技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型涉及機(jī)械傳動(dòng)設(shè)備領(lǐng)域的運(yùn)動(dòng)平滑的機(jī)械手，包括主板、導(dǎo)軌組件、水平支架和同步傳動(dòng)組件，主板的左側(cè)設(shè)有凸輪傳動(dòng)組件一，主板的右側(cè)設(shè)有凸輪傳動(dòng)組件二，凸輪傳動(dòng)組件一由水平凸輪和搖桿一構(gòu)成，凸輪傳動(dòng)組件二由豎直凸輪和搖桿二構(gòu)成，水平凸輪與豎直凸輪共同由同步傳動(dòng)組件帶動(dòng)實(shí)現(xiàn)同步轉(zhuǎn)動(dòng)。整個(gè)機(jī)械手可制作成扁平狀的小型化結(jié)構(gòu)，所占用的空間極小，凸輪傳動(dòng)組件一與凸輪傳動(dòng)組件二共同組合可帶動(dòng)水平支架實(shí)現(xiàn)弧形的運(yùn)動(dòng)軌跡，并能夠通過(guò)弧形軌跡精確運(yùn)動(dòng)到任何一個(gè)點(diǎn)位，確保機(jī)械手整體運(yùn)行平穩(wěn)，不會(huì)產(chǎn)生任何震動(dòng)，以保證裝配的穩(wěn)定性，采用凸輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的精度高，特別適用于對(duì)精度要求高的自動(dòng)化加工或者裝配。

技術(shù)研發(fā)人員：胡炎良
受保護(hù)的技術(shù)使用者：湖南先步信息股份有限公司
文檔號(hào)碼：201621475545
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.30
技術(shù)公布日：2017.09.19