本申請是申請日為2016年3月11日申請?zhí)枮?016101370715中國發(fā)明專利申請的分案申請。

本發(fā)明屬于飛行器技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種市政園林用折疊翼無人機(jī)的機(jī)翼。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的固定翼無人機(jī)，由于機(jī)翼是固定的，所以成為最易損的部件之一，且由于機(jī)翼是固定的，飛行效率不是很理想。

另外固定翼的無人機(jī)由于翼展較長，收納不方便，占用空間大。

在市政園林的作業(yè)中，灑水施肥通常是在地面進(jìn)行作業(yè)的，當(dāng)植物位于山地或地形不佳的地方時，地面人員或者施工車輛難以到達(dá)，因此作業(yè)難度大，而且現(xiàn)有技術(shù)還存在作業(yè)效率低下的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

(一)要解決的技術(shù)問題

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種市政園林用折疊翼無人機(jī)，以解決現(xiàn)有技術(shù)的無人機(jī)的機(jī)翼容易損壞，無人機(jī)飛行效率不高，占用空間大，以及不能廣泛應(yīng)用于園林綠化作業(yè)的問題。

(二)技術(shù)方案

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：一種市政園林用折疊翼無人機(jī)，包括機(jī)身、尾翼以及機(jī)翼，所述機(jī)翼通過折疊裝置與機(jī)身相連，所述機(jī)翼包括與所述機(jī)身相固定的底板、機(jī)翼本體以及滑板；

所述底板上設(shè)有滑槽，所述滑槽內(nèi)設(shè)有導(dǎo)柱，所述導(dǎo)柱上安裝有第一彈簧，所述底板上的中部位置設(shè)有一螺紋孔，所述底板上以螺紋孔為中心均布有多個淺槽；

所述滑板頂部兩側(cè)分別設(shè)有一轉(zhuǎn)輪，所述滑板底部兩側(cè)分別設(shè)有一滑塊，所述滑塊設(shè)有一通孔，所述滑塊滑動安裝于所述滑槽內(nèi)，所述滑塊的通孔穿設(shè)于所述導(dǎo)柱上以使所述滑塊一側(cè)壁頂?shù)钟谒龅谝粡椈桑?/p>

所述機(jī)翼本體上靠近機(jī)身的一側(cè)設(shè)有一連接孔，所述連接孔與所述底板上的螺紋孔同軸設(shè)置，一螺釘穿過所述連接孔后螺合于所述螺紋孔上并使所述機(jī)翼本體相對所述底板自由轉(zhuǎn)動，所述機(jī)翼本體兩側(cè)壁上有設(shè)有凹弧部，所述滑板上的轉(zhuǎn)輪嵌合于所述凹弧部，所述機(jī)翼本體底部上以所述連接孔為中心均布有多個盲孔，所述多個盲孔與所述多個淺槽一一對應(yīng)并同軸設(shè)置，每個盲孔內(nèi)設(shè)有一第二彈簧，所述第二彈簧的下端部頂?shù)钟幸磺蝮w，所述球體部分容置于所述淺槽內(nèi)；

所述機(jī)身的尾部還設(shè)有自旋轉(zhuǎn)噴頭，所述自旋轉(zhuǎn)噴頭包括底座、轉(zhuǎn)筒以及中軸，所述底座與機(jī)身尾部相連，所述底座設(shè)有通水孔，所述轉(zhuǎn)筒通過中軸可轉(zhuǎn)動地連接于所述底座上，所述轉(zhuǎn)筒為中空結(jié)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)筒包括位于外側(cè)的外轉(zhuǎn)筒和靠近底座一側(cè)的內(nèi)轉(zhuǎn)筒，所述外轉(zhuǎn)筒與內(nèi)轉(zhuǎn)筒通過設(shè)于外周壁上的卡扣扣緊，所述外轉(zhuǎn)筒的外端面以其軸心所在處為圓心均布有四個外圓孔，所述內(nèi)轉(zhuǎn)筒的內(nèi)端面以其軸心所在處為圓心均布有四個內(nèi)圓孔，每一外圓孔分別與其中一內(nèi)圓孔通過軟管相連接；

所述折疊裝置包括與機(jī)身相連的豎軸、與底板相連的支撐軸，以及插塊，所述豎軸和支撐軸在相交的端部處相鉸接，所述豎軸與支撐軸之間還設(shè)有第一拉簧以使支撐軸具有與豎軸相貼靠的回復(fù)力，所述豎軸的下端部相向延伸有凸臺，所述凸臺內(nèi)設(shè)有豎向設(shè)置的第一滑軌，所述插塊上設(shè)有與所述第一滑軌相配合的第一滑條，所述支撐軸上在靠近鉸接端的端部處設(shè)有用于容置所述凸臺的通槽，所述通槽的兩內(nèi)側(cè)壁上對稱設(shè)有第二滑軌，所述插塊的兩外側(cè)壁上設(shè)有與所述第二滑軌相匹配的第二滑條，所述插塊與豎軸之間設(shè)有第二拉簧以使插塊具有與豎軸相貼靠的回復(fù)力；所述第二滑軌的設(shè)置方向與支撐軸的軸向相垂直。

其中，所述第一滑條的長度朝所述豎軸方向延伸，所述豎軸內(nèi)設(shè)有頂出裝置，所述頂出裝置包括用于頂出所述第一滑條的頂桿。

其中，所述通槽朝向所述插塊的外側(cè)壁為圓弧面，所述第二滑條朝向所述通槽的側(cè)壁為斜面，以使在所述支撐軸轉(zhuǎn)動時，所述通槽的外側(cè)壁推動所述第二滑條向下運(yùn)動。

其中，所述底座具有四個連接于其內(nèi)側(cè)壁上的支撐臂，四個所述支撐臂之間圍構(gòu)成所述通水孔，四個所述支撐臂的連接處設(shè)有中心孔，所述中心孔用于穿入所述中軸。

(三)有益效果

本發(fā)明相比較于現(xiàn)有技術(shù)，具有如下有益效果：

本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)隨著飛行速度的不同自動變換機(jī)翼掠角，當(dāng)飛行速度高時，機(jī)翼的掠角變大，從而降低飛行阻力，提升飛行效率，且能在發(fā)生碰撞時有效保護(hù)機(jī)翼不受損毀。

其次，由于在機(jī)身尾部設(shè)有自旋轉(zhuǎn)噴頭，水流依次通過底座上的通水孔和軟管噴灑出去，由于軟管為扭曲狀，水流即會以旋轉(zhuǎn)的流向從軟管噴射出，并產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)反作用力，而使轉(zhuǎn)筒相對于底座產(chǎn)生轉(zhuǎn)動，形成噴灑面積較大的旋轉(zhuǎn)噴射的水流，提高了作業(yè)效率，且不需要額外的電機(jī)來驅(qū)動，節(jié)能環(huán)保，減輕了設(shè)備重量；另外可根據(jù)需要噴灑面積的大小以及噴灑水柱的大小，通過轉(zhuǎn)動外轉(zhuǎn)筒與內(nèi)轉(zhuǎn)筒的相對位置，使軟管形成不同的扭轉(zhuǎn)程度。

另外，由于設(shè)有折疊裝置，可方便收折機(jī)翼，便于存放，具有實(shí)用性。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1中a-a方向的剖視圖。

圖3為本發(fā)明的底板的示意圖。

圖4為本發(fā)明的滑板的示意圖。

圖5為本發(fā)明的自旋轉(zhuǎn)噴頭的剖視圖。

圖6為本發(fā)明的自旋轉(zhuǎn)噴頭的轉(zhuǎn)筒的俯視圖。

圖7為本發(fā)明的自旋轉(zhuǎn)噴頭的底座的立體圖。

圖8為本發(fā)明的折疊裝置的分解圖。

圖9為本發(fā)明的折疊裝置的結(jié)構(gòu)圖，其中機(jī)翼處于展開狀態(tài)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說明本發(fā)明，但不用來限制本發(fā)明的范圍。

如圖1至圖4所示，本發(fā)明的實(shí)施例提供了一種市政園林用折疊翼無人機(jī)，包括機(jī)身4、尾翼5以及機(jī)翼，所述機(jī)翼通過折疊裝置與機(jī)身4相連，所述機(jī)翼包括底板1、機(jī)翼本體2以及滑板3；

所述底板1上設(shè)有滑槽11，所述滑槽11內(nèi)設(shè)有導(dǎo)柱12，所述導(dǎo)柱12上安裝有第一彈簧13，所述底板1上的中部位置設(shè)有一螺紋孔14，所述底板1上以螺紋孔14為中心均布有多個淺槽15；

所述滑板3頂部兩側(cè)分別設(shè)有一轉(zhuǎn)輪31，所述滑板3底部兩側(cè)分別設(shè)有一滑塊32，所述滑塊32設(shè)有一通孔33，所述滑塊32滑動安裝于所述滑槽11內(nèi)，所述滑塊32的通孔33穿設(shè)于所述導(dǎo)柱12上以使所述滑塊32一側(cè)壁頂?shù)钟谒龅谝粡椈?3；所述底板1一側(cè)壁上還設(shè)有一限位擋板16，所述限位擋板16用于限制滑板3的位置，防止滑板3在滑動過程中滑出所述滑槽11的軌道外。

所述機(jī)翼本體2上靠近機(jī)身4的一側(cè)設(shè)有一連接孔21，所述連接孔21與所述底板1上的螺紋孔14同軸設(shè)置，一螺釘6穿過所述連接孔21后螺合于所述螺紋孔14上并使所述機(jī)翼本體2相對所述底板1自由轉(zhuǎn)動，也就是說，螺釘6螺合于螺紋孔14后，螺釘6上位于螺紋孔14外部的長度稍大于機(jī)翼本體2的厚度，使得螺釘6不會將機(jī)翼本體2與底板1相鎖緊；所述機(jī)翼本體2兩側(cè)壁上有設(shè)有凹弧部22，所述滑板3上的轉(zhuǎn)輪31嵌合于所述凹弧部22，所述機(jī)翼本體2底部上以所述連接孔21為中心均布有多個盲孔23，所述多個盲孔23與所述多個淺槽15一一對應(yīng)并同軸設(shè)置，每個盲孔23內(nèi)設(shè)有一第二彈簧24，所述第二彈簧24的下端部頂?shù)钟幸磺蝮w25，所述球體25部分容置于所述淺槽15內(nèi)。

所述淺槽15設(shè)有12個。因此所述盲孔23也對應(yīng)設(shè)有12個。當(dāng)然為了更精確的使球體卡合于淺槽15內(nèi)，可以在設(shè)計上增加淺槽15的數(shù)量和淺槽15的深淺，具體如何選擇看實(shí)際需求。

初始狀態(tài)下，機(jī)翼本體2通過盲孔23內(nèi)的球體25嵌合于底板1的第一淺槽151上，且機(jī)翼本體2通過螺釘6定位于底板1上，因此機(jī)翼本體2與底板1可保持相對靜止?fàn)顟B(tài)，當(dāng)其飛行時，機(jī)翼本體2前方會受到氣流的反作用力，使得機(jī)翼本體2的外端會具有朝向尾翼5運(yùn)動的趨勢，當(dāng)該反作用力使得球體25滑脫出第一淺槽151時，機(jī)翼本體2的外端轉(zhuǎn)動，此時機(jī)翼本體2上的凹弧部22會推動轉(zhuǎn)輪31，機(jī)翼本體2上的球體25會朝著第二淺槽152運(yùn)動，這時滑板3沿著滑槽11滑動，從而施予第一彈簧13一個壓緊力，第一彈簧13的反推力與氣流的反作用力相抵消，這時機(jī)翼本體2上的球體25會嵌合于第二淺槽152內(nèi)，當(dāng)本發(fā)明的飛行速度繼續(xù)增大時，機(jī)翼本體2上的球體25會朝著第三淺槽153運(yùn)動，從而實(shí)現(xiàn)了可根據(jù)飛行速度自動變換機(jī)翼掠角的功能。當(dāng)機(jī)翼本體2發(fā)生碰撞，機(jī)翼本體2會以螺釘6為圓心自動旋轉(zhuǎn)來降低損毀的可能性。當(dāng)停止飛行時，第一彈簧13的反推力會將機(jī)翼本體2回復(fù)到初始位置，即使得球體25位于第一淺槽151上。

如圖5至圖7所示，所述機(jī)身4的尾部還設(shè)有自旋轉(zhuǎn)噴頭7，所述自旋轉(zhuǎn)噴頭包括底座71、轉(zhuǎn)筒72以及中軸73，所述底座71與機(jī)身4尾部相連，所述底座71設(shè)有通水孔711，所述轉(zhuǎn)筒72通過中軸73可轉(zhuǎn)動地連接于所述底座71上，所述轉(zhuǎn)筒72為中空結(jié)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)筒72包括位于外側(cè)的外轉(zhuǎn)筒724和靠近底座一側(cè)的內(nèi)轉(zhuǎn)筒725，所述外轉(zhuǎn)筒724與內(nèi)轉(zhuǎn)筒725通過設(shè)于外周壁上的卡扣726扣緊，所述外轉(zhuǎn)筒724的外端面以其軸心所在處為圓心均布有四個外圓孔721，所述內(nèi)轉(zhuǎn)筒725的內(nèi)端面以其軸心所在處為圓心均布有四個內(nèi)圓孔722，每一外圓孔721分別與其中一內(nèi)圓孔722通過軟管74相連接。由于外轉(zhuǎn)筒724和內(nèi)轉(zhuǎn)筒725通過卡扣726連接，外轉(zhuǎn)筒724和內(nèi)轉(zhuǎn)筒725在連接好軟管74后，通過相對轉(zhuǎn)動，使軟管74產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)，扭轉(zhuǎn)程度根據(jù)具體使用情況來決定，然后通過卡扣726扣緊外轉(zhuǎn)筒724和內(nèi)轉(zhuǎn)筒725。

所述底座71具有四個連接于其內(nèi)側(cè)壁上的支撐臂712，四個所述支撐臂712之間圍構(gòu)成所述通水孔711，四個所述支撐臂712的連接處設(shè)有中心孔713，所述中心孔713用于穿入所述中軸73。所述轉(zhuǎn)筒72的上端面和下端面設(shè)有中心軸孔723用于穿過所述中軸73。

實(shí)施時可在機(jī)身上攜帶儲水箱和水泵，將儲水箱中需要噴灑的農(nóng)藥或化肥等通過水泵增壓，然后與底座相連，水流依次通過底座上的通水孔和軟管噴灑出去，由于軟管為扭曲狀，水流即會以旋轉(zhuǎn)的流向從軟管噴射出，并產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)反作用力，而使轉(zhuǎn)筒相對于底座產(chǎn)生轉(zhuǎn)動，形成噴灑面積較大的旋轉(zhuǎn)噴射的水流，提高了作業(yè)效率，且不需要額外的電機(jī)來驅(qū)動，節(jié)能環(huán)保，減輕了設(shè)備重量；另外可根據(jù)需要噴灑面積的大小以及噴灑水柱的大小，通過轉(zhuǎn)動外轉(zhuǎn)筒與內(nèi)轉(zhuǎn)筒的相對位置，使軟管形成不同的扭轉(zhuǎn)程度。當(dāng)然提供水的裝置也可在地面上，通過長的軟管連接于底座上。

如圖8和圖9所示，所述折疊裝置包括與機(jī)身4相連的豎軸80、與底板1相連的支撐軸81，以及插塊82，所述豎軸80和支撐軸81在相交的端部處相鉸接，所述豎軸80與支撐軸81之間還設(shè)有第一拉簧83以使支撐軸81具有與豎軸80相貼靠的回復(fù)力，所述豎軸80的下端部相向延伸有凸臺84，所述凸臺84內(nèi)設(shè)有豎向設(shè)置的第一滑軌85，所述插塊82上設(shè)有與所述第一滑軌85相配合的第一滑條86，所述支撐軸81上在靠近鉸接端的端部處設(shè)有用于容置所述凸臺的通槽87，所述通槽87的兩內(nèi)側(cè)壁上對稱設(shè)有第二滑軌88，所述插塊82的兩外側(cè)壁上設(shè)有與所述第二滑軌88相匹配的第二滑條89，所述插塊82與豎軸80之間設(shè)有第二拉簧90以使插塊82具有與豎軸80相貼靠的回復(fù)力；所述第二滑軌88的設(shè)置方向與支撐軸81的軸向相垂直。

其中，所述第一滑條86的長度朝所述豎軸80方向延伸，所述豎軸80內(nèi)設(shè)有頂出裝置，所述頂出裝置包括用于頂出所述第一滑條86的頂桿91。第一滑條86的長度在收合時會延伸至豎軸80內(nèi)部，是為了當(dāng)插塊82被頂出時，第一滑條86不會脫離第一滑軌85。

其中，所述通槽87朝向所述插塊82的外側(cè)壁為圓弧面，所述第二滑條89朝向所述通槽87的側(cè)壁為斜面，以使在所述支撐軸81轉(zhuǎn)動時，所述通槽87的外側(cè)壁推動所述第二滑條89向下運(yùn)動。

當(dāng)需要收折機(jī)翼時，頂出裝置的頂桿向外頂起，插塊上的第一滑條沿著凸臺上的第一滑軌向外移動，使插塊上的第二滑條脫離出支撐軸上通槽的第二滑軌，支撐軸收到第一拉簧的拉力，以鉸接座為轉(zhuǎn)動中心轉(zhuǎn)動，對機(jī)翼進(jìn)行折疊，最后與豎軸相貼靠，使機(jī)翼處于垂直狀態(tài)；而插塊受到第二拉簧的拉力，也會回復(fù)到初始位置，使插塊的第一滑條完全回到凸臺的第一滑軌內(nèi)。當(dāng)需要展開機(jī)翼時，手動轉(zhuǎn)動支撐軸，使其轉(zhuǎn)至水平位置，在這個過程中，支撐軸上通槽的圓弧形外側(cè)壁驅(qū)動插塊的第二滑條向下運(yùn)動，從而帶動插塊整體向下運(yùn)動，當(dāng)支撐軸轉(zhuǎn)至水平位置后，插塊上的第二滑條受到第二拉簧的拉力恰好卡入通槽的第二滑軌內(nèi)。

本發(fā)明相比較于現(xiàn)有技術(shù)，具有如下有益效果：

本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)隨著飛行速度的不同自動變換機(jī)翼掠角，當(dāng)飛行速度高時，機(jī)翼的掠角變大，從而降低飛行阻力，提升飛行效率，且能在發(fā)生碰撞時有效保護(hù)機(jī)翼不受損毀。

其次，由于在機(jī)身尾部設(shè)有自旋轉(zhuǎn)噴頭，水流依次通過底座上的通水孔和軟管噴灑出去，由于軟管為扭曲狀，水流即會以旋轉(zhuǎn)的流向從軟管噴射出，并產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)反作用力，而使轉(zhuǎn)筒相對于底座產(chǎn)生轉(zhuǎn)動，形成噴灑面積較大的旋轉(zhuǎn)噴射的水流，提高了作業(yè)效率，且不需要額外的電機(jī)來驅(qū)動，節(jié)能環(huán)保，減輕了設(shè)備重量；另外可根據(jù)需要噴灑面積的大小以及噴灑水柱的大小，通過轉(zhuǎn)動外轉(zhuǎn)筒與內(nèi)轉(zhuǎn)筒的相對位置，使軟管形成不同的扭轉(zhuǎn)程度。

另外，由于設(shè)有折疊裝置，可方便收折機(jī)翼，便于存放，具有實(shí)用性。

當(dāng)然，以上僅是本發(fā)明的具體應(yīng)用范例，對本發(fā)明的保護(hù)范圍不構(gòu)成任何限制。除上述實(shí)施例外，本發(fā)明還可以有其它實(shí)施方式。凡采用等同替換或等效變換形成的技術(shù)方案，均落在本發(fā)明所要求保護(hù)的范圍之內(nèi)。