本實(shí)用新型涉及定量液體膠袋包裝技術(shù)，具體涉及一種定量液體膠袋包裝一體機(jī)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有包裝機(jī)械主要的計(jì)量方式有螺旋計(jì)量，電子稱計(jì)量等。螺旋輸送機(jī)是一種常見的物料輸送裝置，通常是包括送料管以及位于送料管內(nèi)的轉(zhuǎn)軸，繞該轉(zhuǎn)軸分布有螺旋葉片，轉(zhuǎn)軸可以通過皮帶、齒輪或鏈條等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)連接。在高分子材料制品行業(yè)中利用螺旋葉片的連續(xù)旋轉(zhuǎn)推送物料的輸送機(jī)械，主要用于輸送炭黑、碳酸鈣、硬脂酸、氧化鋅、硫磺粉等粉狀、微粒狀的散狀物料?，F(xiàn)有的稱重下料裝置均設(shè)計(jì)有三個(gè)馬達(dá)，分別傳動(dòng)攪拌裝置、小輸送螺旋、大輸送螺旋，豎直由上到下依次排開，攪拌裝置、小輸送螺旋、大輸送螺旋兩端均以軸承方式固定，螺旋葉片形狀相同、均勻分布。此種裝置設(shè)計(jì)雖然能實(shí)現(xiàn)預(yù)定功能、滿足使用，但是其整個(gè)裝置的體積相對(duì)較大、制造成本也偏高、耗能也更大，且不利于配合計(jì)量設(shè)備提高計(jì)量精度；而且該裝置計(jì)量稱重速度慢。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種計(jì)量精度高，膠袋灌裝、自動(dòng)封口的高速的一體機(jī)裝置。

本實(shí)用新型所述的一種定量液體自動(dòng)裝袋封口一體機(jī)，包括支撐架和灌裝計(jì)量機(jī)構(gòu)、塑膠膜輸送機(jī)構(gòu)、膠袋縱封機(jī)構(gòu)、膠膜驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、膠袋橫封口機(jī)構(gòu)、袋料導(dǎo)出機(jī)構(gòu)，灌裝計(jì)量機(jī)構(gòu)、塑膠膜輸送機(jī)構(gòu)、膠袋縱封機(jī)構(gòu)、膠膜驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、膠袋橫封口機(jī)構(gòu)、袋料導(dǎo)出機(jī)構(gòu)自上至下順序安裝在機(jī)架的前端面上，其特征是：所述灌裝計(jì)量機(jī)構(gòu)包括料管、設(shè)置在料管上端的給料氣缸，給料氣缸活塞連接閥芯，閥芯插入料管內(nèi)，料管內(nèi)設(shè)置有與閥芯配套開口，利用閥芯在開口中進(jìn)入位置實(shí)現(xiàn)供料量大小，料管開口上端還設(shè)供料接口，料管下端設(shè)有出料嘴，料嘴伸入膠袋；通過氣缸開啟閥芯時(shí)間長(zhǎng)短實(shí)現(xiàn)液體物料的定量供應(yīng)；

塑膠膜輸送機(jī)構(gòu)包括膠膜卷放置軸，膠膜傳感器、膠膜張緊輥、折疊機(jī)構(gòu)，折疊機(jī)構(gòu)包括膜導(dǎo)板、折膜導(dǎo)板，膠膜卷放置軸安裝在機(jī)架后方下部，多個(gè)膠膜張緊輥由下而上錯(cuò)開布置安裝于機(jī)架上，以利于膠膜輸送時(shí)拉伸理順，膠膜傳感器安裝在機(jī)架上，其接觸端能接觸到移動(dòng)膠膜為準(zhǔn)，其特征是：膜導(dǎo)板呈扁平中空長(zhǎng)條狀，由其中空套接在料管外部，膜導(dǎo)板懸空穿過折膜導(dǎo)板與固定板間間隔，延伸穿過膠袋縱封機(jī)構(gòu)中間和膠袋橫封口機(jī)構(gòu)中間，直至膠膜驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)前；固定板安裝在機(jī)架上，折膜導(dǎo)板由折膜導(dǎo)板轉(zhuǎn)軸安裝在固定板上的安裝座上，折膜導(dǎo)板分左右各一塊，其形狀使左右折膜導(dǎo)板相合時(shí)包裹膜導(dǎo)板，左右折膜導(dǎo)板合攏時(shí)折膜導(dǎo)板旋轉(zhuǎn)端互相重疊，左右折膜導(dǎo)板上邊沿設(shè)為三角狀，頂角設(shè)為圓弧狀，上邊沿向外翻卷圓滑，以利于折膜時(shí)膜的滑動(dòng)；

膠袋縱封機(jī)構(gòu)包括縱封氣缸、縱封架和縱封熱板，縱封氣缸、縱封架安裝在機(jī)架上，縱封熱板由滑架安裝在縱封架的滑軌上，縱封熱板安裝方向與膜導(dǎo)板平行，滑架一端連接縱封氣缸活塞上，膜導(dǎo)板穿過滑架中空間；

膠膜驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、主動(dòng)輥、壓輥，伺服電機(jī)安裝在機(jī)架上，主動(dòng)輥、壓輥平行安裝在膜驅(qū)動(dòng)架上，伺服電機(jī)帶動(dòng)主動(dòng)輥，主動(dòng)輥帶動(dòng)壓輥驅(qū)動(dòng)其間膠膜移動(dòng)；

膠袋橫封口機(jī)構(gòu)包括橫封氣缸、橫封架、加熱板、橫封內(nèi)加熱板，橫封氣缸安裝在機(jī)架內(nèi)側(cè)，橫封架安裝在機(jī)架外側(cè)，加熱板、橫封內(nèi)加熱板安裝在橫封架上，加熱板不能移動(dòng)，其中橫封內(nèi)加熱板兩端安裝在橫封架軌道上，橫封內(nèi)加熱板背面連接橫封氣缸的活塞上；

袋料導(dǎo)出機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)料滑板、側(cè)擋板、底托板，側(cè)擋板與底托板互相垂直連接形成托架，安裝在機(jī)架上，導(dǎo)料滑板安裝在托架內(nèi)，其作用是將灌裝好的袋料導(dǎo)入下一工序。

進(jìn)一步的一種定量液體自動(dòng)裝袋封口一體機(jī)，還包括控制器和控制面板，控制面板連接控制器，控制器采用DVP16ES200T控制器和DVP04PT-E2控制器聯(lián)合控制，DVP16ES200T控制器連接膠膜輸送伺服電機(jī)開關(guān)，實(shí)現(xiàn)定時(shí)定長(zhǎng)開啟運(yùn)行，控制器連接膠膜縱封加熱板控制氣缸開關(guān)，實(shí)現(xiàn)加熱板對(duì)膠膜的定時(shí)縱封，控制器連接膠膜橫封加熱板控制的橫封氣缸開關(guān)，實(shí)現(xiàn)加熱板對(duì)膠袋上下端口的定時(shí)橫向封口，及膠袋的切斷，還控制縱封、橫封加熱、溫度上下限；DVP04PT-E2控制器實(shí)現(xiàn)縱封、橫封、輔熱溫度檢測(cè)控制。

進(jìn)一步的一種定量液體膠袋包裝一體機(jī)，還包括空壓機(jī)，空壓機(jī)位置單獨(dú)設(shè)置，空壓機(jī)與給料氣缸、縱封氣缸、橫封氣缸連接供氣，

操作說明：

一、參數(shù)設(shè)置：合上電源總開關(guān)，此時(shí)控制面板觸摸屏和指示燈亮，將所有數(shù)據(jù)按以下所列設(shè)置好．

1縱封溫度的設(shè)置，觸摸縱封溫度設(shè)置窗，屏幕跳出數(shù)字鍵盤，按實(shí)際需要將縱封溫度設(shè)置在110—125度左右，點(diǎn)數(shù)字后按扭ENT；

2橫封溫度的設(shè)置，觸摸橫封溫度設(shè)置窗，屏幕上跳出數(shù)字鍵盤，按實(shí)際需要將橫封溫度設(shè)置在130—150度左右，點(diǎn)數(shù)字后按ENT鍵確認(rèn)，以后加減溫度設(shè)置均可按照上述敘述設(shè)置；

3．灌注等待設(shè)置，觸摸灌注等待設(shè)置窗，屏幕上跳出數(shù)字鍵盤，按實(shí)際需要將灌注時(shí)間設(shè)置在6S-9S左右，點(diǎn)數(shù)字后按ENT鍵確認(rèn)，以后加減灌注等待時(shí)間均可按照上述敘述設(shè)置(灌注等待時(shí)間根據(jù)膠水的濃度而定)；

4．拉膜長(zhǎng)度的設(shè)置，觸摸拉膜長(zhǎng)度設(shè)置窗，屏幕上跳出數(shù)字鍵盤，按實(shí)際需要將拉膜長(zhǎng)度設(shè)置在2．5．3．1S左右，點(diǎn)數(shù)字后按ENT鍵確認(rèn)，以后加減拉膜長(zhǎng)度設(shè)置均可按照上述敘述設(shè)置(拉膜長(zhǎng)度根據(jù)灌注量的重量而定；

二、使用方法

開機(jī)前先開啟空壓機(jī)，安裝膠膜：將膠膜卷安裝到膠膜卷支座上，遷出膠膜端，依次繞過張緊輥E9、張緊輥D、張緊輥C、張緊輥B、張緊輥A、膠膜中部從膜導(dǎo)板后部伸入固定板前間隙，膠膜兩側(cè)沿膜導(dǎo)板前折放入折膜導(dǎo)板，使膠膜折成卷筒狀，膠膜折后兩邊沿重疊，為下部縱封準(zhǔn)備，膠膜折后膠膜繼續(xù)下遷，直至膠膜前端壓入摩擦膜驅(qū)動(dòng)輪間；開啟電源，待溫度升過設(shè)置溫度：縱封溫度設(shè)置為120度時(shí)，溫度會(huì)升到140度左右，然后溫度會(huì)慢慢降過所設(shè)置的溫度，等到溫度在升到設(shè)定值的溫度時(shí)，屏幕上的溫度相對(duì)穩(wěn)定后，機(jī)器升溫約30—40分鐘后，便可開始起動(dòng)生產(chǎn)；

灌裝時(shí)在摩擦膜驅(qū)動(dòng)輪作用下，經(jīng)縱封的膠膜下端進(jìn)入橫封機(jī)構(gòu)下端封口，形成開口膠袋，啟動(dòng)上端給料氣缸，料管對(duì)膠袋定量灌裝物料，膠袋繼續(xù)下降，膠袋橫封口機(jī)構(gòu)動(dòng)作，完成下膠袋上封口，和上膠袋下封口，同時(shí)熔斷上下膠袋。同時(shí)上部縱封機(jī)構(gòu)定時(shí)完成膠膜縱向封口。

本實(shí)用新型的有益效果是：一種定量液體自動(dòng)裝袋封口一體機(jī)，采用氣缸控制計(jì)量和輸送，不需時(shí)間等待，提高了計(jì)量和包裝速度；采用自動(dòng)控制實(shí)現(xiàn)由膠膜制袋、計(jì)量灌裝一體自動(dòng)化，節(jié)省勞力降低成本，具有結(jié)構(gòu)緊湊，占地少，效率高的特點(diǎn)。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)主視示意圖

圖2為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)右視示意圖

圖3為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)A-A剖視示意圖

圖4為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)B-B剖視示意圖

圖5為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)C-C剖視示意圖

圖6為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)D-D剖視示意圖

圖7為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)的電器控制電路示意圖

機(jī)架1、膜導(dǎo)板2、折膜架3、左折膜導(dǎo)板4、縱封架5、縱封熱板6、膜驅(qū)動(dòng)架7、從動(dòng)輪8、橫封架9、側(cè)擋板10、底托板11、控制箱12、導(dǎo)料滑板13、滑軌14、摩擦輪15、出料嘴16、啟動(dòng)按鈕17、PLC控制顯示板18、折膜導(dǎo)板轉(zhuǎn)軸19、安裝座20、右折膜導(dǎo)板21、進(jìn)料口22、給料氣缸23、料管24、折膜導(dǎo)板折轉(zhuǎn)處25、橫封內(nèi)加熱板26、橫封氣缸27、皮帶28、伺服電機(jī)29、縱封氣缸30、張緊輥D31、膠膜32、膠膜卷33、膠膜卷支座34、張緊輥A35、支架36、張緊輥B37、張緊輥C38、張緊輥E39、滑軌40、滑架41、電機(jī)支架43、加熱板45、加熱板支架45、膠膜傳感器46、膠膜卷放置軸47、DVP16ES200T控制器48、DVP04PT-E2控制器49；步進(jìn)接腳a、縱封加熱接腳b、橫封加熱接腳c、橫封加熱接腳d、輔助加熱接腳e、水泵線接腳f、縱封合攏接腳g、橫封合攏接腳h、急停接腳i、開始接腳j、供料接腳k、上限接腳l、下限接腳m、縱封溫度控制：紅線接腳n、黃線接腳o、綠線接腳p、橫封溫度控制：紅線接腳q、黃線接腳r、綠線接腳s、輔助溫度控制：紅線接腳t、黃線接腳u、綠線接腳v。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述。

一種定量液體自動(dòng)裝袋封口一體機(jī)，包括機(jī)架1和灌裝計(jì)量機(jī)構(gòu)、塑膠膜輸送機(jī)構(gòu)、膠袋縱封機(jī)構(gòu)、膠膜驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、膠袋橫封口機(jī)構(gòu)、袋料導(dǎo)出機(jī)構(gòu)，灌裝計(jì)量機(jī)構(gòu)、塑膠膜輸送機(jī)構(gòu)、膠袋縱封機(jī)構(gòu)、膠膜驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、膠袋橫封口機(jī)構(gòu)、袋料導(dǎo)出機(jī)構(gòu)自上至下順序安裝在機(jī)架的前端面上，其特征是：所述灌裝計(jì)量機(jī)構(gòu)包括料管24、設(shè)置在料管24上端的給料氣缸23，給料氣缸23活塞連接閥芯，閥芯插入料管24內(nèi)，料管24內(nèi)設(shè)置有與閥芯配套開口，利用閥芯在開口中進(jìn)入位置實(shí)現(xiàn)供料量大小，料管24開口上端還設(shè)供料接口，料管下端設(shè)有出料嘴16，出料嘴16伸入膠袋；通過給料氣缸23開啟閥芯時(shí)間長(zhǎng)短實(shí)現(xiàn)液體物料的定量供應(yīng)；

塑膠膜輸送機(jī)構(gòu)包括膠膜卷放置軸47、膠膜傳感器46、膠膜張緊輥A35、張緊輥B37、張緊輥C38、張緊輥D31、張緊輥A39、折疊機(jī)構(gòu)，折疊機(jī)構(gòu)包括膜導(dǎo)板2、左折膜導(dǎo)板4、右折膜導(dǎo)板21，膠膜卷放置軸安裝在機(jī)架1后方下部，張緊輥A35、張緊輥B37、張緊輥C38、張緊輥D31、張緊輥A39由下而上錯(cuò)開布置安裝于機(jī)架1上，以利于膠膜輸送時(shí)拉伸理順，膠膜傳感器46安裝在機(jī)架上，其接觸端能接觸到移動(dòng)膠膜為準(zhǔn)，膜導(dǎo)板2呈扁平中空長(zhǎng)條狀，在其中空套接料管24，膜導(dǎo)板2懸空穿過左折膜導(dǎo)板4、右折膜導(dǎo)板21與固定板3間間隔，膜導(dǎo)板2延伸穿過膠袋縱封機(jī)構(gòu)中間和膠袋橫封口機(jī)構(gòu)中間，直至膠膜驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)前；固定板3安裝在機(jī)架上，左折膜導(dǎo)板4、右折膜導(dǎo)板21分別由折膜導(dǎo)板轉(zhuǎn)軸19安裝在固定板3上的安裝座20上，左折膜導(dǎo)板4、右折膜導(dǎo)板21其形狀使左右折膜導(dǎo)板相合時(shí)包裹膜導(dǎo)板2，左右折膜導(dǎo)板合攏時(shí)折膜導(dǎo)板旋轉(zhuǎn)端互相重疊，左折膜導(dǎo)板4、右折膜導(dǎo)板21上邊沿設(shè)為三角狀，頂角設(shè)為圓弧狀，上邊沿向外翻卷圓滑，以利于折膜時(shí)膜的滑動(dòng)；

膠袋縱封機(jī)構(gòu)包括縱封氣缸30、縱封架5和縱封熱板6，縱封氣缸30、縱封架5安裝在機(jī)架1上，縱封熱板6由滑架41安裝在縱封架的滑軌40上，縱封熱板6安裝方向與膜導(dǎo)板2平行，滑架41一端連接縱封氣缸30活塞上，膜導(dǎo)板5穿過滑架41中空間；

膠膜驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)29、主動(dòng)軸、壓軸，伺服電機(jī)29經(jīng)電機(jī)支架43安裝在機(jī)架1上，主動(dòng)軸、壓軸平行安裝在膜驅(qū)動(dòng)架7上，主動(dòng)軸、壓軸裝有摩擦輪15，伺服電機(jī)29有皮帶28帶動(dòng)從動(dòng)輪8是主動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，主動(dòng)軸經(jīng)摩擦輪15帶動(dòng)壓軸，摩擦輪15使其間得膠膜移動(dòng)；

膠袋橫封口機(jī)構(gòu)包括橫封氣缸27、橫封架9、加熱板45、橫封內(nèi)加熱板26，橫封氣缸27安裝在機(jī)架1內(nèi)側(cè)，橫封架9安裝在機(jī)架1外側(cè)，加熱板45、橫封內(nèi)加熱板26安裝在橫封架9上，加熱板45不能移動(dòng)，其中橫封內(nèi)加熱板26兩端安裝在橫封架9軌道44上，橫封內(nèi)加熱板26背面連接橫封氣缸27的活塞上；

袋料導(dǎo)出機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)料滑板13、側(cè)擋板10、底托板11，側(cè)擋板10與底托板11互相垂直連接形成托架，安裝在機(jī)架1上，導(dǎo)料滑板13安裝在托架內(nèi)，其作用是將灌裝好的袋料導(dǎo)入下一工序。

進(jìn)一步的一種定量液體自動(dòng)裝袋封口一體機(jī)，還包括控制器和控制面板18，控制面板18連接控制器，控制器采用DVP16ES200T控制器48和DVP04PT-E2控制器49聯(lián)合控制，DVP16ES200T控制器48連接膠膜輸送伺服電機(jī)29開關(guān)，實(shí)現(xiàn)定時(shí)定長(zhǎng)開啟運(yùn)行；控制器連接膠膜縱封加熱板6控制縱封氣缸30開關(guān)，實(shí)現(xiàn)加熱板對(duì)膠膜32的定時(shí)縱封；控制器連接膠膜橫封加熱板控制橫封氣缸27開關(guān)，實(shí)現(xiàn)加熱板對(duì)膠袋上下端口的定時(shí)橫向封口，及膠袋的切斷，還控制縱封、橫封加熱、溫度上下限；DVP04PT-E2控制器實(shí)現(xiàn)縱封、橫封、輔熱溫度檢測(cè)控制。

操作說明：

一、參數(shù)設(shè)置：合上電源總開關(guān)，此時(shí)控制面板18觸摸屏和指示燈亮，將所有數(shù)據(jù)按以下所列設(shè)置好．

1縱封溫度的設(shè)置，觸摸縱封溫度設(shè)置窗，屏幕跳出數(shù)字鍵盤，按實(shí)際需要將縱封溫度設(shè)置在110—125度左右，點(diǎn)數(shù)字后按扭ENT；

2橫封溫度的設(shè)置，觸摸橫封溫度設(shè)置窗，屏幕上跳出數(shù)字鍵盤，按實(shí)際需要將橫封溫度設(shè)置在130—150度左右，點(diǎn)數(shù)字后按ENT鍵確認(rèn)，以后加減溫度設(shè)置均可按照上述敘述設(shè)置；

3．灌注等待設(shè)置，觸摸灌注等待設(shè)置窗，屏幕上跳出數(shù)字鍵盤，按實(shí)際需要將灌注時(shí)間設(shè)置在6S-9S左右，點(diǎn)數(shù)字后按ENT鍵確認(rèn)，以后加減灌注等待時(shí)間均可按照上述敘述設(shè)置(灌注等待時(shí)間根據(jù)膠水的濃度而定)；

4．拉膜長(zhǎng)度的設(shè)置，觸摸拉膜長(zhǎng)度設(shè)置窗，屏幕上跳出數(shù)字鍵盤，按實(shí)際需要將拉膜長(zhǎng)度設(shè)置在2．5．3．1S左右，點(diǎn)數(shù)字后按ENT鍵確認(rèn)，以后加減拉膜長(zhǎng)度設(shè)置均可按照上述敘述設(shè)置(拉膜長(zhǎng)度根據(jù)灌注量的重量而定；

二、使用方法

開機(jī)前先開啟空壓機(jī)，安裝膠膜：將膠膜卷安裝到膠膜卷33支座上，遷出膠膜端，依次繞過張緊輥E39、張緊輥D31、張緊輥C38、張緊輥B37、張緊輥A35、膠膜32中部從膜導(dǎo)板2后部伸入固定板前間隙，膠膜32兩側(cè)沿膜導(dǎo)板前折放入左折膜導(dǎo)板4、右折膜導(dǎo)板21間，使膠膜32折成卷筒狀，膠膜32折后兩邊沿重疊，為下部縱封準(zhǔn)備，膠膜32折后繼續(xù)下拉，直至膠膜32前端壓入摩擦輪15間；開啟電源17．待溫度升過設(shè)置溫度：縱封溫度設(shè)置為120度時(shí)，溫度會(huì)升到140度左右，然后溫度會(huì)慢慢降過所設(shè)置的溫度，等到溫度在升到設(shè)定值的溫度時(shí)，屏幕上的溫度相對(duì)穩(wěn)定后．機(jī)器升溫約30—40分鐘后，便可開始起動(dòng)生產(chǎn)；

灌裝時(shí)在摩擦輪15作用下，經(jīng)縱封的膠膜32下端進(jìn)入橫封機(jī)構(gòu)下端封口，形成開口膠袋，啟動(dòng)上端給料氣缸，料管對(duì)膠袋定量灌裝物料，加至設(shè)定量，膠袋繼續(xù)下降，膠袋橫封口機(jī)構(gòu)動(dòng)作，完成下膠袋上封口，和上膠袋下封口，同時(shí)熔斷上下膠袋。同時(shí)上部縱封機(jī)構(gòu)定時(shí)完成膠膜縱向封口。