1.一種擺動式罐體移動裝置，其特征在于：包括罐體（1）、連接梁（2）和兩個相對設(shè)置的移動組件，罐體（1）安裝在兩移動組件之間，且連接梁（2）將兩移動組件的旋轉(zhuǎn)臂連接在一起；每個移動組件均包括平移單元和起升單元，所述平移單元包括旋轉(zhuǎn)臂（5）、平移油缸（6）、第一底座（7）和第二底座（8），旋轉(zhuǎn)臂（5）的一端鉸接在第一底座（7）上，旋轉(zhuǎn)臂（5）的側(cè)端與平移油缸（6）的活塞桿鉸接，平移油缸6的缸體鉸接在第二底座（8）上；所述起升單元包括伸縮內(nèi)套（9）和起升油缸（10），伸縮內(nèi)套（9）滑動安裝平移單元的旋轉(zhuǎn)臂（5）上，且伸縮內(nèi)套（9）的上部與罐體（1）連接；起升油缸（10）的活塞桿與伸縮內(nèi)套（9）鉸接，起升油缸（10）的缸體鉸接在平移單元的旋轉(zhuǎn)臂（5）上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擺動式罐體移動裝置，其特征在于：在伸縮內(nèi)套（9）的上部設(shè)置有連接件（11），連接件（11）上端設(shè)置有用于安裝罐體（1）的凹槽（12），連接件（11）的下端與起升油缸（10）的活塞桿鉸接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的擺動式罐體移動裝置，其特征在于：所述起升油缸（10）的設(shè)置方向與旋轉(zhuǎn)臂（5）平行。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擺動式罐體移動裝置，其特征在于：在旋轉(zhuǎn)臂（5）的上部設(shè)置有連接套（13），伸縮內(nèi)套（9）滑動設(shè)置在連接套（13）內(nèi)。