本實(shí)用新型涉及電子元件制造技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種電子元件搬運(yùn)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

電子元件為精密部件，在生產(chǎn)環(huán)節(jié)中從一個(gè)工位輸送到另一個(gè)工位需要專用搬運(yùn)設(shè)施來實(shí)現(xiàn)，即要保證電子元件在不同工位間的準(zhǔn)確輸送，還要確保電子元件不被損傷，現(xiàn)有的用于搬運(yùn)電子元件的裝置自動(dòng)化程度較低，操作的準(zhǔn)確性較差，影響了電子元件搬運(yùn)效率和質(zhì)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了電子元件搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，其能夠?qū)崿F(xiàn)將電子元件在不同工位間的輸送轉(zhuǎn)移，自動(dòng)化程度高，搬運(yùn)質(zhì)量好。

其技術(shù)方案是這樣的，其特征在于：其包括機(jī)座、豎向吸頭裝置、縱向吸頭移動(dòng)裝置、橫向托盤移動(dòng)裝置，所述豎向吸頭裝置包括吸頭座、連接板、第一皮帶輪、電機(jī)安裝座，所述電機(jī)安裝座的后側(cè)上部安裝有第一電機(jī)減速機(jī)，所述第一電機(jī)減速機(jī)的輸出端穿過所述電機(jī)安裝座，所述輸出端連接所述第一皮帶輪，所述第一皮帶輪上套接有第一皮帶，所述吸頭座位于所述電機(jī)安裝座的前側(cè)下部，所述吸頭座上穿接有六個(gè)吸頭，所述吸頭連接壓縮氣管，所述吸頭座通過所述連接板連接于所述第一皮帶；所述縱向吸頭移動(dòng)裝置包括U形架、滑板、第二皮帶輪、第二電機(jī)減速機(jī)，所述U形架垂直于所述吸頭座布置，所述U形架的兩側(cè)支架上分別安裝有所述第二皮帶輪，所述第二皮帶輪套接有第二皮帶，兩側(cè)支架上的所述第二皮帶輪之間通過轉(zhuǎn)軸連接，所述轉(zhuǎn)軸的一端連接所述第二電機(jī)減速機(jī)，所述第二電機(jī)減速機(jī)安裝于所述U形架的一側(cè)下部，所述滑板的兩端分別連接于所述第二皮帶，所述滑板的中部連接于豎向吸頭裝置的所述電機(jī)安裝座的后側(cè)下部，所述U形架的下部通過第一支撐架安裝于所述機(jī)座；所述橫向托盤移動(dòng)裝置位于所述豎向吸頭裝置、所述縱向吸頭移動(dòng)裝置的下方，所述橫向托盤移動(dòng)裝置包括托盤結(jié)構(gòu)、托盤定位座、第二支撐架，所述托盤定位座的上部設(shè)置有導(dǎo)向槽，位于所述導(dǎo)向槽的下部對(duì)應(yīng)于所述導(dǎo)向槽，在所述托盤定位座上開有橫向通孔，輸送帶穿過所述通孔，所述輸送帶安裝于所述第二支撐架，所述第二支撐架的一側(cè)安裝有第三電機(jī)減速機(jī)，所述輸送帶包括兩條對(duì)稱的第三皮帶，所述托盤結(jié)構(gòu)放置于兩條所述第三皮帶上，所述托盤結(jié)構(gòu)包括托盤座，所述托盤座的上部均勻設(shè)置有12個(gè)工件放置槽，所述托盤座的底部對(duì)稱設(shè)置有定位孔，兩條所述第三皮帶之間留有間隙，位于所述輸送帶的下方，在所述托盤定位座的內(nèi)部安裝有定位銷結(jié)構(gòu)，所述定位銷結(jié)構(gòu)連接有第一升降氣缸，所述第一升降氣缸安裝于所述托盤定位座，所述定位銷結(jié)構(gòu)上設(shè)置有定位銷，所述定位銷位于兩條所述第三皮帶之間并與所述間隙的寬度相適應(yīng)，所述定位銷與所述托盤結(jié)構(gòu)的所述定位孔相適應(yīng)，所述定位銷結(jié)構(gòu)的一側(cè)設(shè)置有擋塊，所述擋塊的下部連接有第二升降氣缸，所述第二升降氣缸安裝于所述托盤定位座，所述擋塊位于兩條所述第三皮帶之間并與所述間隙的寬度相適應(yīng)，所述托盤定位座的底部連接有滑塊，所述滑塊套裝于絲桿，所述絲桿的兩端通過軸承座安裝于滑軌槽，所述絲桿的其中一端連接有第四電機(jī)減速機(jī)，所述第四電機(jī)減速機(jī)安裝于所述機(jī)座，所述滑塊與所述滑軌槽的內(nèi)壁滑動(dòng)配合，所述滑軌槽安裝于所述機(jī)座。

其進(jìn)一步特征在于：

與六個(gè)所述吸頭對(duì)應(yīng)連接的所述壓縮氣管通過固定板安裝于所述電機(jī)安裝座的頂端；

所述第一皮帶輪包括主動(dòng)輪、從動(dòng)輪，所述主動(dòng)輪通過軸承座連接于所述第一電機(jī)減速機(jī)，所述從動(dòng)輪通過軸承座安裝于所述電機(jī)安裝座的前側(cè)下部；

所述連接板安裝于所述吸頭座的后側(cè)，所述連接板上設(shè)置有第一夾塊，所述第一夾塊連接于所述第一皮帶，所述第一夾塊與所述電機(jī)安裝座滑動(dòng)配合；

所述滑板為U形板，所述U形板的兩側(cè)部通過第二夾塊固定于所述第二皮帶，所述第二夾塊與所述U形架滑動(dòng)配合，所述U形架包圍于所述電機(jī)安裝座，其中部連接于所述電機(jī)安裝座的后側(cè)下部；

所述第二皮帶輪分別通過安裝支架對(duì)稱安裝于所述U形架的四角處，遠(yuǎn)離所述電機(jī)安裝座，在所述U形架的兩側(cè)支架之間還安裝有蓋板，所述蓋板的底部一側(cè)安裝有所述第二電機(jī)減速機(jī)，所述第二電機(jī)減速機(jī)的輸出端通過皮帶連接所述轉(zhuǎn)軸；

所述蓋板的頂部中間安裝有限位塊，所述限位塊上設(shè)置有位置感應(yīng)器；

所述導(dǎo)向槽的一側(cè)設(shè)置有導(dǎo)向斜口；

所述定位銷結(jié)構(gòu)對(duì)應(yīng)于所述導(dǎo)向槽，設(shè)置于所述托盤定位座的中部；所述定位銷結(jié)構(gòu)的底部連接所述第一升降氣缸，所述定位銷結(jié)構(gòu)的上部設(shè)置有所述定位銷，所述第一升降氣缸安裝于所述托盤定位座的側(cè)壁；

遠(yuǎn)離所述導(dǎo)向槽的導(dǎo)向斜口，在所述定位銷結(jié)構(gòu)的側(cè)部設(shè)置有所述擋塊，所述擋塊用于所述托盤座在所述輸送帶上的橫向定位；

在所述輸送帶上還安裝有托盤限位板、限位塊，所述托盤限位板位于所述輸送帶的頭部，對(duì)稱設(shè)置于所述輸送帶的兩側(cè)邊并平行于所述第三皮帶，所述限位塊設(shè)置于兩條所述第三皮帶之間并與所述間隙的寬度相適應(yīng)，所述限位塊的底部連接有第三升降氣缸，第三升降氣缸安裝于所述第二支撐架，所述限位塊與兩塊所述托盤限位板形成限位空間。

采用本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)后，電子元件通過豎向吸頭裝置一次吸取6個(gè)，由縱向吸頭移動(dòng)裝置帶動(dòng)豎向吸頭裝置移動(dòng)到橫向托盤移動(dòng)裝置的上方，橫向托盤移動(dòng)裝置將來自輸送帶上的托盤可靠定位并頂起，豎向吸頭裝置下移將吸頭上的6個(gè)電子元件放置在托盤結(jié)構(gòu)的工件放置槽中，橫向托盤移動(dòng)裝置再通過其托盤定位座底部連的絲桿帶動(dòng)在橫向精確位移，移動(dòng)至托盤結(jié)構(gòu)中的另外6個(gè)工件放置槽對(duì)準(zhǔn)上方的豎向吸頭裝置再次吸取的另外6個(gè)電子元件，托盤結(jié)構(gòu)的12個(gè)工件放置槽全部放滿電子元件后，可通過輸送帶輸送到下一個(gè)工位。從而能夠?qū)崿F(xiàn)將電子元件在不同工位間的輸送轉(zhuǎn)移，本發(fā)明自動(dòng)化程度高，搬運(yùn)質(zhì)量好。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)主視示意圖；

圖2為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)俯視示意圖；

圖3為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)側(cè)視示意圖；

圖4為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)立體示意圖；

圖5為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)中橫向托盤移動(dòng)裝置的主視示意圖；

圖6為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)中橫向托盤移動(dòng)裝置的俯視示意圖；

圖7為圖6的A-A剖視示意圖；

圖8為圖7的B-B剖視示意圖；

圖9為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)中橫向托盤移動(dòng)裝置的立體示意圖；

圖10為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)中托盤結(jié)構(gòu)俯視示意圖；

圖11為圖10的C-C剖視示意圖；

圖12為為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)中托盤結(jié)構(gòu)立體示意圖。

具體實(shí)施方式

圖中：機(jī)座1、豎向吸頭裝置2，吸頭座21、連接板22、第一皮帶輪23、主動(dòng)輪231、從動(dòng)輪232、第一皮帶233、電機(jī)安裝座24、第一電機(jī)減速機(jī)25、吸頭211、壓縮氣管212、固定板26；縱向吸頭移動(dòng)裝置3，U形架31、滑板32、第二皮帶輪33、第二皮帶331、第二電機(jī)減速機(jī)34、皮帶341、轉(zhuǎn)軸35、第二夾塊36、蓋板37、限位塊38、位置感應(yīng)器39、第一支撐架311、安裝支架312；橫向托盤移動(dòng)裝置4，托盤結(jié)構(gòu)41、托盤定位座42、滑軌槽43、絲桿44、第三電機(jī)減速機(jī)45、第二支撐架46、輸送帶47、導(dǎo)向槽421、導(dǎo)向斜口421-1、橫向通孔422、第三皮帶471、間隙471-1、托盤座411、工件放置槽412、定位孔413、定位銷結(jié)構(gòu)423、第一升降氣缸48、定位銷423-1、滑塊441、軸承座442、第四電機(jī)減速機(jī)49；擋塊5、第二升降氣缸6、托盤限位板7、限位塊8、限位空間9、第三升降氣缸10、電子元件11。

如圖1-9所示，電子元件搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括機(jī)座1、豎向吸頭裝置2、縱向吸頭移動(dòng)裝置3、橫向托盤移動(dòng)裝置4，豎向吸頭裝置2包括吸頭座21、連接板22、第一皮帶輪23、電機(jī)安裝座24，電機(jī)安裝座24的后側(cè)上部安裝有第一電機(jī)減速機(jī)25，第一電機(jī)減速機(jī)25的輸出端穿過電機(jī)安裝座24，所述輸出端連接第一皮帶輪23，第一皮帶輪23上套接有第一皮帶231；吸頭座21位于電機(jī)安裝座24的前側(cè)下部，吸頭座21上穿接有六個(gè)吸頭211，吸頭211連接壓縮氣管212，吸頭座21通過連接板22連接于第一皮帶231，連接板22上設(shè)置有第一夾塊（圖中未畫出第一夾塊），第一夾塊連接于第一皮帶231并與電機(jī)安裝座24滑動(dòng)配合；縱向吸頭移動(dòng)裝置3包括U形架31、滑板32、第二皮帶輪33、第二電機(jī)減速機(jī)34，U形架31垂直于吸頭座21布置，第二皮帶輪33分別通過安裝支架312對(duì)稱安裝于U形架31的四角處，第二皮帶輪33套接有第二皮帶331，兩側(cè)支架上的第二皮帶輪33之間通過轉(zhuǎn)軸35連接，轉(zhuǎn)軸35的一端連接第二電機(jī)減速機(jī)34，遠(yuǎn)離電機(jī)安裝座24，在U形架31的兩側(cè)支架之間還安裝有蓋板37，蓋板37的底部一側(cè)安裝有第二電機(jī)減速機(jī)34，第二電機(jī)減速機(jī)34的輸出端通過皮帶341連接轉(zhuǎn)軸35；滑板32為U形板，U形板32的兩側(cè)部通過第二夾塊36固定于第二皮帶331，第二夾塊36與U形架31滑動(dòng)配合，U形架31包圍于電機(jī)安裝座24，其中部連接于電機(jī)安裝座24的后側(cè)下部，蓋板37的頂部中間安裝有限位塊38，限位塊38上設(shè)置有位置感應(yīng)器39；橫向托盤移動(dòng)裝置4位于豎向吸頭裝置2、縱向吸頭移動(dòng)裝置3的下方，橫向托盤移動(dòng)裝置4（如圖5-9所示）包括托盤結(jié)構(gòu)41、托盤定位座42、滑軌槽43、絲桿44、第三電機(jī)減速機(jī)45、第二支撐架46、輸送帶47，托盤定位座42的上部設(shè)置有導(dǎo)向槽421，導(dǎo)向槽421的一側(cè)設(shè)置有導(dǎo)向斜口421-1；位于導(dǎo)向槽421的下部對(duì)應(yīng)于導(dǎo)向槽421，在托盤定位座42上開有橫向通孔422，輸送帶47穿過通孔422，輸送帶47安裝于第二支撐架46，第三電機(jī)減速機(jī)45安裝于第二支撐架46的一側(cè)，輸送帶47包括兩條對(duì)稱的第三皮帶471，托盤結(jié)構(gòu)41放置于兩個(gè)第三皮帶471上，托盤結(jié)構(gòu)（如圖10-12所示）41包括托盤座411，托盤座411的上部均勻設(shè)置有12個(gè)工件放置槽412，托盤座411的底部對(duì)稱設(shè)置有定位孔413，兩條第三皮帶471之間留有間隙471-1；位于輸送帶47的下方，在托盤定位座42的內(nèi)部安裝有定位銷結(jié)構(gòu)423，定位銷結(jié)構(gòu)423的底部連接有第一升降氣缸48，第一升降氣缸48安裝于托盤定位座42的側(cè)壁，定位銷結(jié)構(gòu)423的上部設(shè)置有定位銷423-1，定位銷423-1與間隙471-1的寬度相適應(yīng)，定位銷423-1能夠從兩條第三皮帶471的間隙471-1之間無障礙升出，定位銷423-1與托盤結(jié)構(gòu)41的定位孔413相適應(yīng)，遠(yuǎn)離導(dǎo)向槽421的導(dǎo)向斜口421-1，在定位銷結(jié)構(gòu)423的側(cè)部設(shè)置有擋塊5，擋塊5的下部連接有第二升降氣缸6，第二升降氣缸6安裝于托盤定位座42的側(cè)部，擋塊5與間隙471-1的寬度相適應(yīng)，擋塊5用于托盤座411在輸送帶47上的橫向定位；托盤定位座42的底部連接有滑塊441，滑塊441套裝于絲桿44，絲桿44的兩端通過軸承座442安裝于滑軌槽43，絲桿44的其中一端連接有第四電機(jī)減速機(jī)49，第四電機(jī)減速機(jī)49安裝于機(jī)座1，滑塊441與滑軌槽43的內(nèi)壁相適應(yīng)并相互滑動(dòng)配合，滑軌槽43安裝于機(jī)座1；在輸送帶47上還安裝有托盤限位板7、限位塊8，托盤限位板7位于輸送帶47的頭部，對(duì)稱設(shè)置于輸送帶47的兩側(cè)邊并平行于第三皮帶471，限位塊8設(shè)置于兩條第三皮帶471之間，限位塊8與間隙471-1的寬度相適應(yīng)，限位塊8的底部連接有第三升降氣缸10，第三升降氣缸10安裝于第二支撐架46，限位塊8與兩塊托盤限位板7形成限位空間9。

本實(shí)用新型的工作過程是：

托盤座411放置在輸送帶47上，通過輸送帶47傳送到橫向托盤移動(dòng)裝置4處，托盤座411可由托盤定位座42上的導(dǎo)向槽421和導(dǎo)向斜口421-1導(dǎo)引，進(jìn)入到托盤定位座42的導(dǎo)向槽421中，第二升降氣缸6工作使擋塊5在兩條第三皮帶471中間升出，將托盤座411橫向限位，然后吸頭座21上的6個(gè)吸頭211吸取電子元件，第一升降氣缸48工作使定位銷結(jié)構(gòu)423上移帶動(dòng)其上的定位銷423-1上移，并插入到托盤座411底部的定位孔413中，使托盤座411水平定位；第一電機(jī)減速機(jī)25工作帶動(dòng)第一皮帶輪231轉(zhuǎn)動(dòng)，使第一皮帶231通過第一夾塊、連接板22帶動(dòng)吸頭座21上升，吸頭座21再通過縱向吸頭移動(dòng)裝置3，由滑塊32在第二皮帶輪33、第二皮帶331的帶動(dòng)下縱向后移，當(dāng)U形架31中蓋板37的限位塊38上的位置感應(yīng)器39感應(yīng)到滑板32，第二電機(jī)減速機(jī)34停止工作，滑塊32不再后移，此時(shí)豎向吸頭裝置正好位于橫向吸頭移動(dòng)裝置4的上方，吸頭座21上的六個(gè)吸頭211正對(duì)托盤座411上的六個(gè)工件放置槽412，第一電機(jī)減速機(jī)25反轉(zhuǎn)使第一皮帶231通過第一夾塊、連接板22帶動(dòng)吸頭座21下降，6個(gè)電子元件被放置在六個(gè)工件放置槽412中；然后第四電機(jī)減速機(jī)49工作，帶動(dòng)絲桿44使托盤定位座42的底部通過滑塊441沿滑軌槽43水平移動(dòng)，通過絲桿、滑塊、滑軌槽的配合設(shè)計(jì)，使托盤定位座42的水平位移更精確更平穩(wěn)，托盤定位座42水平右移，使托盤座411上的另外六個(gè)空的工件放置槽412能夠與上方的吸頭座21的六個(gè)吸頭211下一批吸取的電子元件相對(duì)位，當(dāng)重復(fù)上述工作，吸頭座21的六個(gè)吸頭211將下一批電子元件放置在托盤座411上的另外六個(gè)工件放置槽412后，托盤座411上的12個(gè)工件放置槽412全部盛好電子元件11，此時(shí)，第一升降氣缸48工作，使定位銷結(jié)構(gòu)423上的定位銷423-1下移脫開托盤座411上的定位孔413，托盤座411平穩(wěn)落在輸送帶47上，第二升降氣缸6工作使擋塊5下降回位，托盤座411即可通過輸送帶47的出料端送到下一個(gè)工位，而另一個(gè)新的托盤座411已在托盤限位板7、限位塊8圍成的限位空間9中等候，當(dāng)前一個(gè)托盤座411被送出，第三升降氣缸10工作，使限位塊8下降，排除對(duì)新的托盤座411的阻擋，這樣新的托盤座411再次進(jìn)入到導(dǎo)向槽421中，迎接下一次電子元件的轉(zhuǎn)移。如此循環(huán)，實(shí)現(xiàn)了將電子元件在不同工位間的輸送轉(zhuǎn)移，自動(dòng)化程度高，搬運(yùn)質(zhì)量好。