本發(fā)明涉及一種保健品包裝領(lǐng)域，具體涉及一種口服液制托入托封托一體機(jī)。

背景技術(shù)：

口服液具有服用劑量小、吸收較快、質(zhì)量穩(wěn)定、攜帶和服用方便、易保存等優(yōu)點，尤其適合工業(yè)化生產(chǎn)，并且適于保健品包裝。

口服液在包裝時，需要將塑模熱壓成托盒，然后將口服液放置在托盒中的卡槽內(nèi)，隨后放入吸管，并通過鋁箔對托盒進(jìn)行密封，再將密封好的托盒進(jìn)行分隔成待包裝狀態(tài)（稱為分托），再然后檢測剔廢，最后將其推入包裝盒中完成包裝。

上述步驟中，大部分都在設(shè)備上實現(xiàn)了自動化，比如托盒成型裝置用于托盒的成型、口服液入托裝置用于將口服液放置在托盒中的卡槽內(nèi)、托盒密封裝置用于鋁箔對托盒進(jìn)行密封、分托裝置用于將密封好的托盒進(jìn)行分隔成待包裝狀態(tài)、剔廢裝置用于將不良品（不良品包括不良托盒和不良口服液）剔除、托盒移送裝置用于將待包裝的密封托盒送入托盒包裝機(jī)器上，說明書折疊放置器放入說明書在待包裝的托盒上，托盒入盒包裝裝置用于打開紙盒將說明書和待包裝托盒推入包裝盒體中，吸管的放置依然采用人工的做法，而且剔廢過程中不能使不良托盒和不良口服液分類以及待包裝托盒推入托盒入盒包裝裝置中通過人工推送不能自動化生產(chǎn)，上述問題這樣使得工人的勞動強(qiáng)度很大，而且使生產(chǎn)效率低下。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種口服液制托入托封托一體機(jī)，使吸管放置、不良托盒和不良口服液分類以及待包裝托盒入盒包裝實現(xiàn)自動化，從而降低工人的勞動強(qiáng)度，而且使生產(chǎn)效率提高。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案：一種口服液制托入托封托一體機(jī)，包括機(jī)架，在所述的機(jī)架上依次設(shè)有托盒成型裝置、口服液入托裝置、托盒密封裝置、分托裝置、剔廢裝置、托盒移送裝置以及托盒入盒包裝裝置，在所述的口服液入托裝置和所述的托盒密封裝置之間安裝有吸管輸送入托裝置，所述的吸管輸送入托裝置包括安裝座，所述的安裝座的一端上設(shè)有供吸管卷材放置輸送的吸管輸送架，所述安裝座上設(shè)有傳送架，所述的傳送架上設(shè)有輸送輥和傳導(dǎo)輥，所述的輸送輥與電機(jī)傳動連接，所述的輸送輥外圓周面上具有控料齒槽，控料齒槽與單個吸管相匹配，在所述輸送輥的上方設(shè)有可使吸管壓入所述控料齒槽內(nèi)的壓緊機(jī)構(gòu)，所述的傳送架上還設(shè)有左右活動的切刀，所述的切刀設(shè)置在所述輸送輥的輸出端，在所述切刀的下方設(shè)有輸送架，所述的輸送架上繞設(shè)有輸送皮帶，所述的輸送皮帶上設(shè)有若干個環(huán)形排列的限位條，所述的限位條之間形成供吸管放置的限位槽，在所述的輸送架上還設(shè)有吸管轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)。

所述的吸管轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)包括在所述輸送架上方橫向設(shè)置的導(dǎo)軌架，所述的導(dǎo)軌架上設(shè)有直線導(dǎo)軌，所述的導(dǎo)軌架上連接有活動板，所述的活動板一端活動安裝在所述的直線導(dǎo)軌上，所述活動板的另一端連接升降座，所述的升降座上安裝有雙升降氣缸，其中一個升降氣缸的活塞桿連接有吸附板，該升降氣缸連接在另一升降氣缸的活塞桿上，所述吸附板上設(shè)有與所述限位槽相對應(yīng)的吸盤。

所述的傳送架上還設(shè)有放料輥，所述的放料輥與所述輸送輥結(jié)構(gòu)相同，所述的放料輥上方同樣設(shè)有所述的壓緊機(jī)構(gòu)。

所述的壓緊機(jī)構(gòu)包括可上下活動的配合輸送罩，所述配合輸送罩的斷面呈三角形狀，該三角形狀的內(nèi)壁與所述輸送輥的外圓抵接，所述的配合輸送罩連接在升降板上，所述的升降板的上端設(shè)有驅(qū)動板，所述驅(qū)動板上螺接有螺桿，所述螺桿的一端連接在所述的升降板上，所述的升降板上還設(shè)有導(dǎo)向桿，所述的導(dǎo)向桿活動穿過所述的驅(qū)動板。

所述的切刀安裝在一活動座上，所述傳送架上設(shè)有與所述活動座滑動配合的直線導(dǎo)塊，所述傳送架上設(shè)有驅(qū)動氣缸，所述的驅(qū)動氣缸的活塞桿與所述的活動座連接。

所述的機(jī)架上設(shè)有與所述吸管輸送入托裝置相對應(yīng)的入托平臺，所述機(jī)架的一端設(shè)有所述的托盒成型裝置，所述的托盒成型裝置包括塑模輸送架，在所述塑模輸送架的輸出端設(shè)有熱壓成型模具，所述的熱壓成型模具的開合處與所述入托平臺相對應(yīng)，所述口服液入托裝置設(shè)在所述入托平臺的側(cè)邊，所述口服液入托裝置包括口服液收集架，所述口服液收集架的頂部設(shè)有口服液收集槽，在所述口服液收集槽的輸出口設(shè)有供口服液排列輸出的排列槽，在鄰近所述排列槽的位置設(shè)有翻轉(zhuǎn)輥，所述翻轉(zhuǎn)輥的周面上環(huán)形排列有與口服液相匹配的卡槽，所述翻轉(zhuǎn)輥卡裝口服液翻轉(zhuǎn)使口服液側(cè)置方便轉(zhuǎn)移安裝，在所述的機(jī)架上還設(shè)有可使翻轉(zhuǎn)輥上的側(cè)置口服液移送至托盒上的吸附架，托盒安裝完口服液后通過所述的吸管輸送入托裝置、所述的托盒密封裝置和所述的分托裝置再過所述剔廢裝置進(jìn)行將不良品剔除。

所述剔廢裝置包括托盒檢測機(jī)構(gòu)、口服液檢測機(jī)構(gòu)以及剔除機(jī)構(gòu)，所述的托盒檢測機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在托盒成型裝置輸出口處的第一檢測架，所述檢測架上安裝有第一檢測氣缸，所述第一檢測氣缸的活塞桿連接有第一檢測板，所述的第一檢測板上設(shè)置有托盒檢測感應(yīng)器，所述的口服液檢測機(jī)構(gòu)包括設(shè)在所述口服液入托裝置輸出口處的第二檢測架，所述檢測架上安裝有第二檢測氣缸，所述第二檢測氣缸的活塞桿連接有第二檢測板，所述的第二檢測板上設(shè)置有口服液檢測感應(yīng)器，所述的剔除機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述分托裝置輸出口處的轉(zhuǎn)送平臺，所述轉(zhuǎn)送平臺的端部設(shè)有滑落架，在所述的轉(zhuǎn)送平臺由驅(qū)動滾輪和轉(zhuǎn)送皮帶組成，所述轉(zhuǎn)送皮帶繞設(shè)在所述驅(qū)動滾輪上，所述轉(zhuǎn)送皮帶上設(shè)有凸起并環(huán)形排列的若干個擋板，所述擋板之間形成托盒放置的轉(zhuǎn)送卡槽，所述驅(qū)動滾輪由轉(zhuǎn)送電機(jī)傳動連接，所述的滑落架上設(shè)有與分托后待包裝托盒相匹配的滑道，所述滑道上設(shè)有分離口，在所述的分離口處轉(zhuǎn)動連接有與該分離口相匹配的分離板，所述的滑道底部設(shè)有與所述分離板相對應(yīng)的分離氣缸，所述的分離氣缸的活塞缸與所述的分離板鉸接，所述的托盒檢測感應(yīng)器和所述的口服液檢測感應(yīng)器與控制處理器連接，控制處理器驅(qū)動控制所述分離氣缸活動。

所述的托盒移送裝置將合格的托盒移送至所述托盒入盒包裝裝置上，所述的托盒入盒包裝裝置包括設(shè)置在所述機(jī)架上的傳送平臺，所述傳送平臺輸出口緊鄰一有窄形皮帶繞設(shè)形成的入盒傳送平臺，在所述的窄形皮帶上設(shè)有環(huán)形間隔排列的若干條凸條，所述凸條之間形成供單個托盒放置的放置槽，在所述入盒傳送平臺的一側(cè)設(shè)有將說明書折疊后安裝放置在托盒上的說明書折疊安裝器，在所述入盒傳送平臺的輸出部位設(shè)有包裝盒體折疊機(jī)，所述的機(jī)架上設(shè)有將所述入盒傳送平臺上托盒推入所述包裝盒體折疊機(jī)中的托盒推送機(jī)構(gòu)。

所述的托盒推送機(jī)構(gòu)包括推送架，所述推送架的前后兩端分別設(shè)有傳送軸，在所述傳送軸的兩側(cè)分別設(shè)有滾動齒輪，在所述推送架的左右兩側(cè)分別繞設(shè)有與滾動齒輪相配合的鏈條，在所述的鏈條上安裝有若干個按一定間隔環(huán)形排列的安裝塊，兩所述鏈條上的兩安裝塊之間通過導(dǎo)桿連接成一體，在所述的導(dǎo)桿上安裝有滑塊，所述的滑塊上連接有推桿，所述的推桿從一側(cè)的安裝塊上穿出朝向所述入盒傳送平臺上，在所述的滑塊底部設(shè)有軌道輪，所述的推送架上設(shè)有與所述軌道輪滾動配合的推送軌道，所述的軌道輪沿所述推送軌道運(yùn)動時，驅(qū)動所述的推桿將所述入盒傳送平臺上放置槽中的托盒推入所述的包裝盒體折疊機(jī)中包裝輸出。

所述的推送軌道包括上固定導(dǎo)軌和下固定導(dǎo)軌，所述的上下固定軌道向?qū)?yīng)，所述的上下固定軌道兩側(cè)分別通過導(dǎo)軌輪連通，所述的上下軌道分別呈一側(cè)為傾斜軌道，該傾斜軌道的端部彎曲回轉(zhuǎn)形成回轉(zhuǎn)軌道，該回轉(zhuǎn)軌道的出口與所述的導(dǎo)軌輪連通，在所述的上固定軌道的輸入端設(shè)有使所述軌道輪脫離所述推送軌道的脫離口，在所述的脫離口處轉(zhuǎn)動連接有與所述脫離口相配合的軌道壁，所述的推送架上設(shè)有脫離氣缸，所述的脫離氣缸的活塞桿與所述的軌道壁鉸接。

通過采用上述技術(shù)方案所達(dá)到的有益效果為：托盒成型裝置將托盒成型后，通過口服液入托裝置將口服液放入托盒的卡槽中，然后通過吸管輸送入托裝置將吸管放入托盒上，吸管輸送入托裝置主要將吸管卷材放置在吸管輸送架上，吸管卷材通過傳送架上的傳導(dǎo)輥輸入輸送輥上，輸送輥將獨(dú)立的吸管分別卡在控料齒槽中，然后通過壓緊機(jī)構(gòu)將吸管壓入控料齒槽內(nèi)防止吸管退出，輸送輥轉(zhuǎn)動便可帶動吸管卷材的輸送運(yùn)動，通過控制輸送輥的轉(zhuǎn)動使得一定數(shù)量的吸管通過切刀時，切刀運(yùn)動將該一定數(shù)量的吸管切落在輸送架上的限位槽中，輸送皮帶將限位槽中的吸管推送在帶轉(zhuǎn)移的位置通過轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)將吸管移送至托盒中，這樣吸管放置實現(xiàn)自動化的技術(shù)效果，而剔廢裝置可有效剔除生產(chǎn)中出現(xiàn)的不良品，并且使不良托盒和不良口服液分類存放回收，進(jìn)一步降低工人的勞動強(qiáng)度，有效防止不良品流出生產(chǎn)設(shè)備，托盒入盒包裝裝置中的推桿通過與推送軌道的活動配合可使托盒緩慢并準(zhǔn)確的推入至包裝盒體折疊機(jī)中包裝盒內(nèi)，避免了傳統(tǒng)通過氣缸推送使托盒推送位置不準(zhǔn)確的問題，進(jìn)一步提高托盒的包裝效率，這樣使吸管放置、不良托盒和不良口服液分類以及待包裝托盒入盒包裝實現(xiàn)自動化，從而降低工人的勞動強(qiáng)度，而且使生產(chǎn)效率提高。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本發(fā)明作進(jìn)一步描述。

圖1為本發(fā)明具體實施方式的結(jié)構(gòu)圖；

圖2為圖1中A處的放大圖；

圖3為圖1中B處的放大圖；

圖4為圖1中C處的放大圖；

圖5為吸管輸送入托裝置的結(jié)構(gòu)圖；

圖6為吸管輸送入托裝置的剖視圖；

圖7為圖6中D處的放大圖；

圖8為剔廢裝置中剔除機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；

圖9為剔廢裝置中剔除機(jī)構(gòu)的俯視圖；

圖10為托盒推送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；

圖11為推送軌道的結(jié)構(gòu)圖。

具體實施方式

如圖1—圖7所示，這種口服液制托入托封托一體機(jī)，包括機(jī)架1，在機(jī)架1上依次設(shè)有托盒成型裝置2、口服液入托裝置3、托盒密封裝置4、分托裝置5、剔廢裝置6、托盒移送裝置7以及托盒入盒包裝裝置8，在口服液入托裝置3和托盒密封裝置4之間安裝有吸管輸送入托裝置9，吸管輸送入托裝置9包括安裝座91，安裝座91的一端上設(shè)有供吸管卷材放置輸送的吸管輸送架92，安裝座91上設(shè)有傳送架93，傳送架93上設(shè)有輸送輥931和傳導(dǎo)輥932，輸送輥931與電機(jī)傳動連接，輸送輥931圓周面上設(shè)有若干個環(huán)形排列的控料齒槽9331，控料齒槽9331與單個吸管相匹配，在輸送輥931的上方設(shè)有可使吸管壓入控料齒槽9331內(nèi)的壓緊機(jī)構(gòu)94，傳送架93上還設(shè)有左右活動的切刀95，切刀95設(shè)置在輸送輥931的輸出端，在切刀95的下方設(shè)有輸送架96，輸送架96上繞設(shè)有輸送皮帶961，輸送皮帶961上設(shè)有若干個環(huán)形排列的限位條962，限位條962之間形成供吸管放置的限位槽963，在輸送架96上還設(shè)有吸管轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)97。

吸管轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)97包括在輸送架96上方橫向設(shè)置的導(dǎo)軌架971，導(dǎo)軌架971上設(shè)有直線導(dǎo)軌972，導(dǎo)軌架971上連接有活動板973，活動板973一端活動安裝在直線導(dǎo)軌972上，活動板973的另一端連接升降座974，升降座974上安裝有雙升降氣缸975，其中一個升降氣缸975的活塞桿連接有吸附板977，該升降氣缸975連接在另一升降氣缸975的活塞桿上，吸附板977上設(shè)有與限位槽963相對應(yīng)的吸盤976。吸盤吸附住吸管之后雙升降氣缸可實現(xiàn)吸盤的上下升降，而活動板973在直線導(dǎo)軌972可實現(xiàn)吸盤的水平活動，從而實現(xiàn)了吸盤的水平上下活動，使得吸管的轉(zhuǎn)移更加有效率。

傳送架93上還設(shè)有放料輥934，放料輥934上與輸送輥931結(jié)構(gòu)相同，在放料輥934上方還有壓緊機(jī)構(gòu)94。通過增加放料輥934和壓緊機(jī)構(gòu)94的結(jié)構(gòu)，可通過這結(jié)構(gòu)給吸管卷材的輸送起到牽引的作用，使得吸管卷材的輸送更加穩(wěn)定，并且在通過輸送輥931時，使得輸送輥931的控料更加精準(zhǔn)。

壓緊機(jī)構(gòu)94包括可上下活動的配合輸送罩941，配合輸送罩941的斷面呈三角形狀，該三角形狀的內(nèi)壁抵接在輸送輥931的外圓面上，配合輸送罩941連接在升降板942上，升降板942的上端設(shè)有驅(qū)動板943，驅(qū)動板943上螺接有螺桿945，螺桿945的一端連接在升降板942上，升降板942上還設(shè)有導(dǎo)向桿946，導(dǎo)向桿946活動穿過驅(qū)動板943。通過上述實施例，使得配合輸送罩941的上下活動調(diào)節(jié)更加方便可靠，以及配合輸送罩941分別與配合輸送罩941和放料輥934之間的配合更加可靠，進(jìn)一步增加吸管卷材輸送的穩(wěn)定性。

切刀95安裝在一活動座951上，傳送架93上設(shè)有與活動座951滑動配合的直線導(dǎo)塊952，傳送架93上設(shè)有驅(qū)動氣缸953，驅(qū)動氣缸953的活塞桿與活動座951連接。這樣可使切刀95的工作更加可靠穩(wěn)定。

如圖1所示，機(jī)架1上設(shè)有與吸管輸送入托裝置9相對應(yīng)的入托平臺11，機(jī)架1的一端設(shè)有托盒成型裝置2，托盒成型裝置2包括塑模輸送架21，在塑模輸送架21的輸出端設(shè)有熱壓成型模具22，熱壓成型模具22的開合處與入托平臺11相對應(yīng)，口服液入托裝置3設(shè)在入托平臺11的側(cè)邊，口服液入托裝置3包括口服液收集架31，口服液收集架31的頂部設(shè)有口服液收集槽311，在口服液收集槽311的輸出口設(shè)有供口服液排列輸出的排列槽312，在鄰近排列槽312的位置設(shè)有翻轉(zhuǎn)輥32，翻轉(zhuǎn)輥32的周面上環(huán)形排列有與口服液相匹配的卡槽321，翻轉(zhuǎn)輥32卡裝口服液翻轉(zhuǎn)使口服液側(cè)置方便轉(zhuǎn)移安裝，在機(jī)架1上還設(shè)有可使翻轉(zhuǎn)輥32上的側(cè)置口服液移送至托盒上的吸附架33，吸附架33通過安裝在氣缸34上，氣缸34安裝在轉(zhuǎn)動板35上實現(xiàn)上下水平活動，托盒安裝完口服液后通過吸管輸送入托裝置9、托盒密封裝置4和分托裝置5再過剔廢裝置6進(jìn)行將不良品剔除。

如圖1、圖2、圖3、圖8、圖9所示，剔廢裝置6包括托盒檢測機(jī)構(gòu)61、口服液檢測機(jī)構(gòu)62以及剔除機(jī)構(gòu)63，托盒檢測機(jī)構(gòu)61包括設(shè)置在托盒成型裝置2輸出口處的第一檢測架611，第一檢測611架上安裝有第一檢測氣缸612，第一檢測氣缸612的活塞桿連接有第一檢測板613，第一檢測板613上設(shè)置有托盒檢測感應(yīng)器614，口服液檢測機(jī)構(gòu)62包括設(shè)在口服液入托裝置3輸出口處的第二檢測架621，第二檢測架621上安裝有第二檢測氣缸622，第二檢測氣缸622的活塞桿連接有第二檢測板623，第二檢測板623上設(shè)置有口服液檢測感應(yīng)器624，剔除機(jī)構(gòu)63包括設(shè)置在分托裝置5輸出口處的轉(zhuǎn)送平臺635，轉(zhuǎn)送平臺635的端部設(shè)有滑落架631，在轉(zhuǎn)送平臺635由驅(qū)動滾輪636和轉(zhuǎn)送皮帶639組成，轉(zhuǎn)送皮帶639上設(shè)有凸起并環(huán)形排列的若干個擋板637，擋板637之間形成與托盒放置的轉(zhuǎn)送卡槽6371，驅(qū)動滾輪636由轉(zhuǎn)送電機(jī)638傳動連接，滑落架631上設(shè)有與分托后待包裝托盒相匹配的滑道6311，滑道6311上設(shè)有分離口632，在分離口632處轉(zhuǎn)動連接有與該分離口632相匹配的分離板633，滑道6311底部設(shè)有與分離板633相對應(yīng)的分離氣缸634，分離氣缸634的活塞缸與分離板633鉸接，托盒檢測感應(yīng)器614和口服液檢測感應(yīng)器624與控制處理器連接，控制處理器與驅(qū)動控制分離氣缸和轉(zhuǎn)送電機(jī)活動。當(dāng)托盒檢測感應(yīng)器614檢測到托盒成型不合格時，將信息傳導(dǎo)至控制處理器，當(dāng)該不良托盒運(yùn)動至轉(zhuǎn)送平臺635時，不良托盒會通過驅(qū)動滾輪636移送至滑落架上的滑道上下滑，如果是口服液檢測感應(yīng)器624檢測到的口服液位置缺失的托盒時（歸類為不良口服液），此時控制處理器會控制分離氣缸634活動使分離口632開啟，使該托盒從分離口632滑出，這樣可使不良托盒和不良口服液分類存放回收，進(jìn)一步降低工人的勞動強(qiáng)度。

如圖1所示，托盒移送裝置7將合格的托盒移送至托盒入盒包裝裝置8上，托盒入盒包裝裝置8包括設(shè)置在機(jī)架1上的傳送平臺12，傳送平臺12輸出口緊鄰一有窄形皮帶81繞設(shè)形成的入盒傳送平臺13，在窄形皮帶81上設(shè)有環(huán)形間隔排列的若干條凸條811，凸條811之間形成供單個托盒放置的放置槽812，在入盒傳送平臺13的一側(cè)設(shè)有將說明書折疊后安裝放置在托盒上的說明書折疊安裝器82，在入盒傳送平臺13的輸出部位設(shè)有包裝盒體折疊機(jī)83，機(jī)架1上設(shè)有將入盒傳送平臺13上托盒推入包裝盒體折疊機(jī)83中的托盒推送機(jī)構(gòu)84。

如圖10所示，托盒推送機(jī)構(gòu)84包括推送架841，推送架841的前后兩端分別設(shè)有傳送軸842，在傳送軸842的兩側(cè)分別設(shè)有滾動齒輪843，在推送架841的左右兩側(cè)分別繞設(shè)有與滾動齒輪843相配合的鏈條844，在鏈條844上安裝有若干個按一定間隔環(huán)形排列的安裝塊845，兩鏈條844上的兩安裝塊845之間通過導(dǎo)桿846連接成一體，在導(dǎo)桿846上安裝有滑塊847，滑塊847上連接有推桿848，推桿848從一側(cè)的安裝塊845上穿出朝向入盒傳送平臺13上，在滑塊847底部設(shè)有軌道輪849，推送架841上設(shè)有與軌道輪849滾動配合的推送軌道85，軌道輪849沿推送軌道85運(yùn)動時，驅(qū)動推桿848將入盒傳送平臺13上放置槽812中的托盒推入包裝盒體折疊機(jī)83中包裝輸出。

如圖11所示，推送軌道85包括上固定導(dǎo)軌851和下固定導(dǎo)軌852，上下固定軌道向?qū)?yīng)，上下固定軌道（851、852）兩側(cè)分別通過導(dǎo)軌輪853連通，上下固定軌道（851、852）分別呈傾斜軌道854，該傾斜軌道854的端部彎曲回轉(zhuǎn)形成回轉(zhuǎn)軌道855，該回轉(zhuǎn)軌道855的出口與導(dǎo)軌輪853連通，在上固定軌道851的輸入端設(shè)有使軌道輪849脫離推送軌道85的脫離口856，在脫離口856處轉(zhuǎn)動連接有與脫離口856相配合的軌道壁857，推送架841上設(shè)有脫離氣缸858，脫離氣缸858的活塞桿與軌道壁857鉸接。包裝盒體折疊機(jī)83可使包裝和張開，并逐個卡設(shè)在成品輸送帶上輸送，此時滑塊的水平速度與成品輸送帶的輸送速度保持一致，推桿通過與推送軌道85的活動配合可使托盒緩慢并準(zhǔn)確的推入至包裝盒內(nèi)，避免了傳統(tǒng)人工推送使托盒推送位置不準(zhǔn)確、效率不高的問題。

通過采用上述實施例：托盒成型裝置2將托盒成型后，通過口服液入托裝置3將口服液放入托盒的卡槽321中，然后通過吸管輸送入托裝置9將吸管放入托盒上，吸管輸送入托裝置9主要將吸管卷材放置在吸管輸送架92上，吸管卷材通過傳送架93上的傳導(dǎo)輥932輸入輸送輥931上，輸送輥931將獨(dú)立的吸管分別卡在齒槽9331中，然后通過壓緊機(jī)構(gòu)將吸管壓入控料齒槽9331內(nèi)防止吸管退出，輸送輥931轉(zhuǎn)動便可帶動吸管卷材的輸送運(yùn)動，通過控制輸送輥931的轉(zhuǎn)動使得一定數(shù)量的吸管通過切刀95時，切刀95運(yùn)動將該一定數(shù)量的吸管切落在輸送架96上的限位槽963中，輸送皮帶961將限位槽963中的吸管推送在帶轉(zhuǎn)移的位置通過轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)將吸管移送至托盒中，這樣吸管放置實現(xiàn)自動化的技術(shù)效果，而剔廢裝置6可有效剔除生產(chǎn)中出現(xiàn)的不良品，并且使不良托盒和不良口服液分類存放回收，進(jìn)一步降低工人的勞動強(qiáng)度，有效防止不良品流出生產(chǎn)設(shè)備，托盒入盒包裝裝置8中的推桿通過與推送軌道85的活動配合可使托盒緩慢并準(zhǔn)確的推入至包裝盒體折疊機(jī)83中包裝盒內(nèi)，避免了傳統(tǒng)通過人工推送使托盒推送效率低的問題，進(jìn)一步提高托盒的包裝效率，這樣使吸管放置、不良托盒和不良口服液分類以及待包裝托盒入盒包裝實現(xiàn)自動化，從而降低工人的勞動強(qiáng)度，而且使生產(chǎn)效率提高。