本實用新型涉及傳送機構(gòu)。

背景技術：

皮帶用于支撐并傳送物料時，通常要求皮帶足夠?qū)?，以此增加物料與皮帶之間的摩擦，否則物料容易在皮帶上打滑。對于皮帶寬度狹窄的皮帶物料傳送機構(gòu)必須得增加皮帶與物料之間摩擦的設計。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的問題：皮帶寬度狹窄的皮帶式物料傳送機構(gòu)中，增加皮帶與物料之間的摩擦。

為解決上述問題，本實用新型采用的方案如下：

一種基于紅膠同步帶的板料傳輸機構(gòu)，包括支架板、驅(qū)動機構(gòu)、紅膠同步帶、磁吸托架和前定位機構(gòu)；支架板有兩塊，相互平行并豎直設置；兩塊支架板的兩端分別設有皮帶輪；紅膠同步帶架設在支架板兩端的兩個皮帶輪上；磁吸托架安裝在兩塊支架板之間，并位于紅膠同步帶的下方，用于支持紅膠同步帶位于支架板兩端的兩個皮帶輪之間的部分；磁吸托架的頂面設有磁鐵；所述前定位機構(gòu)包括兩個移動阻擋機構(gòu)；兩個移動阻擋機構(gòu)分別安裝在兩塊支架板的外側(cè)，并以兩塊支架板的中心線相對稱；所述驅(qū)動機構(gòu)包括電機；電機連接支架板一端的一個皮帶輪。

進一步，磁吸托架通過托架氣缸安裝在支架板上，并能夠在托架氣缸的驅(qū)動下升降。

進一步，兩塊支架板的內(nèi)側(cè)安裝有升降導向片；升降導向片是具有側(cè)邊斜環(huán)面的圓臺型薄片；升降導向片的圓臺底部緊貼支架板的內(nèi)側(cè)面；升降導向片的圓臺頂部緊貼磁吸托架的側(cè)面。

進一步，磁吸托架由鋁合金型材制成；磁鐵設于鋁合金型材制成的磁吸托架的頂部通孔內(nèi)。

進一步，移動阻擋機構(gòu)包括升降氣缸、方形限位柱和升降導向架；升降氣缸和升降導向架通過定位安裝架安裝在支架板的外側(cè)；升降氣缸位于升降導向架下方；方形限位柱架設在升降導向架上的方形導向孔內(nèi)，底部連接升降氣缸的活塞桿；方形限位柱在升降氣缸的驅(qū)動下升降能夠使得方形限位柱的頂部高于紅膠同步帶或低于紅膠同步帶。

進一步，還包括壓板墊塊；壓板墊塊安裝在支架板上，并位于所述前定位機構(gòu)之前。

本實用新型的技術效果如下：本實用新型通過在皮帶下方的托架上設置磁鐵吸附板料，使得板料緊貼在皮帶上，結(jié)合皮帶為紅膠同步帶為皮帶表面增加摩擦力。這種結(jié)構(gòu)下，板料與皮帶之間恰到好處摩擦力使得該機構(gòu)用于板料加工工位上時，只需要通過前定位機構(gòu)就可以實現(xiàn)板料工位處的定位，而無需后定位。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實用新型實施例去除了一塊支架板后所顯示的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實用新型實施例去除了一塊支架板后前定位機構(gòu)部分的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本實用新型實施例去除了驅(qū)動機構(gòu)和一個移動阻擋機構(gòu)后的剖視圖。

圖5是本實用新型實施例升降導向片的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本實用新型實施例紅膠同步帶的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型做進一步詳細說明。

一種基于紅膠同步帶的板料傳輸機構(gòu)，如圖1、圖2、圖3、圖4所示，包括支架板12、驅(qū)動機構(gòu)、紅膠同步帶3、磁吸托架43、前定位機構(gòu)和壓板墊塊6。支架板12有兩塊，相互平行并豎直安裝在支撐架11上。兩塊支架板12的兩端分別設有皮帶輪13。紅膠同步帶3是一種表面貼附有紅膠層的皮帶。本實施例的紅膠同步帶3是一種表面貼附有紅膠層的齒條皮帶，如圖6所示，包括皮帶本體31、紅膠層32和齒條33。紅膠層32貼附在皮帶本體31的上表面，齒條33位于皮帶本體31下表面。紅膠同步帶3架設在支架板12兩端的兩個皮帶輪13上。本實施例的紅膠同步帶3是一種寬度狹窄的皮帶，寬度不超過10厘米。也就是兩塊支架板12的間距不超過10厘米。磁吸托架43安裝在兩塊支架板12之間，并位于紅膠同步帶3的下方，用于支持紅膠同步帶3位于支架板12兩端的兩個皮帶輪13之間的部分。

磁吸托架43是一種長條形方形桿，由鋁合金型材制成。在鋁合金型材制成的磁吸托架43的頂部通孔45內(nèi)設置有磁鐵46。磁吸托架43水平安裝在連接架42的頂部。連接架42通過托架氣缸41安裝在支架板12上，并能夠在托架氣缸41的驅(qū)動下升降。當連接架42升降時帶動磁吸托架43升降。托架氣缸41通常有多個。磁吸托架43的側(cè)面與支架板12內(nèi)側(cè)之間設有升降導向片44。升降導向片44，如圖5所示，是一種具有側(cè)邊斜環(huán)面441的圓臺型薄片。稱升降導向片44為圓臺型薄片是指圓臺型升降導向片44的圓臺底部和圓臺頂部之間具有不大于5毫米的厚度，而升降導向片44的圓臺底部直徑為6~8厘米。升降導向片44通過中心安裝孔442由螺絲固定在支架板12內(nèi)側(cè)上，并使得升降導向片44的圓臺底部緊貼支架板12的內(nèi)側(cè)面。而升降導向片44圓臺頂部貼在磁吸托架的側(cè)面上。升降導向片44有多片，以兩塊支架板12中心線為對稱布置。

前定位機構(gòu)由兩個移動阻擋機構(gòu)5。兩個移動阻擋機構(gòu)5分別安裝在兩塊支架板12的外側(cè)，并以兩塊支架板12的中心線相對稱。移動阻擋機構(gòu)5包括升降氣缸51、方形限位柱52和升降導向架53。升降氣缸51和升降導向架53通過定位安裝架54安裝在支架板12的外側(cè)。升降氣缸51位于升降導向架53下方。方形限位柱52架設在升降導向架53上的方形導向孔內(nèi)，底部連接升降氣缸51的活塞桿。方形限位柱52在升降氣缸51的驅(qū)動下升降，并使得方形限位柱52的頂部能夠高于紅膠同步帶3或低于紅膠同步帶3。當方形限位柱52在升降氣缸51的驅(qū)動下使得方形限位柱52的頂部高于紅膠同步帶3時，前定位機構(gòu)造成對板料前行的阻擋。當方形限位柱52在升降氣缸51的驅(qū)動下使得方形限位柱52的頂部低于紅膠同步帶3時，前定位機構(gòu)不構(gòu)成對板料前行的阻擋。壓板墊塊6安裝在支架板12上，并位于所述前定位機構(gòu)之前。壓板墊塊6與紅膠同步帶3同高。由此，當前定位機構(gòu)將板料阻擋時，壓板機構(gòu)能夠?qū)辶蠅涸趬喊鍓|塊6上，從而便于對板料在工位上的作業(yè)。

驅(qū)動機構(gòu)包括電機21、減速器22、傳動皮帶23和傳動皮帶輪24。傳動皮帶輪24和支架板12一端的一個皮帶輪13同軸。電機21通過減速器22和傳動皮帶23連接傳動皮帶輪24，從而使得電機21與支架板12一端的一個皮帶輪13相連。