本發(fā)明涉及自動化運輸及儲運領域，具體涉及一種用于多車型的立體式積放鏈裝置。

背景技術：

積放鏈是一種自動化程度較高的綜合性空間儲運系統(tǒng)，被廣泛應用在輕工、汽車、摩托車、家電、食品等行業(yè)生產線上。但是，傳統(tǒng)積放鏈在汽車車身焊接車間的應用已較為普遍且成熟，由于每臺傳統(tǒng)積放鏈只能用于一種車型，那么在多車型混合生產的生產線就需要在上件口布置多臺積放鏈設備。占據(jù)大量空間，且機器人可達性須滿足多臺積放鏈的取件位。并且由于如今各汽車廠車型越來越多樣，越來越多的產線采用混線生產，場地的利用率要求越來越高，多臺積放鏈設備的上件口布局較為困難，傳統(tǒng)積放鏈局限性日益凸顯。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術存在的缺陷而提供一種節(jié)約空間、提高生產效率的用于多車型的立體式積放鏈裝置。

本發(fā)明的目的可以通過以下技術方案來實現(xiàn)：一種用于多車型的立體式積放鏈裝置，所述裝置包括多層儲放架、設置在多層儲放架兩側的一號升降機和二號升降機以及用于放置零件的托盤，所述多層儲放架包括底層的運輸層及位于運輸層上方的多層存放層；

存放時，放置有零件的托盤放置在一號升降機上，一號升降機上升并將托盤推至對應的存放層進行存放；

取件時，放置在存放層上的托盤運動至二號升降機上，二號升降機下降，下一道工序的機械手從托盤上取件，然后二號升降機將取完零件的托盤推至運輸層。本發(fā)明通過設置多層的存放層，每一層存放層對應一種車型，當切換車型時，僅需從不同的存放層中拿取托盤即可，實現(xiàn)多車型的柔性生產，可以大幅減少工位占地面積，有利于生產線的平面布局。

作為優(yōu)選的，所述的一號升降機和二號升降機的結構相同，均包括一個用于放置托盤的升降臺、設置在升降臺兩側的鏈條以及以鏈條連接用于控制升降臺升降的步進電機，所述升降臺的一側邊緣在上升與下降過程中與運輸層或存放層的邊緣相切，且當升降臺下降至最低處，升降臺的高度與運輸層齊平。步進電機可以選擇將升降臺停在不同存放層的高度，使得存放零件的托盤可以進入對應車型的存放層中進行存放，使得零件管理更加有序；同時，通過升降臺與多層儲放架的位置設置，可以保證托盤從升降臺進入多層儲放架或從多層儲放架進入升降臺的過程中平穩(wěn)。

作為優(yōu)選的，所述升降臺遠離多層儲放架的一側設有用于將托盤推向多層儲放架的氣缸，氣缸伸長時，將托盤推向多層儲放架，設置氣缸，實現(xiàn)托盤移動的自動化，減少人力勞動。

作為優(yōu)選的，所述裝置設有用于控制步進電機及氣缸運動的控制器。

作為優(yōu)選的，所述控制器為plc控制器，設置plc控制器，可以自動完成升降臺的升降機托盤的移動，自動化程度高。

作為優(yōu)選的，所述托盤的底部設有滾輪，所述運輸層和存放層上設有與滾輪相匹配的軌道，軌道中設有用于帶動托盤在軌道中移動的運輸鏈。

作為優(yōu)選的，所述軌道靠近二號升降機的一端設有可開閉的擋板，當擋板關閉時，最靠近二號升降機的托盤抵住擋板；當擋板打開后，最靠近二號升降機的托盤向前移動至二號升降機上，然后擋板關閉，后續(xù)托盤停止移動，設置擋板，可以防止托盤從多層儲放架中掉落。

作為優(yōu)選的，所述多層儲放架包括底層的運輸層及位于運輸層上方的至少2層的存放層。

本裝置的工作原理如下：

1、一號升降機上件位，工人通過指示燈至對應料箱拿取零件，放置于上件位托盤上；

2、工人按下釋放按鈕，托盤隨一號升降機達到對應的存放層；

3、存放層輸送鏈運載托盤到下件位端的二號升降機處；

4、二號升降機下降至下端取件位；

5、機械臂抓取零件送至下道工序；

6、托盤經過運輸層橫移至一號升降機的上件位，依次循環(huán)。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果體現(xiàn)在以下幾方面：

(1)多層集放，可實現(xiàn)多車型的柔性生產，可以大幅減少工位占地面積，有利于生產線的平面布局；

(2)以減少上件口數(shù)量；

(3)取消傳統(tǒng)積放鏈的翻轉形式，避免常見的翻轉卡滯、碰撞等問題，運行更穩(wěn)定；

(4)可以減少工位設備數(shù)量。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結構示意圖；

圖2為圖1的主視圖。

其中，1為一號升降機，11為升降臺，12為鏈條，13為步進電機，14為氣缸，2為多層儲放架，21為運輸層，22為存放層，23為軌道，24為運輸鏈，3為托盤，31為滾輪，4為二號升降機。

具體實施方式

下面對本發(fā)明的實施例作詳細說明，本實施例在以本發(fā)明技術方案為前提下進行實施，給出了詳細的實施方式和具體的操作過程，但本發(fā)明的保護范圍不限于下述的實施例。

實施例1

一種用于多車型的立體式積放鏈裝置，其結構如圖1、圖2所示，包括多層儲放架2、設置在多層儲放架2兩側的一號升降機1和二號升降機4以及用于放置零件的托盤3，多層儲放架2包括底層的運輸層21及位于運輸層21上方的兩層存放層22。

其中，一號升降機1和二號升降機4的結構相同，均包括一個用于放置托盤3的升降臺11、設置在升降臺11兩側的鏈條12以及以鏈條12連接用于控制升降臺11升降的步進電機13，升降臺11的一側邊緣在上升與下降過程中與運輸層21或存放層22的邊緣相切，且當升降臺11下降至最低處，升降臺11的高度與運輸層21齊平。升降臺11遠離多層儲放架2的一側設有用于將托盤3推向多層儲放架2的氣缸14，氣缸14伸長時，將托盤3推向多層儲放架2，設置氣缸14，實現(xiàn)托盤3移動的自動化，減少人力勞動。

托盤3的底部設有滾輪31，運輸層21和存放層22上設有與滾輪31相匹配的軌道23，軌道23中設有用于帶動托盤3在軌道23中移動的運輸鏈24。

軌道23靠近二號升降機4的一端設有可開閉的擋板，當擋板關閉時，最靠近二號升降機4的托盤3抵住擋板；當擋板打開后，最靠近二號升降機4的托盤3向前移動至二號升降機4上，然后擋板關閉，后續(xù)托盤3停止移動，設置擋板，可以防止托盤3從多層儲放架2中掉落。

存放時，放置有零件的托盤3放置在一號升降機1上，一號升降機1上升并將托盤3推至對應的存放層22進行存放；

取件時，放置在存放層22上的托盤3運動至二號升降機4上，二號升降機4下降，下一道工序的機械手從托盤3上取件，然后二號升降機4將取完零件的托盤3推至運輸層21。本發(fā)明通過設置多層的存放層22，每一層存放層22對應一種車型，當切換車型時，僅需從不同的存放層22中拿取托盤3即可，實現(xiàn)多車型的柔性生產，可以大幅減少工位占地面積，有利于生產線的平面布局。

該裝置設有用于控制步進電機13及氣缸14運動的plc控制器。

技術特征：

技術總結
本發(fā)明涉及用于多車型的立體式積放鏈裝置，包括多層儲放架、設置在多層儲放架兩側的一號升降機和二號升降機以及用于放置零件的托盤，所述多層儲放架包括底層的運輸層及位于運輸層上方的多層存放層。與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明多層集放，可實現(xiàn)多車型的柔性生產，可以大幅減少工位占地面積，有利于生產線的平面布局；同時，本發(fā)明取消傳統(tǒng)積放鏈的翻轉形式，避免常見的翻轉卡滯、碰撞等問題，運行更穩(wěn)定。

技術研發(fā)人員：張金輝
受保護的技術使用者：博飛特（上海）汽車設備自動化有限公司
技術研發(fā)日：2017.05.08
技術公布日：2017.08.18