本實用新型屬于隧道施工中物料運輸設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種擺動式罐體移動裝置。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的應(yīng)用于硬巖掘進機的罐體移動裝置采用電動環(huán)鏈葫蘆進行起吊，電動行走小車進行行走驅(qū)動，組合使用完成管片的起升和平移作業(yè)。這樣的配置對硬巖掘進機拖車的頂部凈空尺寸要求較高，系統(tǒng)復(fù)雜，而且成本也較高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的是在全斷面硬巖掘進機施工過程中，常規(guī)移罐裝置需要臺車上部預(yù)留空間安裝軌道或滑軌帶來的空間緊張等技術(shù)問題，從而提供一種使用平移油缸與起升油缸協(xié)調(diào)動作，完成罐體的起升和平移，具有使用方便，節(jié)省上部空間的擺動式罐體移動裝置。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型所采用的技術(shù)方案如下：

一種擺動式罐體移動裝置，包括罐體、連接梁和兩個相對設(shè)置的移動組件，罐體安裝在兩移動組件之間，且連接梁將兩移動組件的旋轉(zhuǎn)臂連接在一起；每個移動組件均包括平移單元和起升單元，所述平移單元包括旋轉(zhuǎn)臂、平移油缸、第一底座和第二底座，旋轉(zhuǎn)臂的一端鉸接在第一底座上，旋轉(zhuǎn)臂的側(cè)端與平移油缸的活塞桿鉸接，平移油缸的缸體鉸接在第二底座上；所述起升單元包括伸縮內(nèi)套和起升油缸，伸縮內(nèi)套滑動安裝平移單元的旋轉(zhuǎn)臂上，且伸縮內(nèi)套的上部與罐體連接；起升油缸的活塞桿與伸縮內(nèi)套鉸接，起升油缸的缸體鉸接在平移單元的旋轉(zhuǎn)臂上。

在伸縮內(nèi)套的上部設(shè)置有連接件，連接件上端設(shè)置有用于安裝罐體的凹槽，連接件的下端與起升油缸的活塞桿鉸接。

所述起升油缸的設(shè)置方向與旋轉(zhuǎn)臂平行。

在旋轉(zhuǎn)臂的上部設(shè)置有連接套，伸縮內(nèi)套滑動設(shè)置在連接套內(nèi)。

本實用新型通過平移油缸帶動旋轉(zhuǎn)臂實現(xiàn)罐體的水平移動，通過起升油缸實現(xiàn)罐體的豎直移動，且平移油缸和起升油缸可獨立操作，單獨控制，也可協(xié)同操作，從而將罐體移動到所需位置。本實用新型整體占用空間小，不需要再臺車上部預(yù)留空間安裝軌道或滑軌，極大程度地節(jié)省了上部空間，且使用方便。

附圖說明

圖1為本實用新型一種擺動式罐體移動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型一種擺動式罐體移動裝置的右視圖圖一；

圖3為本實用新型一種擺動式罐體移動裝置的右視圖圖二。

具體實施方式

如圖1-3所示，一種擺動式罐體移動裝置，包括罐體1、連接梁2和兩個相對設(shè)置的移動組件，罐體1安裝在兩移動組件之間，具體地，罐體1上部通過連接軸安裝在來連接件11的凹槽12內(nèi)。且連接梁2將兩移動組件的旋轉(zhuǎn)臂連接在一起。每個移動組件均包括平移單元和起升單元。

所述平移單元包括旋轉(zhuǎn)臂5、平移油缸6、第一底座7和第二底座8，旋轉(zhuǎn)臂5的一端通過銷軸鉸接在第一底座7上，旋轉(zhuǎn)臂5的側(cè)端與平移油缸6的活塞桿通過銷軸鉸接，平移油缸6的缸體通過銷軸鉸接在第二底座8上。

所述起升單元包括伸縮內(nèi)套9和起升油缸10，伸縮內(nèi)套9滑動安裝平移單元的旋轉(zhuǎn)臂5上，具體地，在旋轉(zhuǎn)臂5的上部設(shè)置有連接套13，伸縮內(nèi)套9滑動設(shè)置在連接套13內(nèi)。

且伸縮內(nèi)套9的上部與罐體1連接。起升油缸10的活塞桿與伸縮內(nèi)套9通過銷軸鉸接，起升油缸10的缸體通過銷軸鉸接在平移單元的旋轉(zhuǎn)臂5上。且所述起升油缸10的設(shè)置方向與旋轉(zhuǎn)臂5平行。

具體地，在伸縮內(nèi)套9的上部設(shè)置有連接件11，連接件11上端設(shè)置有用于安裝罐體1的凹槽12，連接件11的下端與起升油缸10的活塞桿鉸接。

當(dāng)平移油缸和起升油缸在收縮狀態(tài)下，將罐體1平穩(wěn)的放置于伸縮內(nèi)套9的凹槽12內(nèi)，接著通過控制平移油缸6推動旋轉(zhuǎn)臂5，旋轉(zhuǎn)臂5繞著與第一底座7之間的銷軸旋轉(zhuǎn)；通過控制起升油缸10的伸出，可以帶動伸縮內(nèi)套9伸出。平移油缸6和起升油缸10可獨立操作，單獨控制，從而將罐體移動到所需位置。