本實用新型涉及一種面板吸盤結(jié)構(gòu)，屬于機械臂輔助零部件技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種能夠穩(wěn)定吸附面板的吸盤結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

FPC又稱柔性印刷電路板，是現(xiàn)時電子行業(yè)中的常用元件，其用于電子元器件電氣連接，例如顯示面板上綁定FPC用于與外部驅(qū)動信號連接；綁定PFC的顯示面板在生產(chǎn)檢測過程中，往往需要精準的取放料和定位，目前抓取和放置顯示面板一般采用吸盤裝置進行，通過吸盤裝置上吸盤機構(gòu)吸附面板區(qū)域及FPC區(qū)域，由于自動化生產(chǎn)要求同一工位實現(xiàn)多種型號和尺寸顯示面板的移送，而即使同一尺寸的顯示面板往往由于型號不同，其FPC的設(shè)計亦不相同，因此去放料用的吸盤結(jié)構(gòu)需要能夠適用多種類型和尺寸的產(chǎn)品；而產(chǎn)線生產(chǎn)時經(jīng)常在不同產(chǎn)品間進行切換，需要針對不同產(chǎn)品進行吸盤裝置進行更換，導(dǎo)致?lián)Q線時間較久，影響產(chǎn)線的生產(chǎn)效率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本實用新型的目的就是要解決上述背景技術(shù)的不足，提供一種面板吸盤結(jié)構(gòu)，其不僅結(jié)構(gòu)簡單，而且能夠快速穩(wěn)定地實現(xiàn)對綁定FPC的顯示面板的穩(wěn)定吸附。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用了這樣一種面板吸盤結(jié)構(gòu)，其包括基板，所述基板上設(shè)置有兩個沿水平X軸方向?qū)ΨQ布置的導(dǎo)軌部；每個所述導(dǎo)軌部上均滑動配合連接有多個自鎖滑塊；兩個所述導(dǎo)軌部之間設(shè)置有多個沿水平Y(jié)軸方向布置的導(dǎo)軌桿；每個所述導(dǎo)軌桿的兩端分別與所述自鎖滑塊連接；所述基板的連接部上設(shè)置有兩組滑槽組，且每組滑槽組在該基板上呈V字形布置；所述導(dǎo)軌桿上及所述滑槽組內(nèi)滑動配合連接有吸盤組件。

在本實用新型的一種優(yōu)選實施方案中，所述兩組滑槽組整體在該基板上呈X字形布置。

在本實用新型的一種優(yōu)選實施方案中，同一所述滑槽組的兩個所述滑槽之間所形成的夾角角度與待吸附面板的對角線的夾角角度相等。

在本實用新型的一種優(yōu)選實施方案中，所述滑槽組的滑槽沿待吸附面板的對角線延伸。

在本實用新型的一種優(yōu)選實施方案中，所述導(dǎo)軌部上設(shè)置有用于配合自鎖滑塊的導(dǎo)向腰型孔；所述導(dǎo)向腰型孔沿水平X軸方向布置。

在本實用新型的一種優(yōu)選實施方案中，所述導(dǎo)軌部及所述導(dǎo)軌桿的至少其一上設(shè)置有刻度尺

本實用新型的有益效果是：本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，通過自鎖滑塊及吸盤結(jié)構(gòu)的快速滑動定位，實現(xiàn)對不同類型顯示面板及FPC的吸附，從而在產(chǎn)品換線時，實現(xiàn)吸嘴在顯示面板及FPC上的快速定位與吸附，大大節(jié)省換線時間，提高生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例一種面板吸盤結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1-基板，2-自鎖滑塊，3-導(dǎo)軌桿，4-吸盤組件，1.1-導(dǎo)軌部，1.2-連接部，1.3-滑槽組，1.1-1-刻度尺，1.1-2-導(dǎo)向腰型孔，1.3-1-滑槽。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應(yīng)當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

如圖1所示為本實用新型一種面板吸盤結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，該吸附結(jié)構(gòu)用于帶有FPC的顯示面板的取放或運輸?shù)?，本實用新型的面板吸盤結(jié)構(gòu)包括基板1，基板1包括連接部1.2和導(dǎo)軌部1.1，兩個導(dǎo)軌部1.1沿水平X軸方向?qū)ΨQ布置；每個導(dǎo)軌部1.1上均滑動配合連接有多個自鎖滑塊2；兩個導(dǎo)軌部1.1之間設(shè)置有多個沿水平Y(jié)軸方向布置的導(dǎo)軌桿3；每個導(dǎo)軌桿3的兩端分別與自鎖滑塊2連接；每個導(dǎo)軌桿3上滑動配合連接有吸盤組件4，導(dǎo)軌桿3的數(shù)量可根據(jù)實際需要進行設(shè)置，本實施例中有三個導(dǎo)軌桿3，安裝于導(dǎo)軌桿3的腰型滑槽上的吸盤組件4擁有兩個自由度，因而可在水平面內(nèi)自由移動，從而使用不同類型和尺寸的FPC的固定；基板1的連接部1.2上設(shè)置有兩組相對布置的滑槽組1.3；且每組滑槽組1.3在基板1上呈V字形布置，滑槽組1.3的滑槽1.3-1內(nèi)均滑動配合連接有吸盤組件4。

于一具體實施例中，兩組滑槽組1.3整體在基板1上程X字形，如圖1所示，即四個滑槽1.3-1設(shè)計在兩條交叉的直線上；但不以此為限，兩組滑槽組1.3分別形成的V字形的夾角可不等。其中連接部1.2上的吸盤組件4對應(yīng)顯示面板，導(dǎo)軌部1.1上的吸盤組件4對應(yīng)FPC，兩部分的吸盤分別用于顯示面板及FPC的吸附。

于一實施例中，同一滑槽組1.3的兩個滑槽1.3-1之間所形成的夾角角度與待吸附面板的對角線的夾角角度相等，通過調(diào)整兩組滑槽組1.3內(nèi)的吸盤組件4即可快速穩(wěn)定地實現(xiàn)對顯示面板的FPC部分的固定吸附，由于吸附點始終位于顯示面板的對角線部位，因而吸附力更加均勻，從而提高了顯示面板傳送過程中的穩(wěn)定性和安全性。

于一較佳實施例中，滑槽組的滑槽沿待吸附面板的對角線延伸，使得顯示面板的吸附受力更加均勻，增加吸附和傳送的穩(wěn)定性。

于另一實施例中，導(dǎo)軌部1.1上設(shè)置有用于配合自鎖滑塊2的導(dǎo)向腰型孔1.1-2；導(dǎo)向腰型孔1.1-2沿水平X軸方向布置；當產(chǎn)線換線時，為達到快速換線的目的，導(dǎo)軌部1.1的上設(shè)置有刻度尺1.1-1，從而將吸盤組件4快速調(diào)節(jié)到預(yù)設(shè)的刻度位置，避免多次調(diào)試帶來的時間浪費。

綜上所述，本實用新型的面板吸盤結(jié)構(gòu)，通過自鎖滑塊及吸盤結(jié)構(gòu)的快速滑動定位，實現(xiàn)對不同類型顯示面板及FPC的吸附，從而在產(chǎn)品換線時，實現(xiàn)吸嘴在顯示面板及FPC上的快速定位與吸附，大大節(jié)省換線時間，提高生產(chǎn)效率。

應(yīng)當理解的是，以上所述，僅為本發(fā)明的具體實施方式，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明所揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。