本發(fā)明屬于飛行、娛樂領域,特別是一種能夠長時間飛行、載重量大的飛行器。
背景技術:
當前,過山車、蹦極等娛樂項目比較刺激,但是,過山車的運行軌道比較固定,蹦極也類似。這些項目一旦設定,游客的體驗路線也就決定了,并且,游客不能自己進行操作。并且,蹦極的運行軌跡比較單一,游客旋轉、翻滾等體驗,過山車只能建立在地面,翻滾的時候游客自轉的體驗也較少。
技術實現(xiàn)要素:
發(fā)明目的:本發(fā)明提供了一種兼具過山車、蹦極特點且游客可以自主飛行的飛行器以及該飛行器在娛樂方面的應用。
本發(fā)明的技術方案如下:?
飛行器采用多旋翼型,包括電機、電機上安裝的機翼(槳片)、機架、以及飛行控制部件。飛行器接有導線,導線連接到飛行器之外的電源(外接電源)對飛行器供電。所述導線具有較大的強度,可承受大于100n以上的拉力,這可以通過多種方式實現(xiàn),例如采用較粗的銅線/銅電纜、或者在導線中采用增強體(例如鋼絲、鋼絲網(wǎng)等)等等。
作為優(yōu)選,導線的可導電部分的橫截面積大于10平方毫米。
作為優(yōu)選,導線可以承受的負載的重量比飛行器的重量還要大m公斤以上,m的范圍是20~5000。
所述導線為可以導電的線形物體,包括但不限于電線或電纜。導線用于連接到外接電源對飛行器進行供電;或者飛行器/飛行器的機架上設置了電源接口,這樣也可以通過導線連接到外接電源。
所述的外接電源包含但不限于發(fā)電機、民用電(線)或工業(yè)用電(線)、建筑上的電源、設在空中的電源等。根據(jù)需要,可以將外接電源直接連接到飛行器,或者在飛行器上安裝變壓器、進行變壓后再使用。
作為優(yōu)選,電源采用民用或工業(yè)用電。
相對于蹦極而言,本發(fā)明多了一個飛行器的推力,并且這個推力是可以向上或向水平各個方向運動的,并且,飛行器還可以做出旋轉、翻滾等動作,娛樂效果遠勝于蹦極。
并且,過山車與蹦極運動的運行軌跡基本是固定的,但是本發(fā)明娛樂時則可隨時變換運行軌跡,而且,游客自己可以操控。
可以通過繞線裝置控制導線實際使用的長度。
這樣,由于導線的強度大,具有保護作用,即使飛行器出現(xiàn)故障,飛行器也不會直接跌落到地面??梢酝ㄟ^控制飛行器工作時導線的長度,來增加安全性。
作為優(yōu)選,導線采用彈性繩與可導電的繩復合制成:將彈性繩弄直,然后將可導電的繩以彈性繩為軸進行繞制,這樣就形成了一種以彈性繩為芯的復合繩,可導電的繩一圈圈地圍繞在彈性繩上。復合繩中的可導電的繩的實際長度遠遠大于彈性繩。當復合繩受外力時,外力主要作用在彈性繩上,彈性繩受力拉長;可導電的繩每一圈之間的距離增大,這樣就能夠適應整個復合繩的伸長。
為了增加可導電的繩在彈性繩上的附著效果,可以在復合繩上每隔一段距離便對可導電的繩與彈性繩做一下固定,例如用膠粘、捆扎等辦法。
工作時,將導線在高處與外接電源連接,導線的兩端連接除了保證電源與飛行器之間電學的導通之外,還對導線的兩端作力學上的固定。所述的固定包括但不限于將導線或導線中的力學增強體采用綁、系、扎等方式固定或限定在飛行器/飛行器機架、電源所在位置的牢固、可承受導線拉力的地方。所述的高處,是指離地面3米以上的地方(包括但不限于各種平臺、各種支架),或者下面有大于3米空間的地方(包含但不限于橋、懸崖、峽谷、懸崖或峽谷上的懸臂梁等)。
當然,還可以將導線固定在低處,但是經(jīng)過高處,再連接到飛行器。這樣導線仍然能夠起到與將導線固定在高處類似的作用,本領域內(nèi)技術人員根據(jù)本發(fā)明的方案可以做出的類似變換,也在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
一般來說,娛樂時飛行器飛行的高度在導線的最高點以下,這樣有利于發(fā)揮導線的安全作用。同時,還能夠減輕導線自身重量所帶來的負荷,使飛行器的載重能力充分用來娛樂。
當然,本發(fā)明的飛行器擁有向上飛行的能力。
作為優(yōu)選,導線還在飛行器的機架上進行固定。
可以采用繞線裝置收放導線,以控制它們的長度與飛行器的位置相協(xié)調(diào),保證飛行器墜落時能及時拉住,不至于墜落太久后下降速度過快。
所述的繞線裝置可以采用手動或機械控制,也可以采用遙控控制。
飛行器的控制部分,可以利用外接電源直接供電,也可以將外接電源變壓后供電,或者采用電池進行供電。飛行器中可以包含備用電源,例如電池組,也可以沒有。備用電源用于在緊急情況下對電機進行供電,但是飛行器的動力部分主要或全部采用外部的電源供電。正常情況下采用外接電源供電,一旦由于電源出故障,可以迅速切換到備用電源。
本發(fā)明所述的電機可以是直流電機,也可以是交流電機。
在飛行器內(nèi)部安裝了用來測量高度與水平位置變化的儀器,包括但不限于超聲波傳感器、氣壓計、gps等。飛行器內(nèi)部還設置了慣性測量單元,包括陀螺儀、加速度計傳感器及其它控制部件。
在操作模式上,采用遙控、飛行器上直接操控兩種模式中的一種或兩種。所述飛行器上直接操控是指人在飛行器上根據(jù)操作按鈕、手柄或操作界面等直接操控飛行器。
為了防止導線、安全繩被槳片碰到,可以采用網(wǎng)罩將槳片罩住,這樣,一方面避免了槳片碰到導線、安全繩,一方面還可以保護槳片。
本發(fā)明的飛行器還可以包括落地緩沖系統(tǒng),以降低飛行器降落時的沖擊力,所述緩沖系統(tǒng)可以是在飛行器的觸地部位安裝支架或帶彈簧的部件,或氣墊等等。
本發(fā)明的飛行器包括載人部件,例如載人平臺、艙體等。艙體內(nèi)有固定裝置對游客的身體進行固定,以保護游客,滿足飛行器在娛樂等方面的應用。
本發(fā)明的運行方式如下:
將飛行器的導線固定在高處,然后飛行器從地面起飛或從高處起飛。之后,飛行器可以做出飛行、旋轉、翻滾等動作,充分發(fā)揮多懸翼飛行器的特點,還可以作出墜落、墜落之后再飛起等等動作。
有益的效果:
由于有導線的保護作用,游客的安全有著充分的保障,不但能夠體驗過山車、蹦極的所有過程,還能體驗到一些過山車、蹦極無法體驗的過程。更重要的是,游客還可以自己操作。過山車、蹦極的運行路線是固定的,而本發(fā)明的飛行器的運行軌跡則可人為操控。
本發(fā)明中的導線不僅用來導電,還用來作為受力、安全保障部件;而且本發(fā)明中飛行器一般是向下飛行(飛行時的位置在導線最高點以下),與目前的觀念相反。
為了便于理解本發(fā)明,下面提供附圖及實施例用于解釋本發(fā)明,但它們不構成對本發(fā)明的限定。
附圖說明
圖1為本發(fā)明的飛行器的結構及其運行環(huán)境示意圖。該示意圖只標出了本發(fā)明的飛行器的基本結構,還有不少部件未標出,本領域內(nèi)技術人員可以根據(jù)本說明書的內(nèi)容及現(xiàn)有技術安裝。
附圖標記說明:
1-電機
2-機架
3-機翼
4-載人部件
5-導線
6-橋
具體實施方式?
下面通過結合實施例詳細描述本發(fā)明的飛行器件。
首先制造機架,在機架上安裝電機,將槳片安裝到電機上。再安裝氣壓計、gps模塊、陀螺儀、加速度計傳感器以及各控制部件、遙控系統(tǒng)、攝像/監(jiān)控系統(tǒng)等??刂葡到y(tǒng)采用電池供電,電機采用外接電源供電,導線采用鋼絲增強的銅電纜,最大拉力6000n。
然后在飛行器的下部安裝載人艙,并在載人艙里安裝飛行器的操控系統(tǒng),便于人員操控飛行器。
在飛行器的最下端安裝落地緩沖系統(tǒng)。
將導線一端在飛行器上連接、固定,另一端連接橋上的電源、并固定在橋上牢固的地方,既可以開始進行娛樂活動。
以上所述僅是本發(fā)明實施方式的一些例子,應當指出:對于本技術領域的技術人員來說,在不脫離本發(fā)明原理的前提下,還可以做出若干改進和潤飾,這些改進和潤飾也應視為本發(fā)明的保護范圍。