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一種甘蔗取種的輸送及檢測(cè)裝置的制作方法

文檔序號(hào):11501534閱讀:156來(lái)源:國(guó)知局
一種甘蔗取種的輸送及檢測(cè)裝置的制造方法

本發(fā)明涉及甘蔗取種設(shè)備領(lǐng)域,特別涉及一種甘蔗取種的輸送及檢測(cè)裝置。



背景技術(shù):

甘蔗是溫帶和熱帶農(nóng)作物,甘蔗中含有豐富的糖分、水分,還含有對(duì)人體新陳代謝非常有益的各種維生素、脂肪、蛋白質(zhì)、有機(jī)酸、鈣、鐵等物質(zhì),甘蔗是制造蔗糖的原料。

在對(duì)甘蔗進(jìn)行種植時(shí),需要對(duì)甘蔗進(jìn)行切斷取種,每個(gè)甘蔗種上需要留有至少一個(gè)完整的蔗節(jié),例如,單芽段甘蔗種就需要在每個(gè)甘蔗種上保留一個(gè)完整的蔗節(jié)。目前,在通過(guò)切割裝置對(duì)甘蔗進(jìn)行切斷取種時(shí),主要還是通過(guò)人工手動(dòng)把甘蔗輸送給切割裝置,人工還需要時(shí)刻看清楚切割裝置對(duì)甘蔗進(jìn)行切斷的位置,以避免切割裝置切壞蔗節(jié),并確保甘蔗種上的蔗節(jié)的數(shù)量為種植甘蔗所需的數(shù)量。整個(gè)過(guò)程導(dǎo)致對(duì)甘蔗進(jìn)行切割取種時(shí)的勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低,且難以確保甘蔗種上的蔗節(jié)的數(shù)量的準(zhǔn)確性。

公開(kāi)于該背景技術(shù)部分的信息僅僅旨在增加對(duì)本發(fā)明的總體背景的理解,而不應(yīng)當(dāng)被視為承認(rèn)或以任何形式暗示該信息構(gòu)成已為本領(lǐng)域一般技術(shù)人員所公知的現(xiàn)有技術(shù)。



技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

本發(fā)明的目的在于提供一種甘蔗取種的輸送及檢測(cè)裝置,從而克服現(xiàn)有的甘蔗取種時(shí)通過(guò)人工手動(dòng)把甘蔗輸送給切割裝置的勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低,且難以確保甘蔗種上的蔗節(jié)的數(shù)量的準(zhǔn)確性的缺點(diǎn)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明提供了一種甘蔗取種的輸送及檢測(cè)裝置,其中,包括:支撐臺(tái);載蔗槽,其設(shè)置于所述支撐臺(tái)上,該載蔗槽呈v形狀;輸送裝置,其包括機(jī)架、兩個(gè)送蔗機(jī)構(gòu)以及送蔗驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),所述機(jī)架位于所述載蔗槽的前端的前面;兩個(gè)所述送蔗機(jī)構(gòu)前后分布地設(shè)置于所述機(jī)架上,每個(gè)所述送蔗機(jī)構(gòu)包括:送蔗輪,其以能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的方式設(shè)置于所述機(jī)架上,該送蔗輪凹設(shè)有一v形環(huán)槽;擺動(dòng)架,其下端以能夠上下擺動(dòng)的方式鉸接于所述機(jī)架上,且該擺動(dòng)架的上部通過(guò)彈簧與所述機(jī)架進(jìn)行連接;以及壓蔗輥,其以能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的方式架設(shè)于所述擺動(dòng)架的上端,且該壓蔗輥位于所述送蔗輪的上方;所述送蔗驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)兩個(gè)所述送蔗機(jī)構(gòu)的所述送蔗輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng);以及檢測(cè)裝置,其包括:檢測(cè)架,其設(shè)置于所述機(jī)架上,其位于兩個(gè)所述送蔗機(jī)構(gòu)之間;激光發(fā)射器,其設(shè)置于所述檢測(cè)架上,該激光發(fā)射器發(fā)射的光束傾斜地照射在位于兩個(gè)所述送蔗機(jī)構(gòu)之間的甘蔗表面上;以及感光元件,其設(shè)置于所述檢測(cè)架上,且該感光元件位于所述激光發(fā)射器發(fā)射的光束被甘蔗表面反射后經(jīng)過(guò)的路線上。

優(yōu)選地,上述技術(shù)方案中,所述送蔗驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括:送蔗電機(jī),其設(shè)置于所述機(jī)架上;主動(dòng)帶輪,其與所述送蔗電機(jī)連接;以及兩個(gè)從動(dòng)帶輪,兩個(gè)所述送蔗機(jī)構(gòu)的所述送蔗輪的一端各設(shè)置有一個(gè)該從動(dòng)帶輪;所述主動(dòng)帶輪通過(guò)一傳動(dòng)帶同時(shí)與兩個(gè)所述從動(dòng)帶輪進(jìn)行連接。

優(yōu)選地,上述技術(shù)方案中,所述機(jī)架上于兩個(gè)所述送蔗機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有一導(dǎo)向機(jī)構(gòu),所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)左右相對(duì)分布的導(dǎo)向板,兩個(gè)所述導(dǎo)向板形成一呈前小后大的“八”字狀導(dǎo)向槽,所述導(dǎo)向槽的前端開(kāi)口與位于前面的所述送蔗機(jī)構(gòu)的所述送蔗輪的v形環(huán)槽對(duì)正。

優(yōu)選地,上述技術(shù)方案中,所述檢測(cè)架包括:底座,其設(shè)置于機(jī)架上;支柱,其下端固定于底座上;活動(dòng)座,其通過(guò)一套筒活動(dòng)套設(shè)于所述支柱上,所述套筒由一套筒鎖緊機(jī)構(gòu)進(jìn)行鎖緊;橫向桿,其以能夠滑動(dòng)的方式設(shè)置于所述活動(dòng)座上,該橫向桿由一橫向桿鎖緊機(jī)構(gòu)進(jìn)行鎖緊;以及安裝板,其固定于所述橫向桿上,所述激光發(fā)射器和所述感光元件安裝于該安裝板上。

與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明具有如下有益效果:

本發(fā)明的輸送裝置的兩個(gè)送蔗機(jī)構(gòu)的擺動(dòng)架在彈簧的作用下能夠?qū)赫彷佁峁┫蛳碌淖饔昧Γ允箟赫彷伆迅收釅壕o在送蔗輪的v形環(huán)槽內(nèi),當(dāng)兩個(gè)送蔗機(jī)構(gòu)的送蔗輪同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),便能自動(dòng)把甘蔗持續(xù)穩(wěn)定地向前輸送,且送蔗機(jī)構(gòu)的壓蔗輥與送蔗輪之間的距離能夠根據(jù)甘蔗的大小自動(dòng)調(diào)整,從而適用于輸送不同大小的甘蔗。而且,本發(fā)明的檢測(cè)裝置可以用電壓采集卡對(duì)感光元件的電壓進(jìn)行采集,以根據(jù)感光元件的不同感光電壓來(lái)識(shí)別甘蔗上的蔗節(jié),從而可以實(shí)現(xiàn)對(duì)蔗節(jié)的自動(dòng)檢測(cè)和計(jì)數(shù)。本發(fā)明能夠提高對(duì)甘蔗進(jìn)行切斷取種的自動(dòng)化程度高,以有效降低甘蔗取種的勞動(dòng)強(qiáng)度,并提高甘蔗取種的效率。

附圖說(shuō)明

圖1是根據(jù)本發(fā)明甘蔗取種的輸送及檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是根據(jù)本發(fā)明的輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是根據(jù)本發(fā)明的輸送裝置省略去擺動(dòng)架和壓蔗輥后的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是根據(jù)本發(fā)明的檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

主要附圖標(biāo)記說(shuō)明:

1-支撐臺(tái);

2-載蔗槽;

3-輸送裝置,301-機(jī)架,302-送蔗輪,303-擺動(dòng)架,304-彈簧,305-壓蔗輥,306-擺動(dòng)臂,307-加強(qiáng)桿,308-送蔗電機(jī),309-主動(dòng)帶輪,310-從動(dòng)帶輪,311-傳動(dòng)帶,312-導(dǎo)向板。

4-檢測(cè)裝置,401-激光發(fā)射器,402-感光元件,403-底座,404-支柱,405-活動(dòng)座,406-套筒,407-橫桿,408-安裝板;

5-甘蔗。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖,對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)描述,但應(yīng)當(dāng)理解本發(fā)明的保護(hù)范圍并不受具體實(shí)施方式的限制。

除非另有其它明確表示,否則在整個(gè)說(shuō)明書(shū)和權(quán)利要求書(shū)中,術(shù)語(yǔ)“包括”或其變換如“包含”或“包括有”等等將被理解為包括所陳述的元件或組成部分,而并未排除其它元件或其它組成部分。

圖1至圖4顯示了根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施方式的一種甘蔗取種的輸送及檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖,該甘蔗取種的輸送及檢測(cè)裝置包括支撐臺(tái)1、載蔗槽2、輸送裝置3以及檢測(cè)裝置4,參考圖1,載蔗槽2設(shè)置于支撐臺(tái)1上,載蔗槽2呈v形狀,甘蔗5承托于載蔗槽2內(nèi),可以通過(guò)人工或其他推動(dòng)機(jī)構(gòu)一根根依序地把載蔗槽2內(nèi)的甘蔗5向前推送給輸送裝置3。

參考圖2和圖3,輸送裝置3包括機(jī)架301、兩個(gè)送蔗機(jī)構(gòu)以及送蔗驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),機(jī)架301位于載蔗槽2的前端的前面,兩個(gè)送蔗機(jī)構(gòu)前后分布地設(shè)置于機(jī)架301上,每個(gè)送蔗機(jī)構(gòu)包括送蔗輪302、擺動(dòng)架303以及壓蔗輥305,送蔗輪302以能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的方式設(shè)置于機(jī)架301上,送蔗輪302凹設(shè)有一v形環(huán)槽,以用于承托甘蔗5,兩個(gè)送蔗機(jī)構(gòu)的送蔗輪302的v形環(huán)槽與載蔗槽2位于同一直線上。送蔗輪302的輪軸的左右兩端可以是各通過(guò)一個(gè)立式軸承安裝于機(jī)架301上。擺動(dòng)架303的下端以能夠上下擺動(dòng)的方式鉸接于機(jī)架301上,且擺動(dòng)架303的上部通過(guò)彈簧304與機(jī)架301進(jìn)行連接,壓蔗輥305以能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的方式架設(shè)于擺動(dòng)架303的上端,且壓蔗輥305位于送蔗輪302的上方。擺動(dòng)架303的具體結(jié)構(gòu)可以為包括兩個(gè)左右相對(duì)分布的擺動(dòng)臂306,擺動(dòng)臂306的下端通過(guò)銷釘鉸接于機(jī)架301上,每個(gè)擺動(dòng)臂306的上部通過(guò)一個(gè)彈簧304與機(jī)架301進(jìn)行連接,壓蔗輥305的左右兩端各通過(guò)一個(gè)菱形軸承設(shè)置于一個(gè)擺動(dòng)臂306的上端。兩個(gè)擺動(dòng)臂306的上端還可以通過(guò)一加強(qiáng)桿307進(jìn)行連接。可以使位于后面的送蔗機(jī)構(gòu)的擺動(dòng)架303向前上方傾斜,位于前面的送蔗機(jī)構(gòu)的擺動(dòng)架303向后上方傾斜。

送蔗驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)兩個(gè)送蔗機(jī)構(gòu)的送蔗輪302進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。兩個(gè)送蔗輪302可以分別單獨(dú)由一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng),而本發(fā)明優(yōu)選地,繼續(xù)參考圖2,送蔗驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括送蔗電機(jī)308、主動(dòng)帶輪309以及從動(dòng)帶輪310,送蔗電機(jī)308設(shè)置于機(jī)架301上,主動(dòng)帶輪309與送蔗電機(jī)308連接,兩個(gè)送蔗機(jī)構(gòu)的送蔗輪302的一端各設(shè)置有一個(gè)從動(dòng)帶輪310,兩個(gè)從動(dòng)帶輪310與主動(dòng)帶輪309位于同一平面上,主動(dòng)帶輪309通過(guò)一傳動(dòng)帶311同時(shí)與兩個(gè)從動(dòng)帶輪310進(jìn)行連接,傳動(dòng)帶311為v型皮帶,傳動(dòng)帶311依序繞過(guò)主動(dòng)帶輪308和兩個(gè)從動(dòng)帶輪309,從而形成三角形狀。送蔗電機(jī)310驅(qū)動(dòng)主動(dòng)帶輪311轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),主動(dòng)帶輪311便可通過(guò)傳動(dòng)帶311同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)從動(dòng)帶輪310進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng),以使兩個(gè)送蔗輪302同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)

本發(fā)明的兩個(gè)送蔗機(jī)構(gòu)的擺動(dòng)架303在彈簧304的作用下能夠?qū)赫彷?05提供向下的作用力,從載蔗槽2過(guò)來(lái)的甘蔗5穿過(guò)送蔗輪302和壓蔗輥305之間時(shí),壓蔗輥305便把甘蔗5壓緊在送蔗輪302的v形環(huán)槽內(nèi),當(dāng)兩個(gè)送蔗機(jī)構(gòu)的送蔗輪302同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),便能自動(dòng)把甘蔗5持續(xù)穩(wěn)定地向前輸送,且送蔗機(jī)構(gòu)的壓蔗輥305與送蔗輪302之間的距離在彈簧304的作用下能夠根據(jù)甘蔗5的大小自動(dòng)調(diào)整,從而適用于輸送不同大小的甘蔗,其自動(dòng)化程度高。

進(jìn)一步地,繼續(xù)參考圖2和圖3,機(jī)架301上于兩個(gè)送蔗機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有一導(dǎo)向機(jī)構(gòu),導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)左右相對(duì)分布的導(dǎo)向板312,兩個(gè)導(dǎo)向板312形成一呈前小后大的“八”字狀導(dǎo)向槽,導(dǎo)向槽的前端開(kāi)口與位于前面的送蔗機(jī)構(gòu)的送蔗輪302的v形環(huán)槽對(duì)正。在兩個(gè)導(dǎo)向板312形成的導(dǎo)向槽的導(dǎo)向作用,能自動(dòng)地把甘蔗5從后面的送蔗輪302輸送到前面的送蔗輪302的v形環(huán)槽中,以避免因甘蔗5發(fā)生偏離而造成堵塞,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)甘蔗5進(jìn)行連續(xù)穩(wěn)定地輸送。

參考圖1和圖4,檢測(cè)裝置4包括檢測(cè)架、激光發(fā)射器401以及感光元件402,檢測(cè)架設(shè)置于機(jī)架301上,其位于兩個(gè)送蔗機(jī)構(gòu)之間,激光發(fā)射器401設(shè)置于檢測(cè)架上,激光發(fā)射器401發(fā)射的光束傾斜地照射在位于兩個(gè)送蔗機(jī)構(gòu)之間的甘蔗5的表面上。感光元件402設(shè)置于檢測(cè)架上,且感光元件402位于激光發(fā)射器401發(fā)射的光束被甘蔗5的表面反射后經(jīng)過(guò)的路線上。由于激光發(fā)射器401發(fā)射的激光的光點(diǎn)直徑很小,當(dāng)激光照射在甘蔗5的非蔗節(jié)區(qū)域上,反射效果類似鏡面反射,感光元件402能接收到大部分光線,進(jìn)而激發(fā)感光電壓。而當(dāng)激光照射在甘蔗5的蔗節(jié)處時(shí),由于蔗節(jié)對(duì)光線具有阻擋以及無(wú)規(guī)律漫反射效果,感光元件402收到的光線很少,激發(fā)的感光電壓也極小。因此,可以用電壓采集卡對(duì)感光元件402的電壓進(jìn)行采集,以根據(jù)感光元件402的不同感光電壓來(lái)識(shí)別甘蔗5上的蔗節(jié),從而可以實(shí)現(xiàn)對(duì)蔗節(jié)的自動(dòng)檢測(cè)。對(duì)蔗節(jié)識(shí)別出來(lái)后,再結(jié)合對(duì)甘蔗5的輸送速度,便可控制甘蔗5位于切割裝置的切割位置,從而避免蔗節(jié)被損壞,并能自動(dòng)控制切斷后的甘蔗種所含有的蔗節(jié)的數(shù)量。

為提高檢測(cè)裝置4檢測(cè)蔗節(jié)的準(zhǔn)確性,需要使激光發(fā)射器401發(fā)射的光束盡量照射在甘蔗5的外圓表面的橫截面最高點(diǎn)。由于甘蔗5自身的圓柱外形,甘蔗5卡在送蔗輪302的v形環(huán)槽內(nèi)時(shí),其橫截面的最高點(diǎn)位于v形環(huán)槽的左右方向的對(duì)稱平面上,使激光發(fā)射器401發(fā)射的激光位于送蔗輪302的v形環(huán)槽的左右方向的對(duì)稱平面上,就能很大程度上實(shí)現(xiàn)入射光線照射在甘蔗5的外圓表面的橫截面最高點(diǎn)。為了方便校準(zhǔn)激光發(fā)射器401發(fā)射的激光的位置,本發(fā)明優(yōu)選地,繼續(xù)參考圖4,檢測(cè)架包括底座403、支柱404、活動(dòng)座405、橫向桿407以及安裝板408,底座403設(shè)置于機(jī)架301上,底座403可以為永磁吸盤。支柱404的下端固定于底座403上,活動(dòng)座405通過(guò)一套筒406活動(dòng)套設(shè)于支柱404上,從而使活動(dòng)座405既可以轉(zhuǎn)動(dòng)又可以升降。套筒406由一套筒鎖緊機(jī)構(gòu)進(jìn)行鎖緊,套筒鎖緊機(jī)構(gòu)可以為螺栓機(jī)構(gòu)。橫向桿407以能夠滑動(dòng)的方式設(shè)置于活動(dòng)座405上,橫向桿407由一橫向桿鎖緊機(jī)構(gòu)進(jìn)行鎖緊。橫向桿鎖緊機(jī)構(gòu)也可以為螺栓機(jī)構(gòu)。安裝板408固定于橫向桿407上,其位于甘蔗5的上方,激光發(fā)射器401和感光元件402安裝于安裝板408上。通過(guò)活動(dòng)座405的升降可以調(diào)節(jié)激光發(fā)射器401和感光元件402的高度,通過(guò)活動(dòng)座405的轉(zhuǎn)動(dòng),可以調(diào)節(jié)激光發(fā)射器401和感光元件402的前后位置,且通過(guò)橫向桿407的滑動(dòng)可以調(diào)節(jié)激光發(fā)射器401和感光元件402的左右位置,從而便于調(diào)整激光發(fā)射器401和感光元件402的具體位置。

本發(fā)明能夠提高對(duì)甘蔗5進(jìn)行自動(dòng)輸送和自動(dòng)識(shí)別蔗節(jié),從而能夠提高對(duì)甘蔗5進(jìn)行切斷取種的自動(dòng)化程度,以有效降低甘蔗取種的勞動(dòng)強(qiáng)度,并提高甘蔗取種的效率。

前述對(duì)本發(fā)明的具體示例性實(shí)施方案的描述是為了說(shuō)明和例證的目的。這些描述并非想將本發(fā)明限定為所公開(kāi)的精確形式,并且很顯然,根據(jù)上述教導(dǎo),可以進(jìn)行很多改變和變化。對(duì)示例性實(shí)施例進(jìn)行選擇和描述的目的在于解釋本發(fā)明的特定原理及其實(shí)際應(yīng)用,從而使得本領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)并利用本發(fā)明的各種不同的示例性實(shí)施方案以及各種不同的選擇和改變。本發(fā)明的范圍意在由權(quán)利要求書(shū)及其等同形式所限定。

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