本實用新型涉及了一種簡易叉臂升降裝置。

背景技術(shù)：
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目前，對于箱體類的工件自動運輸設(shè)備上，經(jīng)常需要將工件搬運、升降等，常用的升降裝置采用氣缸帶動升降塊等升降，或采用機(jī)械手等升降，這樣的升降結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，而且成本高。

本

技術(shù)實現(xiàn)要素：
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為解決現(xiàn)有運輸設(shè)備上升降裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜的問題，本實用新型提供了一種簡易叉臂升降裝置。

一種簡易叉臂升降裝置，包括機(jī)架、支撐架，所述支撐架連接在所述支架上，且支撐架上還設(shè)有叉臂升降裝置，其特征在于，所述叉臂升降裝置包括連接在所述機(jī)架上的折疊叉臂，所述折疊叉臂的下端連接有連接座，所述機(jī)架和所述連接座上均設(shè)有滑輪組件，所述滑輪間纏設(shè)有連接鋼繩，且所述機(jī)架上設(shè)有驅(qū)動滑輪組件轉(zhuǎn)動的第二驅(qū)動裝置。

如上所述的一種簡易叉臂升降裝置，其特征在于，所述折疊叉臂包括若干交叉連接的鉸接桿。

如上所述的一種簡易叉臂升降裝置，其特征在于，所述滑輪組件包括設(shè)于所述機(jī)架上與所述第二驅(qū)動裝置連接的主驅(qū)動滑輪，設(shè)于機(jī)架上的輔助滑輪，和設(shè)于所述連接座兩側(cè)且與所述主驅(qū)動滑輪和輔助滑輪垂直相對的傳動滑輪。

如上所述的一種簡易叉臂升降裝置，其特征在于，所述支撐架的兩側(cè)上設(shè)有向支撐架下方延伸的活動臂，其特征在于，所述活動臂上設(shè)有居中夾緊傳動結(jié)構(gòu)，所述居中夾緊傳動結(jié)構(gòu)包括設(shè)于支撐架中心處的擺臂，所述擺臂的兩端設(shè)有與所述活動臂連接的連桿，且擺臂的兩端上還設(shè)有驅(qū)動所述擺臂沿中心處轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置，通過所述驅(qū)動裝置使擺臂轉(zhuǎn)動，連桿帶動兩側(cè)的活動臂往支撐架中心處相向運動。

如上所述的一種簡易叉臂升降裝置，其特征在于，所述驅(qū)動裝置為鎖緊氣缸。

如上所述的一種簡易叉臂升降裝置，其特征在于，所述支撐架上還設(shè)有與所述活動臂垂直的直導(dǎo)軌，所述直導(dǎo)軌上設(shè)有移動座，所述活動臂連接在活動座上。

如上所述的一種簡易叉臂升降裝置，其特征在于，所述支撐架至少一側(cè)上的活動臂截面為L形，其下端突設(shè)有凸緣。

如上所述的一種簡易叉臂升降裝置，其特征在于，所述活動臂相對的一側(cè)上設(shè)有由軟質(zhì)材料制成的保護(hù)墊片。

如上所述的一種簡易叉臂升降裝置，其特征在于，所述機(jī)架上位于所述支撐架上方還設(shè)有開箱機(jī)械臂。

如上所述的一種簡易叉臂升降裝置，其特征在于，所述開箱機(jī)械臂包括連接在所述機(jī)架上的連接板，所述連接板的下端設(shè)有至少四個擺桿，四個所述的擺桿呈四方分布，且所述擺桿上設(shè)有第三驅(qū)動裝置，所述第三驅(qū)動裝置驅(qū)動所述擺桿往外側(cè)擺動。

如上所述的一種簡易叉臂升降裝置，其特征在于，所述第三驅(qū)動裝置為轉(zhuǎn)動電機(jī)，所述擺桿一端連接在所述轉(zhuǎn)動電機(jī)上。

如上所述的一種簡易叉臂升降裝置，其特征在于，所述擺桿大致呈L形，其一端為自由擺動端。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型有如下優(yōu)點：

1、本實用新型機(jī)架上還設(shè)有升降夾臂的升降結(jié)構(gòu)，其采用簡單的滑輪組件進(jìn)行作升降動力的傳輸，通過連接在機(jī)架與支撐架上的連接鋼繩和滑輪組件的組合，在第二驅(qū)動裝置驅(qū)動滑輪組件拉動連接鋼繩，拉動支撐架上升或下降，降低了成本而且簡化了機(jī)械結(jié)構(gòu)，并且在機(jī)架與支撐架之間增加折疊叉臂，使得升降過程更為穩(wěn)定。

2、本實用新型是針對箱體類工件或箱體的夾緊鎖緊結(jié)構(gòu)，通過兩活動臂，和活動臂上的居中夾緊傳動結(jié)構(gòu)進(jìn)行對箱體的夾緊，且通過驅(qū)動裝置對其進(jìn)行鎖緊，驅(qū)動裝置驅(qū)動擺臂轉(zhuǎn)動，使連接在擺臂兩端的連桿跟隨其轉(zhuǎn)動，帶動連接在連桿一側(cè)的活動臂一同移動，達(dá)到夾緊功能，夾緊后，驅(qū)動裝置在該位置進(jìn)行鎖緊，利于長時間夾緊工件且其受力狀況不改變，簡單的結(jié)構(gòu)達(dá)到夾緊和鎖緊的效果，減低了成本和保護(hù)了工件。

3、本實用新型機(jī)架上還設(shè)有開箱結(jié)構(gòu)，其四方分布的四個擺桿，對應(yīng)箱體上方的四個合臂，在夾臂夾緊箱體后，升降裝置將其升至擺臂處，第三驅(qū)動裝置驅(qū)動擺臂往外擺動，能夠使箱體的合臂順利打開，簡單的結(jié)構(gòu)大大提升了效率。

附圖說明：

為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為夾臂鎖緊裝置和升降裝置的結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖2為夾臂鎖緊裝置和升降裝置的結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖3為本實用新型一種夾臂鎖緊裝置的示意圖。

具體實施方式：

為了使本實用新型所解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

如圖1至圖3所示，一種夾臂鎖緊裝置，包括支撐架1，所述支撐架的兩側(cè)上設(shè)有向支撐架下方延伸的活動臂2，所述活動臂上設(shè)有居中夾緊傳動結(jié)構(gòu)，所述居中夾緊傳動結(jié)構(gòu)包括設(shè)于支撐架中心處的擺臂301，所述擺臂的兩端設(shè)有與所述活動臂連接的連桿302，且擺臂301的兩端上還設(shè)有驅(qū)動所述擺臂沿中心304處轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置303，通過所述驅(qū)動裝置使擺臂轉(zhuǎn)動，連桿帶動兩側(cè)的活動臂往支撐架中心處相向運動。本實用新型是針對箱體類工件或箱體的夾緊鎖緊結(jié)構(gòu)，通過兩活動臂，和活動臂上的居中夾緊傳動結(jié)構(gòu)進(jìn)行對箱體的夾緊，且通過驅(qū)動裝置對其進(jìn)行鎖緊，驅(qū)動裝置驅(qū)動擺臂轉(zhuǎn)動，使連接在擺臂兩端的連桿跟隨其轉(zhuǎn)動，帶動連接在連桿一側(cè)的活動臂一同移動，達(dá)到夾緊功能，夾緊后，驅(qū)動裝置在該位置進(jìn)行鎖緊，利于長時間夾緊工件且其受力狀況不改變，簡單的結(jié)構(gòu)達(dá)到夾緊和鎖緊的效果，減低了成本和保護(hù)了工件。

詳細(xì)地說，所述驅(qū)動裝置303為鎖緊氣缸。鎖緊氣缸在工作中其制動裝置有兩個工作狀態(tài)，即放松狀態(tài)和制動夾緊狀態(tài)。制動裝置是靠壓縮彈簧力使活塞桿停在任意位置的。因此，在工作過程中即使動力氣源出現(xiàn)障，仍能鎖定活塞桿不使其移動。這種制動氣缸夾緊力大，動作可靠。

詳細(xì)地說，所述支撐架1上還設(shè)有與所述活動臂2垂直的直導(dǎo)軌4，所述直導(dǎo)軌上設(shè)有移動座401，所述活動臂2連接在活動座401上。直導(dǎo)軌4作導(dǎo)向作用，擺桿轉(zhuǎn)動時使兩側(cè)活動臂沿直導(dǎo)軌運動。

詳細(xì)地說，所述支撐架至少一側(cè)上的活動臂截面為L形，其下端突設(shè)有凸緣201。配合箱體的結(jié)構(gòu)，方便夾緊箱體。

詳細(xì)地說，所述活動臂相對的一側(cè)上設(shè)有由軟質(zhì)材料制成的保護(hù)墊片。保護(hù)墊片可為海綿層202等，利于保護(hù)箱體的外表面，使其在長時間被夾取時不會被夾臂夾變形。

詳細(xì)地說，還包括機(jī)架9，所述支撐架1連接在所述支架9上，且支撐架上還設(shè)有叉臂升降裝置。

詳細(xì)地說，所述叉臂升降裝置包括連接在所述機(jī)架上的折疊叉臂5，所述折疊叉臂的下端連接有連接座，所述機(jī)架和所述連接座上均設(shè)有滑輪組件，所述滑輪間纏設(shè)有連接鋼繩7，且所述機(jī)架上設(shè)有驅(qū)動滑輪組件轉(zhuǎn)動的第二驅(qū)動裝置701。其采用簡單的滑輪組件進(jìn)行作升降動力的傳輸，減低了成本而且簡化了結(jié)構(gòu)，并且加上折疊叉臂，使得升降過程更為穩(wěn)定。

詳細(xì)地說，所述折疊叉臂包括若干交叉連接的鉸接桿。結(jié)構(gòu)簡單而且成本低。

詳細(xì)地說，所述滑輪組件包括設(shè)于所述機(jī)架上與所述第二驅(qū)動裝置連接的主驅(qū)動滑輪702，設(shè)于機(jī)架上的輔助滑輪703，和設(shè)于所述連接座兩側(cè)且與所述主驅(qū)動滑輪和輔助滑輪垂直相對的傳動滑輪704。簡單的滑輪結(jié)構(gòu)，其配合折疊叉臂形成穩(wěn)定的升降傳動。

詳細(xì)地說，所述機(jī)架9上位于所述支撐架1上方還設(shè)有開箱機(jī)械臂。

詳細(xì)地說，所述開箱機(jī)械臂包括連接在所述機(jī)架上的連接板6，所述連接板的下端設(shè)有至少四個擺桿601，四個所述的擺桿呈四方分布，且所述擺桿上設(shè)有第三驅(qū)動裝置602，所述第三驅(qū)動裝置驅(qū)動所述擺桿往外側(cè)擺動。其四方分布的四個擺桿，對應(yīng)箱體上方的四個合臂，在夾臂夾緊箱體后，升降裝置將其升至擺臂處，第三驅(qū)動裝置驅(qū)動擺臂往外擺動，能夠使箱體的合臂順利打開，簡單的結(jié)構(gòu)大大提升了效率。

詳細(xì)地說，所述第三驅(qū)動裝置為轉(zhuǎn)動電機(jī)，所述擺桿一端連接在所述轉(zhuǎn)動電機(jī)上。

詳細(xì)地說，所述擺桿大致呈L形，其一端為自由擺動端。保證在運輸過來的箱體其上端能夠完全打開。

本實用新型是針對箱體類工件或箱體的夾緊鎖緊結(jié)構(gòu)，通過兩活動臂，和活動臂上的居中夾緊傳動結(jié)構(gòu)進(jìn)行對箱體的夾緊，且通過驅(qū)動裝置對其進(jìn)行鎖緊，驅(qū)動裝置驅(qū)動擺臂轉(zhuǎn)動，使連接在擺臂兩端的連桿跟隨其轉(zhuǎn)動，帶動連接在連桿一側(cè)的活動臂一同移動，達(dá)到夾緊功能，夾緊后，驅(qū)動裝置在該位置進(jìn)行鎖緊，利于長時間夾緊工件且其受力狀況不改變，簡單的結(jié)構(gòu)達(dá)到夾緊和鎖緊的效果，減低了成本和保護(hù)了工件。

如上所述是結(jié)合具體內(nèi)容提供的一種或多種實施方式，并不認(rèn)定本實用新型的具體實施只局限于這些說明。凡與本實用新型的方法、結(jié)構(gòu)等近似、雷同，或是對于本實用新型構(gòu)思前提下做出若干技術(shù)推演，或替換都應(yīng)當(dāng)視為本實用新型的保護(hù)范圍。