的包裝箱貼膠帶封箱的頂部貼膠機(jī)構(gòu)，頂部合蓋機(jī)構(gòu)通過(guò)上下滑動(dòng)機(jī)構(gòu)與位于傳送帶輸送機(jī)構(gòu)左右兩邊的立柱連接，頂部貼膠機(jī)構(gòu)通過(guò)上下滑動(dòng)機(jī)構(gòu)與位于傳送帶輸送機(jī)構(gòu)左右兩側(cè)的立柱連接；夾緊控制機(jī)構(gòu)用于控制右擋板、左擋板之間開(kāi)合，當(dāng)包裝箱被右擋板、左擋板夾至傳送帶輸送機(jī)構(gòu)中央位置時(shí)兩第一微動(dòng)開(kāi)關(guān)均被觸動(dòng)，進(jìn)而控制夾緊控制機(jī)構(gòu)停止工作，再控制傳送帶輸送機(jī)構(gòu)工作，先送至頂部合蓋機(jī)構(gòu)處進(jìn)行合蓋處理，再送至頂部貼膠機(jī)構(gòu)處進(jìn)行封箱處理。

更進(jìn)一步地，所述的夾緊控制機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)軸，所述的傳動(dòng)軸的兩端支撐在軸承座上，該傳動(dòng)軸上且位于兩軸承座之間套設(shè)有第一蝸輪，該第一蝸輪與第一蝸桿相嚙合，第一蝸桿與電機(jī)的輸送軸相連；所述的傳動(dòng)軸的一端伸出軸承座后套裝有凸輪，該凸輪與第一連桿的一端活動(dòng)連接，且凸輪與第一連桿的連接點(diǎn)與凸輪安裝于傳動(dòng)軸上的連接點(diǎn)不在同一位置處；所述的第一連桿的另一端活動(dòng)連接于右支撐腳下部的滑塊部?jī)?nèi)側(cè)面上，右支撐腳下部的滑塊部外側(cè)面上活動(dòng)連接有第二連桿的一端，第二連桿的另一端與第三連桿的一端活動(dòng)連接，第三連桿的另一端與第四連桿的一端活動(dòng)連接，該第四連桿的另一端活動(dòng)連接于左支撐腳下部的滑塊部外側(cè)面上，其中第三連桿的中部穿接有支撐軸，該支撐軸的兩側(cè)支撐于軸承座上，右支撐腳下部的滑塊部和左支撐腳下部的滑塊部均可滑動(dòng)地套設(shè)在兩導(dǎo)向桿上，兩導(dǎo)向桿的兩端支撐在安裝座上；所述的右擋板的兩端分別與夾緊控制機(jī)構(gòu)中右支撐腳上部的連接部卡合連接；所述的左擋板的兩端分別與夾緊控制機(jī)構(gòu)中左支撐腳上部的連接部卡合連接。

更進(jìn)一步地，所述的頂部合蓋機(jī)構(gòu)包括第一安裝板，所述的第一安裝板的下表面沿著傳送帶輸送機(jī)構(gòu)輸送方向依次設(shè)置有用于壓下包裝箱前蓋的前蓋壓下機(jī)構(gòu)和用于壓下包裝箱兩側(cè)蓋的側(cè)蓋壓下機(jī)構(gòu)，第一安裝板的上表面設(shè)置有用于壓下包裝箱后蓋的后蓋壓下機(jī)構(gòu)；所述的第一安裝板的四個(gè)角處均通過(guò)上下滑動(dòng)機(jī)構(gòu)與立柱連接，其中位于后側(cè)的兩根立柱之間設(shè)有光敏傳感器，該光敏傳感器的安裝位置高于右擋板10到15mm；傳送帶輸送機(jī)構(gòu)輸送包裝箱，當(dāng)觸動(dòng)光敏傳感器時(shí)停止運(yùn)輸，此時(shí)上下滑動(dòng)機(jī)構(gòu)工作使得前蓋壓下機(jī)構(gòu)隨著第一安裝板下降，前蓋壓下機(jī)構(gòu)將包裝箱前蓋壓平后上下滑動(dòng)機(jī)構(gòu)停止工作，再控制后蓋壓下機(jī)構(gòu)工作將包裝箱后蓋壓平，再控制傳送帶輸送機(jī)構(gòu)工作，包裝箱向前輸送過(guò)程中包裝箱兩側(cè)蓋被側(cè)蓋壓下機(jī)構(gòu)壓平。

更進(jìn)一步地，所述的前蓋壓下機(jī)構(gòu)包括用于將包裝箱前蓋壓下的壓板，所述的壓板通過(guò)豎向固定座固設(shè)于第一安裝板的下表面，該壓板的一側(cè)安裝有第二微動(dòng)開(kāi)關(guān)，要求當(dāng)包裝箱前蓋觸發(fā)第二微動(dòng)開(kāi)關(guān)時(shí)壓板正好將包裝箱前蓋壓平；所述的后蓋壓下機(jī)構(gòu)包括第一活塞缸、用于將包裝箱后蓋壓下的氣錘和固設(shè)于第一安裝板上表面的傾斜支撐座，所述的第一活塞缸鉸接于傾斜支撐座的傾斜桿上，且第一活塞缸連接有兩個(gè)電磁換向閥，用以控制第一活塞缸的伸縮桿伸或縮；所述的第一活塞缸的伸縮桿與氣錘的錘桿末端鉸連接，氣錘的錘桿中部與傾斜支撐座的傾斜桿端部鉸連接，氣錘的錘桿前端固連有與氣錘的錘桿相互垂直的錘頭，要求第一安裝板處在壓板將包裝箱前蓋壓平的位置后氣錘做圓周運(yùn)動(dòng)將包裝箱后蓋壓平；所述的側(cè)蓋壓下機(jī)構(gòu)包括左右相對(duì)設(shè)置用于將包裝箱兩側(cè)蓋壓下的兩根壓桿，所述的兩根壓桿均通過(guò)壓桿安裝座固設(shè)于第一安裝板的下表面，兩根壓桿的軸線所在平面與第一安裝板之間的角度在15°到20°之間，且兩根壓桿的軸線之間的角度在60°到75°之間，并且兩根壓桿最低點(diǎn)間的距離不大于30mm，要求在傳送帶輸送機(jī)構(gòu)帶動(dòng)下包裝箱完全通過(guò)壓桿時(shí)正好將包裝箱兩側(cè)蓋壓平。

更進(jìn)一步地，所述的頂部貼膠機(jī)構(gòu)包括前后相對(duì)設(shè)置的兩根橫梁，所述的兩根橫梁的兩端均通過(guò)上下滑動(dòng)機(jī)構(gòu)與立柱連接；所述的橫梁上方設(shè)置有兩根安裝桿，兩根安裝桿關(guān)于橫梁縱向?qū)ΨQ(chēng)面相對(duì)設(shè)置，且兩根安裝桿的兩端均通過(guò)安裝桿安裝座與橫梁相連；所述的橫梁下方設(shè)置有由絲桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的兩根絲桿，兩根絲桿關(guān)于橫梁縱向?qū)ΨQ(chēng)面相對(duì)設(shè)置，且兩根絲桿的兩端均通過(guò)絲桿安裝座與橫梁相連；所述的兩根絲桿上均配套安裝有螺母，兩個(gè)螺母上設(shè)置有合蓋壓下機(jī)構(gòu)，要求頂部貼膠機(jī)構(gòu)隨頂部合蓋機(jī)構(gòu)一并下移后合蓋壓下機(jī)構(gòu)正好能夠壓著合蓋后的包裝箱，以便合蓋后的包裝箱被傳送帶輸送機(jī)構(gòu)自頂部合蓋機(jī)構(gòu)送至膠帶壓緊機(jī)構(gòu)下方的過(guò)程中包裝箱保持合蓋狀態(tài)；所述的合蓋壓下機(jī)構(gòu)與位于前側(cè)的橫梁之間設(shè)置有膠帶上料機(jī)構(gòu)，用以拉出一段膠帶；所述的兩根安裝桿上均穿接于第二安裝板上；所述的第二安裝板的上方設(shè)有用于防止包裝箱兩側(cè)蓋彈起的側(cè)蓋防彈起機(jī)構(gòu)，當(dāng)合蓋壓下機(jī)構(gòu)不作用在合蓋后的包裝箱時(shí)，控制側(cè)蓋防彈起機(jī)構(gòu)工作作用在包裝箱兩側(cè)蓋上，防止包裝箱兩側(cè)蓋彈起；所述的第二安裝板的下表面設(shè)置有用于壓緊膠帶的膠帶壓緊機(jī)構(gòu)，當(dāng)包裝箱位于膠帶壓緊機(jī)構(gòu)下方，膠帶上料機(jī)構(gòu)拉出一段膠帶，且側(cè)蓋防彈起機(jī)構(gòu)作用在包裝箱上保持封箱狀態(tài)時(shí)，控制頂部貼膠機(jī)構(gòu)下降，通過(guò)膠帶壓緊機(jī)構(gòu)將膠帶壓緊在包裝箱上完成封箱；所述的兩根橫梁上均通過(guò)固定座與用于切斷膠帶的膠帶切斷機(jī)構(gòu)相連，兩膠帶切斷機(jī)構(gòu)前后相對(duì)設(shè)置，當(dāng)膠帶壓緊在包裝箱上完成封箱后控制兩膠帶切斷機(jī)構(gòu)工作切斷膠帶。

更進(jìn)一步地，所述的絲桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固設(shè)于橫梁上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上安裝有主動(dòng)輪，兩根絲桿的一端均穿過(guò)絲桿安裝座后安裝有從動(dòng)輪，主動(dòng)輪和兩從動(dòng)輪環(huán)繞有皮帶；所述的合蓋壓下機(jī)構(gòu)包括大壓板，所述的大壓板通過(guò)第二豎向固定座與上述的兩個(gè)螺母相連；所述的膠帶上料機(jī)構(gòu)包括從前往后依次設(shè)置的用于安裝膠帶卷的膠帶安裝輥、用于支撐膠帶的輔助輥和用于卷上膠帶頭的膠帶拉動(dòng)輥；所述的膠帶安裝輥的兩端分別支撐在固設(shè)于絲桿安裝座上的輥?zhàn)影惭b座上；所述的輔助輥的兩端分別支撐在固定于輥?zhàn)影惭b座后側(cè)面上的軸承座上，且輔助輥的一端穿過(guò)軸承座后套設(shè)有第二蝸輪，該第二蝸輪與安裝于減速器輸出端處的第二蝸桿相嚙合，減速器的輸入端與固設(shè)于橫梁上的電機(jī)相連；所述的膠帶拉動(dòng)輥的兩端分別支撐在固定于第二豎向固定座前側(cè)面上的軸承座上，且膠帶拉動(dòng)輥的一端穿過(guò)軸承座后套設(shè)有第二蝸輪，該第二蝸輪與安裝于減速器輸出端處的第二蝸桿相嚙合，減速器的輸入端與固設(shè)于螺母?jìng)?cè)面上的電機(jī)相連；所述的側(cè)蓋防彈起機(jī)構(gòu)包括左右相對(duì)錯(cuò)開(kāi)設(shè)置的兩塊側(cè)壓板，所述的兩塊側(cè)壓板的末端均固設(shè)于側(cè)壓板固定座，側(cè)壓板固定座的側(cè)面與第二活塞氣缸的活塞桿鉸連接，側(cè)壓板固定座的底面與第二安裝板鉸連接，第二活塞氣缸與固設(shè)在第二安裝板上氣缸固定座鉸連接，且每個(gè)第二活塞氣缸均連接有兩個(gè)電磁換向閥，用以控制第二活塞氣缸的伸縮桿伸或縮；所述的兩塊側(cè)壓板的前端均形成有壓頭；所述的膠帶壓緊機(jī)構(gòu)包括前后相對(duì)設(shè)置的兩壓緊輪，所述的兩壓緊輪均活動(dòng)安裝在壓緊輪安裝座上，壓緊輪座通過(guò)壓簧與第二安裝板固連，其中兩個(gè)壓簧軸線之間存在銳角；所述的膠帶切斷機(jī)構(gòu)包括豎向設(shè)置的切刀，所述的切刀通過(guò)切刀固定座固設(shè)于第三活塞氣缸的伸縮桿上，第三活塞氣缸固定于固定座上。

更進(jìn)一步地，六個(gè)所述的電磁換向閥的輸入端的管道匯交于與儲(chǔ)氣罐的輸出端相連的管道總路上，儲(chǔ)氣罐的輸入端與充氣裝置的輸出端相連；所述的充氣裝置包括曲柄和用于對(duì)儲(chǔ)氣罐充氣的充氣筒，所述的曲柄的中心軸段安裝于曲柄安裝座上，曲柄的中心軸段的一端與皮帶輪相連，皮帶輪通過(guò)皮帶與電機(jī)的輸出軸相連，電機(jī)固設(shè)于曲柄安裝座上表面；所述的曲柄的中心軸段的另一端與曲柄的偏心軸段相連，曲柄的偏心軸段與充氣筒的打氣桿連接，充氣筒的底座通過(guò)固定桿固定于電機(jī)上表面上。

更進(jìn)一步地，所述的上下滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固設(shè)于橫梁或第一安裝板上的減速器和固設(shè)于立柱上的齒條，所述的齒條與減速器中的輸出齒輪相嚙合，減速器中的輸入蝸輪與安裝于電機(jī)輸出軸上的蝸桿相嚙合。

更進(jìn)一步地，所述的傳送帶輸送機(jī)構(gòu)包括傳送帶，所述的傳送帶套設(shè)在位于傳動(dòng)主架兩端的主動(dòng)傳動(dòng)輥和從動(dòng)傳動(dòng)輥之間，主動(dòng)傳動(dòng)輥的一端安裝有從動(dòng)齒輪，該從動(dòng)齒輪與安裝于電機(jī)輸出軸上的主動(dòng)齒輪相嚙合。

3.有益效果

采用本發(fā)明提供的技術(shù)方案，與已有的公知技術(shù)相比，具有如下顯著效果：

(1)本發(fā)明的一種商品包裝箱全自動(dòng)封箱流水線，其通過(guò)右擋板和左擋板、控制右擋板和左擋板的夾緊控制機(jī)構(gòu)以及第一微動(dòng)開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)將包裝箱設(shè)置于傳送帶輸送機(jī)構(gòu)中部的目的，夾緊控制機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，通過(guò)電機(jī)控制傳動(dòng)軸工作，進(jìn)而通過(guò)第一連桿、第二連桿、第三連桿和第四連桿傳動(dòng)至右支撐腳和左支撐腳，使得右支撐腳和左支撐腳能夠在導(dǎo)向桿上同時(shí)相向或相反運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)左擋板和右擋板相向或相反運(yùn)動(dòng)；

(2)本發(fā)明的一種商品包裝箱全自動(dòng)封箱流水線，其頂部合蓋機(jī)構(gòu)通過(guò)前蓋壓下機(jī)構(gòu)、后蓋壓下機(jī)構(gòu)以及側(cè)蓋壓下機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)將包裝箱合蓋的目的，前蓋壓下機(jī)構(gòu)、后蓋壓下機(jī)構(gòu)以及側(cè)蓋壓下機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，連接方便，通過(guò)電機(jī)控制第一安裝板下降，使得壓板能夠?qū)b箱前蓋壓平并觸動(dòng)第二微動(dòng)開(kāi)關(guān)停止下降，再控制第一活塞氣缸工作使得氣錘能夠?qū)b箱后蓋壓平，最后控制傳送帶輸送機(jī)構(gòu)工作，包裝箱在運(yùn)輸過(guò)程中通過(guò)壓桿將包裝箱兩側(cè)蓋壓平，操作方便；

(3)本發(fā)明的一種商品包裝箱全自動(dòng)封箱流水線，其頂部貼膠機(jī)構(gòu)通過(guò)絲桿螺母副、合蓋壓下機(jī)構(gòu)、膠帶上料機(jī)構(gòu)、側(cè)蓋防彈起機(jī)構(gòu)、膠帶壓緊機(jī)構(gòu)和膠帶切斷機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)將包裝箱封蓋的目的，絲桿螺母副、合蓋壓下機(jī)構(gòu)、膠帶上料機(jī)構(gòu)、側(cè)蓋防彈起機(jī)構(gòu)、膠帶壓緊機(jī)構(gòu)和膠帶切斷機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，連接方便，控制傳送帶輸送機(jī)構(gòu)工作，通過(guò)絲桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)也控制絲桿工作，進(jìn)而帶動(dòng)安裝于螺母上的大壓板，包裝箱被傳送帶輸送機(jī)構(gòu)自頂部合蓋機(jī)構(gòu)送至壓緊輪下方的過(guò)程中被大壓板壓住保持合蓋狀態(tài)，當(dāng)?shù)竭_(dá)壓緊輪下方后傳送帶輸送機(jī)構(gòu)停止工作，絲桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)繼續(xù)工作直到膠帶拉動(dòng)輥運(yùn)動(dòng)到輔助輥位置，控制膠帶拉動(dòng)輥轉(zhuǎn)動(dòng)使得膠帶粘在膠帶拉動(dòng)輥上，再控制絲桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)工作使得膠帶拉動(dòng)輥遠(yuǎn)離輔助輥拉出一段膠帶，當(dāng)大壓板離開(kāi)包裝箱時(shí)控制側(cè)壓板工作壓在包裝箱的側(cè)板上，再控制第二安裝板下降壓緊輪將膠帶壓緊在包裝箱上完成封箱，最后控制切刀向下工作將膠帶切斷即可，操作方便；

(4)本發(fā)明的一種商品包裝箱全自動(dòng)封箱流水線，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，連接方便，操作方便，全自動(dòng)完成包裝箱合蓋和封箱動(dòng)作，省時(shí)省力，加快了工作效率。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的一種商品包裝箱全自動(dòng)封箱流水線的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的一種商品包裝箱全自動(dòng)封箱流水線中夾緊控制機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的一種商品包裝箱全自動(dòng)封箱流水線中頂部合蓋機(jī)構(gòu)的后視立體圖；

圖4為本發(fā)明的一種商品包裝箱全自動(dòng)封箱流水線中頂部合蓋機(jī)構(gòu)的前視立體圖；

圖5為本發(fā)明的一種商品包裝箱全自動(dòng)封箱流水線中頂部貼膠機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明的一種商品包裝箱全自動(dòng)封箱流水線中合蓋壓下機(jī)構(gòu)、膠帶上料機(jī)構(gòu)以及膠帶切斷機(jī)構(gòu)的連接關(guān)系圖；

圖7為本發(fā)明的一種商品包裝箱全自動(dòng)封箱流水線中側(cè)蓋防彈起機(jī)構(gòu)、膠帶壓緊機(jī)構(gòu)以及膠帶切斷機(jī)構(gòu)的連接關(guān)系圖；

圖8為本發(fā)明的一種商品包裝箱全自動(dòng)封箱流水線中充氣裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

示意圖中的標(biāo)號(hào)說(shuō)明：11、傳送帶；201、第一微動(dòng)開(kāi)關(guān)；202、第一蝸輪；203、第一蝸桿；204、凸輪；205、第一連桿；206、右支撐腳；207、第二連桿；208、左支撐腳；209、第三連桿；210、第四連桿；211、導(dǎo)向桿；301、第一安裝板；302、傾斜支撐座；303、第一活塞缸；304、氣錘；305、光敏傳感器；306、壓桿；307、壓桿安裝座；308、壓板；309、第一豎向固定座；310、第二微動(dòng)開(kāi)關(guān)；401、絲桿；402、安裝桿；403、螺母；404、從動(dòng)輪；405、主動(dòng)輪；406、第二豎向固定座；407、大壓板；408、膠帶安裝輥；409、輔助輥；410、膠帶拉動(dòng)輥；411、第二蝸輪；412、第二蝸桿；413、第三活塞氣缸；414、切刀；415、第二安裝板；416、側(cè)壓板；417、側(cè)壓板固定座；418、氣缸固定座；419、第二活塞氣缸；420、壓簧；421、壓緊輪；501、齒條；6、右擋板；7、左擋板；8、儲(chǔ)氣罐；901、曲柄；902、充氣筒；903、皮帶輪。

具體實(shí)施方式

為進(jìn)一步了解本發(fā)明的內(nèi)容，結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作詳細(xì)描述。

圖1，本實(shí)施例的一種商品包裝箱全自動(dòng)封箱流水線，包括用于輸送包裝箱的傳送帶輸送機(jī)構(gòu)；傳送帶輸送機(jī)構(gòu)包括傳送帶11，傳送帶11套設(shè)在位于傳動(dòng)主架兩端的主動(dòng)傳動(dòng)輥和從動(dòng)傳動(dòng)輥之間，主動(dòng)傳動(dòng)輥的一端安裝有從動(dòng)齒輪，該從動(dòng)齒輪與安裝于電機(jī)輸出軸上的主動(dòng)齒輪相嚙合；傳送帶輸送機(jī)構(gòu)的前后兩端處均設(shè)置有夾緊控制機(jī)構(gòu)，兩夾緊控制機(jī)構(gòu)之間通過(guò)相互平行設(shè)置的右擋板6、左擋板7連接，且右擋板6和左擋板7中用于放置未封箱包裝箱的一端處均安裝有第一微動(dòng)開(kāi)關(guān)201；傳送帶輸送機(jī)構(gòu)的上方沿著傳送帶輸送機(jī)構(gòu)輸送方向依次設(shè)置有用于將被傳送帶輸送機(jī)構(gòu)送至的包裝箱的前蓋、后蓋以及兩側(cè)蓋合蓋的頂部合蓋機(jī)構(gòu)和用于將被傳送帶輸送機(jī)構(gòu)送至的合蓋后的包裝箱貼膠帶封箱的頂部貼膠機(jī)構(gòu)，頂部合蓋機(jī)構(gòu)通過(guò)上下滑動(dòng)機(jī)構(gòu)與位于傳送帶輸送機(jī)構(gòu)左右兩邊的立柱連接，頂部貼膠機(jī)構(gòu)通過(guò)上下滑動(dòng)機(jī)構(gòu)與位于傳送帶輸送機(jī)構(gòu)左右兩側(cè)的立柱連接；夾緊控制機(jī)構(gòu)用于控制右擋板6、左擋板之間開(kāi)合，當(dāng)包裝箱被右擋板6、左擋板7夾至傳送帶輸送機(jī)構(gòu)中央位置時(shí)兩第一微動(dòng)開(kāi)關(guān)201均被觸動(dòng)，進(jìn)而控制夾緊控制機(jī)構(gòu)停止工作，再控制傳送帶輸送機(jī)構(gòu)工作，先送至頂部合蓋機(jī)構(gòu)處進(jìn)行合蓋處理，再送至頂部貼膠機(jī)構(gòu)處進(jìn)行封箱處理，其中要求在頂部合蓋機(jī)構(gòu)處進(jìn)行合蓋處理時(shí)頂部合蓋機(jī)構(gòu)和頂部貼膠機(jī)構(gòu)同時(shí)通過(guò)上下滑動(dòng)機(jī)構(gòu)下移；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，連接及操作方便，全自動(dòng)完成包裝箱合蓋和封箱動(dòng)作，省時(shí)省力，加快了工作效率；

接續(xù)圖1并結(jié)合圖2，夾緊控制機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸的兩端支撐在軸承座上，該傳動(dòng)軸上且位于兩軸承座之間套設(shè)有第一蝸輪202，該第一蝸輪202與第一蝸桿203相嚙合，第一蝸桿203與電機(jī)的輸送軸相連；傳動(dòng)軸的一端伸出軸承座后套裝有凸輪204，該凸輪204與第一連桿205的一端活動(dòng)連接，且凸輪204與第一連桿205的連接點(diǎn)與凸輪204安裝于傳動(dòng)軸上的連接點(diǎn)不在同一位置處；第一連桿205的另一端活動(dòng)連接于右支撐腳206下部的滑塊部?jī)?nèi)側(cè)面上，右支撐腳206下部的滑塊部外側(cè)面上活動(dòng)連接有第二連桿207的一端，第二連桿207的另一端與第三連桿209的一端活動(dòng)連接，第三連桿209的另一端與第四連桿210的一端活動(dòng)連接，該第四連桿210的另一端活動(dòng)連接于左支撐腳208下部的滑塊部外側(cè)面上，其中第三連桿209的中部穿接有支撐軸208，該支撐軸208的兩側(cè)支撐于軸承座上，右支撐腳206下部的滑塊部和左支撐腳208下部的滑塊部均可滑動(dòng)地套設(shè)在兩導(dǎo)向桿211上，兩導(dǎo)向桿211的兩端支撐在安裝座上；右擋板6的兩端分別與夾緊控制機(jī)構(gòu)中右支撐腳206上部的連接部卡合連接；左擋板7的兩端分別與夾緊控制機(jī)構(gòu)中左支撐腳208上部的連接部卡合連接；通過(guò)右擋板6和左擋板7、控制右擋板6和左擋板7的夾緊控制機(jī)構(gòu)以及第一微動(dòng)開(kāi)關(guān)201實(shí)現(xiàn)將包裝箱設(shè)置于傳送帶輸送機(jī)構(gòu)中部的目的，夾緊控制機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，通過(guò)電機(jī)控制傳動(dòng)軸工作，進(jìn)而通過(guò)第一連桿205、第二連桿207、第三連桿209和第四連桿210傳動(dòng)至右支撐腳206和左支撐腳208，使得右支撐腳206和左支撐腳208能夠在導(dǎo)向桿211上同時(shí)相向或相反運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)左擋板7和右擋板6相向或相反運(yùn)動(dòng)；

接續(xù)圖1并結(jié)合圖3和圖4，頂部合蓋機(jī)構(gòu)包括第一安裝板301，第一安裝板301的下表面沿著傳送帶輸送機(jī)構(gòu)輸送方向依次設(shè)置有用于壓下包裝箱前蓋的前蓋壓下機(jī)構(gòu)和用于壓下包裝箱兩側(cè)蓋的側(cè)蓋壓下機(jī)構(gòu)，第一安裝板301的上表面設(shè)置有用于壓下包裝箱后蓋的后蓋壓下機(jī)構(gòu)；第一安裝板301的四個(gè)角處均通過(guò)上下滑動(dòng)機(jī)構(gòu)與立柱連接，其中位于后側(cè)的兩根立柱之間設(shè)有光敏傳感器305，該光敏傳感器305的安裝位置高于右擋板10到15mm，本實(shí)施例中光敏傳感器305的安裝位置高于右擋板13mm，上下滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固設(shè)于第一安裝板301上的減速器和固設(shè)于立柱上的齒條501，齒條501與減速器中的輸出齒輪相嚙合，減速器中的輸入蝸輪與安裝于電機(jī)輸出軸上的蝸桿相嚙合；傳送帶輸送機(jī)構(gòu)輸送包裝箱，當(dāng)觸動(dòng)光敏傳感器305時(shí)停止運(yùn)輸，此時(shí)上下滑動(dòng)機(jī)構(gòu)工作使得前蓋壓下機(jī)構(gòu)隨著第一安裝板301下降，前蓋壓下機(jī)構(gòu)將包裝箱前蓋壓平后上下滑動(dòng)機(jī)構(gòu)停止工作，再控制后蓋壓下機(jī)構(gòu)工作將包裝箱后蓋壓平，再控制傳送帶輸送機(jī)構(gòu)工作，包裝箱向前輸送過(guò)程中包裝箱兩側(cè)蓋被側(cè)蓋壓下機(jī)構(gòu)壓平；

前蓋壓下機(jī)構(gòu)包括用于將包裝箱前蓋壓下的壓板308，壓板308通過(guò)第一豎向固定座309固設(shè)于第一安裝板301的下表面，該壓板308的一側(cè)安裝有第二微動(dòng)開(kāi)關(guān)310，要求當(dāng)包裝箱前蓋觸發(fā)第二微動(dòng)開(kāi)關(guān)310時(shí)壓板308正好將包裝箱前蓋壓平；后蓋壓下機(jī)構(gòu)包括第一活塞缸303、用于將包裝箱后蓋壓下的氣錘304和固設(shè)于第一安裝板301上表面的傾斜支撐座302，第一活塞缸303鉸接于傾斜支撐座302的傾斜桿上，且第一活塞缸303連接有兩個(gè)電磁換向閥，用以控制第一活塞缸303的伸縮桿伸或縮；第一活塞缸303的伸縮桿與氣錘304的錘桿末端鉸連接，氣錘304的錘桿中部與傾斜支撐座302的傾斜桿端部鉸連接，氣錘304的錘桿前端固連有與氣錘304的錘桿相互垂直的錘頭，要求第一安裝板301處在壓板308將包裝箱前蓋壓平的位置后氣錘304做圓周運(yùn)動(dòng)將包裝箱后蓋壓平；側(cè)蓋壓下機(jī)構(gòu)包括左右相對(duì)設(shè)置用于將包裝箱兩側(cè)蓋壓下的兩根壓桿306，兩根壓桿306均通過(guò)壓桿安裝座307固設(shè)于第一安裝板301的下表面，兩根壓桿306的軸線所在平面與第一安裝板301之間的角度在15°到20°之間，且兩根壓桿306的軸線之間的角度在60°到75°之間，并且兩根壓桿306最低點(diǎn)間的距離不大于30mm，要求在傳送帶輸送機(jī)構(gòu)帶動(dòng)下包裝箱完全通過(guò)壓桿306時(shí)正好將包裝箱兩側(cè)蓋壓平，本實(shí)施例中兩根壓桿306的軸線所在平面與第一安裝板301之間的角度在18°之間，且兩根壓桿306的軸線之間的角度在70°之間，并且兩根壓桿306最低點(diǎn)間的距離30mm；頂部合蓋機(jī)構(gòu)通過(guò)前蓋壓下機(jī)構(gòu)、后蓋壓下機(jī)構(gòu)以及側(cè)蓋壓下機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)將包裝箱合蓋的目的，前蓋壓下機(jī)構(gòu)、后蓋壓下機(jī)構(gòu)以及側(cè)蓋壓下機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，連接方便，通過(guò)電機(jī)控制第一安裝板301下降，使得壓板308能夠?qū)b箱前蓋壓平并觸動(dòng)第二微動(dòng)開(kāi)關(guān)310停止下降，再控制第一活塞氣缸工作使得氣錘304能夠?qū)b箱后蓋壓平，最后控制傳送帶輸送機(jī)構(gòu)工作，包裝箱在運(yùn)輸過(guò)程中通過(guò)壓桿306將包裝箱兩側(cè)蓋壓平，操作方便；

接續(xù)圖1并結(jié)合圖5，頂部貼膠機(jī)構(gòu)包括前后相對(duì)設(shè)置的兩根橫梁，兩根橫梁的兩端均通過(guò)上下滑動(dòng)機(jī)構(gòu)5與立柱連接，上下滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固設(shè)于橫梁上的減速器和固設(shè)于立柱上的齒條501，齒條501與減速器中的輸出齒輪相嚙合，減速器中的輸入蝸輪與安裝于電機(jī)輸出軸上的蝸桿相嚙合；橫梁上方設(shè)置有兩根安裝桿402，兩根安裝桿402關(guān)于橫梁縱向?qū)ΨQ(chēng)面相對(duì)設(shè)置，且兩根安裝桿41的兩端均通過(guò)安裝桿安裝座與橫梁相連；橫梁下方設(shè)置有由絲桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的兩根絲桿401，兩根絲桿401關(guān)于橫梁縱向?qū)ΨQ(chēng)面相對(duì)設(shè)置，且兩根絲桿401的兩端均通過(guò)絲桿安裝座與橫梁相連；兩根絲桿401上均配套安裝有螺母403，兩個(gè)螺母403上設(shè)置有合蓋壓下機(jī)構(gòu)，要求頂部貼膠機(jī)構(gòu)隨頂部合蓋機(jī)構(gòu)3一并下移后合蓋壓下機(jī)構(gòu)正好能夠壓著合蓋后的包裝箱，以便合蓋后的包裝箱被傳送帶輸送機(jī)構(gòu)自頂部合蓋機(jī)構(gòu)送至膠帶壓緊機(jī)構(gòu)下方的過(guò)程中包裝箱保持合蓋狀態(tài)；合蓋壓下機(jī)構(gòu)與位于前側(cè)的橫梁之間設(shè)置有膠帶上料機(jī)構(gòu)，用以拉出一段膠帶；兩根安裝桿402上均穿接于第二安裝板415上；第二安裝板415的上方設(shè)有用于防止包裝箱兩側(cè)蓋彈起的側(cè)蓋防彈起機(jī)構(gòu)，當(dāng)合蓋壓下機(jī)構(gòu)不作用在合蓋后的包裝箱時(shí)，控制側(cè)蓋防彈起機(jī)構(gòu)工作作用在包裝箱兩側(cè)蓋上，防止包裝箱兩側(cè)蓋彈起；第二安裝板415的下表面設(shè)置有用于壓緊膠帶的膠帶壓緊機(jī)構(gòu)，當(dāng)膠帶上料機(jī)構(gòu)拉出一段膠帶后，控制頂部貼膠機(jī)構(gòu)下降，通過(guò)膠帶壓緊機(jī)構(gòu)將膠帶壓緊在包裝箱上完成封箱；兩根橫梁上均通過(guò)固定座與用于切斷膠帶的膠帶切斷機(jī)構(gòu)相連，兩膠帶切斷機(jī)構(gòu)前后相對(duì)設(shè)置，當(dāng)膠帶壓緊在包裝箱上完成封箱后控制兩膠帶切斷機(jī)構(gòu)工作切斷膠帶；

接續(xù)圖1、圖5并結(jié)合圖6和圖7，絲桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固設(shè)于橫梁上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上安裝有主動(dòng)輪405，兩根絲桿401的一端均穿過(guò)絲桿安裝座后安裝有從動(dòng)輪404，主動(dòng)輪405和兩從動(dòng)輪404環(huán)繞有皮帶；合蓋壓下機(jī)構(gòu)包括大壓板407，大壓板407通過(guò)第二豎向固定座406與上述的兩個(gè)螺母403相連；膠帶上料機(jī)構(gòu)包括從前往后依次設(shè)置的用于安裝膠帶卷的膠帶安裝輥408、用于支撐膠帶的輔助輥409和用于卷上膠帶頭的膠帶拉動(dòng)輥410；膠帶安裝輥408的兩端分別支撐在固設(shè)于絲桿安裝座上的輥?zhàn)影惭b座上；輔助輥409的兩端分別支撐在固定于輥?zhàn)影惭b座后側(cè)面上的軸承座上，且輔助輥的一端穿過(guò)軸承座后套設(shè)有第二蝸輪411，該第二蝸輪411與安裝于減速器輸出端處的第二蝸桿412相嚙合，減速器的輸入端與固設(shè)于橫梁上的電機(jī)相連；膠帶拉動(dòng)輥410的兩端分別支撐在固定于第二豎向固定座406前側(cè)面上的軸承座上，且膠帶拉動(dòng)輥的一端穿過(guò)軸承座后套設(shè)有第二蝸輪411，該第二蝸輪411與安裝于減速器輸出端處的第二蝸桿412相嚙合，減速器的輸入端與固設(shè)于螺母403側(cè)面上的電機(jī)相連；側(cè)蓋防彈起機(jī)構(gòu)包括左右相對(duì)錯(cuò)開(kāi)設(shè)置的兩塊側(cè)壓板481，兩塊側(cè)壓板481的末端均固設(shè)于側(cè)壓板固定座417，側(cè)壓板固定座417的側(cè)面與第二活塞氣缸419的活塞桿鉸鏈，側(cè)壓板固定座417的底面與第二安裝板415鉸連接，第二活塞氣缸419與固設(shè)在第二安裝板415上氣缸固定座418鉸連接，且每個(gè)第二活塞氣缸419均連接有兩個(gè)電磁換向閥，用以控制第二活塞氣缸419的伸縮桿伸或縮；兩塊側(cè)壓板481的前端均形成有壓頭；膠帶壓緊機(jī)構(gòu)包括前后相對(duì)設(shè)置的兩壓緊輪421，兩壓緊輪421均活動(dòng)安裝在壓緊輪安裝座上，壓緊輪421座通過(guò)壓簧420與第二安裝板415固連，其中兩個(gè)壓簧420軸線之間存在銳角；膠帶切斷機(jī)構(gòu)包括豎向設(shè)置的切刀414，切刀414通過(guò)切刀414固定座固設(shè)于第三活塞氣缸413的伸縮桿上，第三活塞氣缸413固定于固定座上；頂部貼膠機(jī)構(gòu)通過(guò)絲桿螺母副、合蓋壓下機(jī)構(gòu)、膠帶上料機(jī)構(gòu)、側(cè)蓋防彈起機(jī)構(gòu)、膠帶壓緊機(jī)構(gòu)和膠帶切斷機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)將包裝箱封蓋的目的，絲桿螺母副、合蓋壓下機(jī)構(gòu)、膠帶上料機(jī)構(gòu)、側(cè)蓋防彈起機(jī)構(gòu)、膠帶壓緊機(jī)構(gòu)和膠帶切斷機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，連接方便，控制傳送帶輸送機(jī)構(gòu)工作，通過(guò)絲桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)也控制絲桿401工作，進(jìn)而帶動(dòng)安裝于螺母403上的大壓板407，包裝箱被傳送帶輸送機(jī)構(gòu)自頂部合蓋機(jī)構(gòu)送至壓緊輪421下方的過(guò)程中被大壓板壓住保持合蓋狀態(tài)，當(dāng)?shù)竭_(dá)壓緊輪421下方后傳送帶輸送機(jī)構(gòu)停止工作，絲桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)繼續(xù)工作直到膠帶拉動(dòng)輥410運(yùn)動(dòng)到輔助輥409位置，控制膠帶拉動(dòng)輥410轉(zhuǎn)動(dòng)使得膠帶粘在膠帶拉動(dòng)輥410上，再控制絲桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)工作使得膠帶拉動(dòng)輥410遠(yuǎn)離輔助輥409拉出一段膠帶，當(dāng)大壓板407離開(kāi)包裝箱時(shí)控制側(cè)壓板481工作壓在包裝箱的側(cè)板上，再控制第二安裝板415下降壓緊輪421將膠帶壓緊在包裝箱上完成封箱，最后控制切刀414向下工作將膠帶切斷即可，操作方便；

結(jié)合圖8，六個(gè)電磁換向閥的輸入端的管道匯交于與儲(chǔ)氣罐8的輸出端相連的管道總路上，儲(chǔ)氣罐8的輸入端與充氣裝置的輸出端相連；充氣裝置包括曲柄901和用于對(duì)儲(chǔ)氣罐8充氣的充氣筒902，曲柄901的中心軸段安裝于曲柄安裝座上，曲柄901的中心軸段的一端與皮帶輪903相連，皮帶輪3通過(guò)皮帶與電機(jī)的輸出軸相連，電機(jī)固設(shè)于曲柄安裝座上表面；曲柄901的中心軸段的另一端與曲柄901的偏心軸段相連，曲柄901的偏心軸段與充氣筒902的打氣桿連接，充氣筒902的底座通過(guò)固定桿固定于電機(jī)上表面上，通過(guò)充氣裝置對(duì)儲(chǔ)氣罐8進(jìn)行充氣，通過(guò)電磁換向閥控制第一活塞氣缸303、第二活塞氣缸419、第三活塞氣缸413的伸縮桿伸或縮，操作方便。

本發(fā)明的一種商品包裝箱全自動(dòng)封箱流水線，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，連接方便，操作方便，全自動(dòng)完成包裝箱合蓋和封箱動(dòng)作，省時(shí)省力，加快了工作效率。

以上示意性的對(duì)本發(fā)明及其實(shí)施方式進(jìn)行了描述，該描述沒(méi)有限制性，附圖中所示的也只是本發(fā)明的實(shí)施方式之一，實(shí)際的結(jié)構(gòu)并不局限于此。所以，如果本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員受其啟示，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造宗旨的情況下，不經(jīng)創(chuàng)造性的設(shè)計(jì)出與該技術(shù)方案相似的結(jié)構(gòu)方式及實(shí)施例，均應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。