本實用新型涉及卡匣轉(zhuǎn)換搬運設(shè)備的升降軸機構(gòu)導(dǎo)軌安裝板平面調(diào)整的一種可局部平面微調(diào)的卡匣轉(zhuǎn)換搬運裝置。

背景技術(shù)：

近年來，為降低液晶面板采購成本，提高國內(nèi)企業(yè)對外資企業(yè)的競爭力，高世代生產(chǎn)線大量投入，使得單片面板的尺寸和重量都有大幅度提高。目前的主流產(chǎn)品是第6代到第8代產(chǎn)品，其中第6代液晶玻璃基板的尺寸為1500mm×1800mm，而第8代液晶玻璃基板的尺寸達到2200mm×2600mm。對大尺寸玻璃基板裝載用卡匣而言，可以裝載56到60片玻璃，兩片玻璃間的距離通常在20mm左右，卡匣的整體高度已經(jīng)達到1700mm左右，而且裝滿玻璃后的卡匣重量已達到1噸以上?？ㄏ晦D(zhuǎn)換搬運設(shè)備主要用于液晶面板生產(chǎn)線，用于卡匣和玻璃基板的進出及裝載。其作用是：將收納于卡匣的玻璃基板一枚一枚地輸送到鄰接輸送裝置上，或者將鄰接輸送裝置送出的玻璃基板一枚一枚地收納到卡匣里。這樣裝載或卸載完一個卡匣的玻璃，升降裝置就要進行60次左右的上升或下降。如此頻繁的升降運動就一定要平穩(wěn)可靠，因此負責(zé)升降動作的裝置就必須結(jié)構(gòu)可靠，傳動平穩(wěn)，而且壽命要長，這樣才可以保證一定的生產(chǎn)效率。

卡匣轉(zhuǎn)換搬運設(shè)備的卡匣承載臂就是用于承載卡匣的，由于玻璃基板尺寸的增大，承載臂的尺寸也必須相應(yīng)增大，G8.5代的承載臂的長度已經(jīng)達到2600mm左右。如此大的承載臂搭載臺，要保證搭載平穩(wěn)，升降機構(gòu)就要采用大跨度導(dǎo)向升降機構(gòu)。根據(jù)以往的設(shè)計經(jīng)驗，升降Z軸采用伺服電機驅(qū)動滾珠絲杠轉(zhuǎn)動，與大跨度雙導(dǎo)軌導(dǎo)向機構(gòu)相結(jié)合。為使大世代玻璃基板卡匣搭載升降平穩(wěn)，G8.5代的導(dǎo)軌間的跨度已經(jīng)達到900mm左右。大跨度雙導(dǎo)軌垂直安裝時，如果兩根導(dǎo)軌升降過程中，導(dǎo)軌安裝板的平面度達不到安裝精度要求，這種誤差將形成滑塊撬力，引起滑塊中滾動體與滾道之間接觸角變化，摩擦力增大，導(dǎo)致壽命降低，并使剛性降低，進而影響到滾動導(dǎo)軌副的運動精度和性能保持性。驅(qū)動用的滾珠絲杠螺母也會因為導(dǎo)軌滑塊磨損而受力不均，這樣就會加快滾珠絲杠的磨損，從而使連接在它上面的伺服電機也會因載荷不均而發(fā)生損壞。因此為保證運行平穩(wěn)，減少安裝誤差，兩根導(dǎo)軌一般安裝在同一安裝板上，這樣安裝板平面度要在±0.04mm范圍內(nèi)。根據(jù)大世代玻璃面板的尺寸和卡匣重量要求，以G8.5為例，兩根導(dǎo)軌跨度一般要在900mm左右，升降行程要接近2000mm，因此導(dǎo)軌安裝板的尺寸要達到2000X1000(mm)。如此大面積的安裝板，要保證如此高的平面精度，普通機床基本無法達到要求，必須要精銑精磨相結(jié)合，制造成本就會非常高，而且精度還無法保證。這樣就對裝配和日后的調(diào)整維護均帶來很大的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

發(fā)明目的：為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本實用新型提供一種可局部平面微調(diào)的卡匣轉(zhuǎn)換搬運裝置。

技術(shù)方案：為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的一種可局部平面微調(diào)的卡匣轉(zhuǎn)換搬運裝置，包括固定框架背板，該固定框架背板上設(shè)置有導(dǎo)軌安裝板，導(dǎo)軌安裝板上豎向設(shè)置兩條相互平行的導(dǎo)軌；還包括卡匣承載臂組件，卡匣承載臂組件上設(shè)有一組滑塊，各滑塊分別與各導(dǎo)軌配合連接；卡匣承載臂組件還連接驅(qū)動機構(gòu)，驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動卡匣承載臂組件在導(dǎo)軌上上下運動；在導(dǎo)軌安裝板上各條導(dǎo)軌的一側(cè)開有多個調(diào)整孔，調(diào)整孔內(nèi)穿調(diào)整螺栓用于調(diào)整固定框架背板與導(dǎo)軌安裝板之間的距離。

其中，多個調(diào)整孔呈直線排列在導(dǎo)軌一側(cè)，并且呈直線排列后與導(dǎo)軌平行。

其中，多個調(diào)整孔等間距排列。

其中，驅(qū)動機構(gòu)包括固定設(shè)置的伺服電機，該伺服電機驅(qū)動一根與導(dǎo)軌平行的絲桿，絲桿連接設(shè)置在卡匣承載臂組件上的螺母。

其中，卡匣承載臂組件包括一個卡匣承載臂以及與其連接的導(dǎo)軌滑塊安裝板，滑塊與螺母均設(shè)置在導(dǎo)軌滑塊安裝板上。

其中，調(diào)整螺栓為內(nèi)六角螺栓，其頭部能整體進入調(diào)整孔中，并且其內(nèi)部具有臺階孔，調(diào)整螺栓調(diào)整好固定框架背板與導(dǎo)軌安裝板之間的距離后，通過固定螺栓插入臺階孔內(nèi)后，固定螺栓與固定框架背板固定連接。

有益效果：本實用新型的一種可局部平面微調(diào)的卡匣轉(zhuǎn)換搬運裝置，具有以下有益效果：

利用調(diào)整螺栓，使導(dǎo)軌安裝板和固定框架背板由剛性連接變?yōu)楦邮竭B接，通過局部平面微調(diào)裝置，使調(diào)整裝配更為靈活，并且降低了生產(chǎn)加工成本，提高了裝配工作效率。采用此調(diào)整結(jié)構(gòu)，確保整體升降結(jié)構(gòu)運行更加順暢，從而延長了絲杠、導(dǎo)軌和伺服電機的壽命，降低了設(shè)備的成本，減少了設(shè)備維護，提高了整條生產(chǎn)線的效率。

附圖說明

圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為導(dǎo)軌安裝板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型的俯視剖視圖；

圖4為調(diào)整螺栓結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型作更進一步的說明。

如圖1所示的一種可局部平面微調(diào)的卡匣轉(zhuǎn)換搬運裝置，為卡匣轉(zhuǎn)換搬運設(shè)備的其中一個單元，主要用于玻璃基板的進出及裝載。包括固定框架背板6，該固定框架背板6上設(shè)置有導(dǎo)軌安裝板9，導(dǎo)軌安裝板9上豎向設(shè)置兩條相互平行的導(dǎo)軌7；還包括卡匣承載臂組件8，卡匣承載臂組件8上設(shè)置有一組滑塊12，各滑塊12分別與各導(dǎo)軌7配合連接；卡匣承載臂組件8還連接驅(qū)動機構(gòu)，驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動卡匣承載臂組件在導(dǎo)軌7上上下運動；在導(dǎo)軌安裝板9上各條導(dǎo)軌7的一側(cè)開有多個調(diào)整孔A，調(diào)整孔A內(nèi)穿調(diào)整螺栓13用于調(diào)整固定框架背板6與導(dǎo)軌安裝板9之間的距離。多個調(diào)整孔A呈直線排列在導(dǎo)軌7一側(cè)，并且呈直線排列后與導(dǎo)軌7平行，多個調(diào)整孔A等間距排列。驅(qū)動機構(gòu)包括固定設(shè)置的伺服電機2，該伺服電機2驅(qū)動一根與導(dǎo)軌7平行的絲桿5，絲桿5連接設(shè)置在卡匣承載臂組件8上的螺母11。卡匣承載臂組件8包括一個卡匣承載臂以及與其連接的導(dǎo)軌滑塊安裝板10，滑塊12與螺母11均設(shè)置在導(dǎo)軌滑塊安裝板10上。調(diào)整螺栓13為內(nèi)六角螺栓，如圖3和圖4所示，其頭部能整體進入調(diào)整孔A中，并且其內(nèi)部具有臺階孔，調(diào)整螺栓13調(diào)整好固定框架背板6與導(dǎo)軌安裝板9之間的距離后，通過固定螺栓插入臺階孔內(nèi)后，固定螺栓與固定框架背板6固定連接。

絲桿5在伺服電機2的驅(qū)動下，帶動卡匣承載臂組件8上下運動，兩根導(dǎo)軌7分布在導(dǎo)軌安裝板9的左右兩側(cè)，并保持較大的跨度，使卡匣承載臂組件8搭載平穩(wěn)。導(dǎo)軌滑塊安裝板10正面連接承載臂組件8，背面分別和兩根導(dǎo)軌7的滑塊12和螺母11相連。導(dǎo)軌安裝板9再和固定框架背板6連接。從圖1可以看出，導(dǎo)軌滑塊安裝板10同時連接2根導(dǎo)軌7的滑塊12，并連同螺母11一起運動。如果導(dǎo)軌安裝板9平面加工精度不夠高，就會導(dǎo)致左右滑塊12表面存在高度誤差，當(dāng)卡匣承載臂上裝載將近1000kg的大世代液晶面板卡匣升降時，這種誤差將形成滑塊撬力，引起滑塊12中滾動體與導(dǎo)軌7之間接觸角變化，摩擦力增大，導(dǎo)致壽命降低，并使剛性降低，進而影響到運動精度和性能保持性。因此必須保證導(dǎo)軌7安裝基準面的精度要求。

由圖1看出，如果導(dǎo)軌安裝板9和固定框架背板6剛性連接，這樣兩根導(dǎo)軌7的安裝平面度就只能由導(dǎo)軌安裝板9的加工精度保證，也就是導(dǎo)軌安裝板9的平面度要達到±0.04mm。這樣加工成本就會非常高，而且精度也很難保證。

從整個安裝結(jié)構(gòu)可以發(fā)現(xiàn)，導(dǎo)軌安裝板9雖然面積很大，但實際使用中，有要求的區(qū)域，只是左右導(dǎo)軌7安裝區(qū)域，只要保證此安裝區(qū)域的平面度即可。故把導(dǎo)軌安裝板9做成與固定框架背板6浮動式連接，如圖2和圖3所示，就是在左右導(dǎo)軌7兩側(cè)，加工一定數(shù)量的調(diào)整孔A，調(diào)整孔A內(nèi)為細牙螺紋，便于微調(diào)。該調(diào)整孔螺紋與調(diào)整螺栓13外螺紋細牙相配和。調(diào)整螺栓13的結(jié)構(gòu)為：內(nèi)孔頂部是內(nèi)六角，便于內(nèi)六角扳手14插入，內(nèi)孔中下部是臺階孔，配合內(nèi)六角固定螺栓15的尺寸，便于將調(diào)整螺栓13固定到固定框架背板16上。用內(nèi)六角扳手轉(zhuǎn)動調(diào)整螺栓13，對兩根導(dǎo)軌安裝區(qū)域進行微調(diào)，調(diào)好后，再用固定螺栓15將調(diào)整螺栓13固定在固定框架背板6上。

以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出：對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)視為本實用新型的保護范圍。