本發(fā)明涉及無人機(jī)領(lǐng)域，特別涉及一種在作業(yè)過程中便于停靠的無人機(jī)。

背景技術(shù)：

無人駕駛飛機(jī)簡稱“無人機(jī)”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)，或者由車載計算機(jī)完全地或間歇地自主地操作，目前在航拍、農(nóng)業(yè)、植保、微型自拍、快遞運(yùn)輸、災(zāi)難救援、觀察野生動物、監(jiān)控傳染病、測繪、新聞報道、電力巡檢、救災(zāi)、影視拍攝、制造浪漫等領(lǐng)域的應(yīng)用，大大的拓展了無人機(jī)本身的用途。

在進(jìn)行一些航拍或者監(jiān)控的工作時，需要旋翼機(jī)構(gòu)長時間運(yùn)行，增加了能源消耗，且續(xù)航能力不佳，而在作業(yè)過程中使無人機(jī)能停靠在空中的建筑物上，無疑能減少消耗，且方便作業(yè)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種在作業(yè)過程中便于?？康臒o人機(jī)。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種在作業(yè)過程中便于?？康臒o人機(jī)，包括機(jī)身及設(shè)置在機(jī)身上的旋翼機(jī)構(gòu)和?？繖C(jī)構(gòu)，所述?？繖C(jī)構(gòu)包括吸附機(jī)構(gòu)、plc和檢測機(jī)構(gòu)；

所述吸附機(jī)構(gòu)包括固定塊、第一電機(jī)、圓齒輪、條齒輪、第一走位塊、第一吸盤和加強(qiáng)吸附組件，所述固定塊固定設(shè)置在機(jī)身的一側(cè)，所述第一電機(jī)設(shè)置在固定塊上，所述第一電機(jī)驅(qū)動圓齒輪旋轉(zhuǎn)，所述圓齒輪和條齒輪嚙合，所述第一走位塊位于條齒輪的一側(cè)，所述條齒輪與固定塊滑動連接，所述條齒輪水平設(shè)置，所述第一吸盤設(shè)置在第一走位塊的一側(cè)，所述第一走位塊位于條齒輪和吸盤之間；

所述加強(qiáng)吸附組件包括第二電機(jī)、第一絲桿、第二走位塊、連桿和第二吸盤，所述第二電機(jī)驅(qū)動第一絲桿旋轉(zhuǎn)，所述第二走位塊上設(shè)有走位孔，所述走位孔上設(shè)有內(nèi)螺紋，所述第二走位塊上的內(nèi)螺紋與第一絲桿上的外螺紋匹配，所述第一絲桿的一端穿入第二走位塊，所述第二吸盤設(shè)置在第二走位塊遠(yuǎn)離第一絲桿的一端，所述加強(qiáng)吸附組件有若干個，所述加強(qiáng)吸附組件通過連桿連接在第一走位塊上，所述第二吸盤與第一吸盤平行；

所述檢測機(jī)構(gòu)包括固定桿、第一電磁鐵、第二電磁鐵、彈簧、第三走位塊、第三電機(jī)、第二絲桿和推桿，所述固定桿設(shè)置在固定塊的兩側(cè)，所述固定桿水平設(shè)置，所述固定桿遠(yuǎn)離機(jī)身的一側(cè)設(shè)有檢測槽，所述第一電磁鐵設(shè)置在檢測槽的槽底，所述第二電磁鐵通過彈簧連接在第一電磁鐵上，所述第一電磁鐵和第二電磁鐵的磁性方向相反，所述第二電磁鐵與固定桿滑動連接，所述第三走位塊位于第二電磁鐵遠(yuǎn)離第一電磁鐵的一側(cè)，所述第三電機(jī)驅(qū)動第二絲桿旋轉(zhuǎn)，所述推桿的一側(cè)設(shè)有與第二絲桿匹配的內(nèi)螺紋，所述第二絲桿的一端穿入推桿；

所述第一電機(jī)、第二電機(jī)、第三電機(jī)和旋翼機(jī)構(gòu)均與plc電連接。

作為優(yōu)選，為了更好的吸附在建筑物上，所述第一走位塊之間還設(shè)有氣泵和導(dǎo)氣管，所述氣泵的一端通過導(dǎo)氣管與第一吸盤的內(nèi)部連通，所述氣泵的另一端與外部連通,所述氣泵與plc電連接。

一般通過條齒輪推動第一吸盤，使第一吸盤吸附在建筑物上，當(dāng)吸附困難時，可以通過氣泵吸取第一吸盤中的空氣，使吸盤的內(nèi)部和外部形成氣壓差，從而使第一吸盤吸附在建筑物上。

作為優(yōu)選，為了使第二走位塊走位更加平穩(wěn)，第二走位塊上還設(shè)有限位桿，所述限位桿的一端固定在第二走位塊上，所述限位桿的另一端穿入連桿，所述限位桿與第一絲桿平行。

作為優(yōu)選，為了保護(hù)推桿，所推桿遠(yuǎn)離第二絲桿的一側(cè)設(shè)有防撞塊。

作為優(yōu)選，為了增加第一吸盤和第二吸盤的牢固度和耐實(shí)用性，所述第一吸盤和第二吸盤的制作材料為丁晴橡膠。

丁腈橡膠主要采用低溫乳液聚合法生產(chǎn)，耐油性極好，耐磨性較高，耐熱性較好，粘接力強(qiáng)。

作為優(yōu)選，為了方便控制，所述第一電機(jī)、第二電機(jī)和第三電機(jī)均為伺服電機(jī)。

作為優(yōu)選，為了方便降落，所述機(jī)身下方還設(shè)有支撐架。

作為優(yōu)選，為了保護(hù)圓齒輪和條齒輪，所述圓齒輪和條齒輪之間還涂有機(jī)油

作為優(yōu)選，為了防雨，所述停靠機(jī)構(gòu)上方還設(shè)有防雨罩。

作為優(yōu)選為，為了方便和遠(yuǎn)程終端終端連接，從而方便操作，所述機(jī)身內(nèi)設(shè)有無線通訊模塊。

本發(fā)明的有益效果是，該在作業(yè)過程中便于?？康臒o人機(jī)設(shè)計結(jié)構(gòu)巧妙，實(shí)用性高，通過吸附機(jī)構(gòu)中的第一吸盤和第二吸盤吸附在建筑物上，從而能持續(xù)的在空中作業(yè)，使旋翼機(jī)構(gòu)能夠關(guān)閉，節(jié)省能源，增加了續(xù)航能力和工作效率，通過檢測機(jī)構(gòu)保障了吸附機(jī)構(gòu)能夠良好的吸附在建筑物上，從而確保了安全性，需要離開時，通過推桿推開第一吸盤和第二吸盤，從而繼續(xù)飛行作業(yè)。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。

圖1是本發(fā)明的在作業(yè)過程中便于?？康臒o人機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的在作業(yè)過程中便于?？康臒o人機(jī)的?？繖C(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖2的a部放大圖；

圖4是圖2的b部放大圖；

圖5是本發(fā)明的在作業(yè)過程中便于?？康臒o人機(jī)的第一吸盤和第二吸盤的連接結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1.旋翼機(jī)構(gòu)，2.機(jī)身，3.支撐架，4.?？繖C(jī)構(gòu)，5.固定桿，6.第一電機(jī)，7.圓齒輪，8.推桿，9.第一走位塊，10.氣泵，11.導(dǎo)氣管，12.第一吸盤，13.固定塊，14.條齒輪，15.第一電磁鐵，16.彈簧，17.第二電磁鐵，18.第三走位塊，19.第三電機(jī)，20.第二絲桿，21.第二電機(jī)，22.第一絲桿，23.限位桿，24.第二走位塊，25.第二吸盤，26.連桿。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。

如圖1-5所示，一種在作業(yè)過程中便于?？康臒o人機(jī)，包括機(jī)身2及設(shè)置在機(jī)身2上的旋翼機(jī)構(gòu)1和?？繖C(jī)構(gòu)4，所述?？繖C(jī)構(gòu)4包括吸附機(jī)構(gòu)、plc和檢測機(jī)構(gòu)；

所述吸附機(jī)構(gòu)包括固定塊13、第一電機(jī)6、圓齒輪7、條齒輪14、第一走位塊9、第一吸盤12和加強(qiáng)吸附組件，所述固定塊13固定設(shè)置在機(jī)身2的一側(cè)，所述第一電機(jī)6設(shè)置在固定塊13上，所述第一電機(jī)6驅(qū)動圓齒輪7旋轉(zhuǎn)，所述圓齒輪7和條齒輪14嚙合，所述第一走位塊9位于條齒輪14的一側(cè)，所述條齒輪14與固定塊13滑動連接，所述條齒輪14水平設(shè)置，所述第一吸盤12設(shè)置在第一走位塊9的一側(cè)，所述第一走位塊9位于條齒輪14和吸盤之間；

所述加強(qiáng)吸附組件包括第二電機(jī)21、第一絲桿22、第二走位塊24、連桿26和第二吸盤25，所述第二電機(jī)21驅(qū)動第一絲桿22旋轉(zhuǎn)，所述第二走位塊24上設(shè)有走位孔，所述走位孔上設(shè)有內(nèi)螺紋，所述第二走位塊24上的內(nèi)螺紋與第一絲桿22上的外螺紋匹配，所述第一絲桿22的一端穿入第二走位塊24，所述第二吸盤25設(shè)置在第二走位塊24遠(yuǎn)離第一絲桿22的一端，所述加強(qiáng)吸附組件有若干個，所述加強(qiáng)吸附組件通過連桿26連接在第一走位塊9上，所述第二吸盤25與第一吸盤12平行；

所述檢測機(jī)構(gòu)包括固定桿5、第一電磁鐵15、第二電磁鐵17、彈簧16、第三走位塊18、第三電機(jī)19、第二絲桿20和推桿8，所述固定桿5設(shè)置在固定塊13的兩側(cè)，所述固定桿5水平設(shè)置，所述固定桿5遠(yuǎn)離機(jī)身2的一側(cè)設(shè)有檢測槽，所述第一電磁鐵15設(shè)置在檢測槽的槽底，所述第二電磁鐵17通過彈簧16連接在第一電磁鐵15上，所述第一電磁鐵15和第二電磁鐵17的磁性方向相反，所述第二電磁鐵17與固定桿5滑動連接，所述第三走位塊18位于第二電磁鐵17遠(yuǎn)離第一電磁鐵15的一側(cè)，所述第三電機(jī)19驅(qū)動第二絲桿20旋轉(zhuǎn)，所述推桿8的一側(cè)設(shè)有與第二絲桿20匹配的內(nèi)螺紋，所述第二絲桿20的一端穿入推桿8；

所述第一電機(jī)6、第二電機(jī)21、第三電機(jī)19和旋翼機(jī)構(gòu)1均與plc電連接。

作為優(yōu)選，為了更好的吸附在建筑物上，所述第一走位塊9之間還設(shè)有氣泵10和導(dǎo)氣管11，所述氣泵10的一端通過導(dǎo)氣管11與第一吸盤12的內(nèi)部連通，所述氣泵10的另一端與外部連通,所述氣泵10與plc電連接。

一般通過條齒輪14推動第一吸盤12，使第一吸盤12吸附在建筑物上，當(dāng)吸附困難時，可以通過氣泵10吸取第一吸盤12中的空氣，使吸盤的內(nèi)部和外部形成氣壓差，從而使第一吸盤12吸附在建筑物上。

作為優(yōu)選，為了使第二走位塊24走位更加平穩(wěn)，第二走位塊24上還設(shè)有限位桿23，所述限位桿23的一端固定在第二走位塊24上，所述限位桿23的另一端穿入連桿26，所述限位桿23與第一絲桿22平行。

作為優(yōu)選，為了保護(hù)推桿8，所推桿8遠(yuǎn)離第二絲桿20的一側(cè)設(shè)有防撞塊。

作為優(yōu)選，為了增加第一吸盤12和第二吸盤25的牢固度和耐實(shí)用性，所述第一吸盤12和第二吸盤25的制作材料為丁晴橡膠。

丁腈橡膠主要采用低溫乳液聚合法生產(chǎn)，耐油性極好，耐磨性較高，耐熱性較好，粘接力強(qiáng)。

作為優(yōu)選，為了方便控制，所述第一電機(jī)6、第二電機(jī)21和第三電機(jī)19均為伺服電機(jī)。

作為優(yōu)選，為了方便降落，所述機(jī)身2下方還設(shè)有支撐架3。

作為優(yōu)選，為了保護(hù)圓齒輪7和條齒輪14，所述圓齒輪7和條齒輪14之間還涂有機(jī)油

作為優(yōu)選，為了防雨，所述?？繖C(jī)構(gòu)4上方還設(shè)有防雨罩。

作為優(yōu)選為，為了方便和遠(yuǎn)程終端終端連接，從而方便操作，所述機(jī)身2內(nèi)設(shè)有無線通訊模塊。

在該在作業(yè)過程中便于?？康臒o人機(jī)進(jìn)入指定位置時，通過plc控制第一電機(jī)6開啟，第一電機(jī)6驅(qū)動圓齒輪7旋轉(zhuǎn)，圓齒輪7和條齒輪14嚙合，使條齒輪14推動第一吸盤12吸附在建筑物的墻壁或者窗戶上，再通過第二電機(jī)21驅(qū)動第一絲桿22旋轉(zhuǎn)，從而使第二走位塊24發(fā)生位移，推動第二吸盤25吸附在窗戶上，再通過檢測機(jī)構(gòu)中第一電磁鐵15和第二電磁鐵17開啟，因第一電磁鐵15和第二電磁鐵17的磁性方向相反，使第二電磁鐵17發(fā)生位移，使推桿8交輕的推動窗戶，當(dāng)?shù)谝晃P12和第二吸盤25沒有被推離時，說明吸附效果良好，可以關(guān)閉旋翼機(jī)構(gòu)1，使該在作業(yè)過程中便于?？康臒o人機(jī)吸附在窗戶上進(jìn)行作業(yè)，當(dāng)需要飛離時，plc首先控制旋翼開啟，再通過第三電機(jī)19驅(qū)動第二絲桿20旋轉(zhuǎn)，使推桿8發(fā)生位移，此時推桿8推力很大，使第一吸盤12和第二吸盤25離開窗戶。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，該在作業(yè)過程中便于停靠的無人機(jī)設(shè)計結(jié)構(gòu)巧妙，實(shí)用性高，通過吸附機(jī)構(gòu)中的第一吸盤12和第二吸盤25吸附在建筑物上，從而能持續(xù)的在空中作業(yè)，使旋翼機(jī)構(gòu)1能夠關(guān)閉，節(jié)省能源，增加了續(xù)航能力和工作效率，通過檢測機(jī)構(gòu)保障了吸附機(jī)構(gòu)能夠良好的吸附在建筑物上，從而確保了安全性，需要離開時，通過推桿8推開第一吸盤12和第二吸盤25，從而繼續(xù)飛行作業(yè)。

以上述依據(jù)本發(fā)明的理想實(shí)施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。