本實(shí)用新型涉及一種袋裝水泥裝載碼垛的技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指自動(dòng)水泥裝車機(jī)新型卸包裝置。

背景技術(shù)：

水泥廠生產(chǎn)的水泥經(jīng)過灌裝后需要將水泥袋擺放在車內(nèi)，從而便于出廠進(jìn)行運(yùn)輸。傳統(tǒng)仍舊采用人工操作搬運(yùn)水泥袋，不但勞動(dòng)強(qiáng)度大，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且工作環(huán)境污染嚴(yán)重，不利于工人的身心健康。為了克服上述問題，近來市場上已經(jīng)將自動(dòng)裝車機(jī)逐步應(yīng)用到水泥廠，從而能有效減少人工勞動(dòng)強(qiáng)度及環(huán)境污染。

目前生產(chǎn)的自動(dòng)裝車機(jī)卸包裝置一般采用整體卸包箱結(jié)構(gòu)，卸包時(shí)大多會(huì)出現(xiàn)，“滾包”、“翻包”等現(xiàn)象，并且頂部兩路水泥包結(jié)合處經(jīng)路途顛簸后縫隙變大，輕則會(huì)造成半路“丟包”現(xiàn)象，重則會(huì)發(fā)生翻車現(xiàn)象，直接給用戶造成經(jīng)濟(jì)損失。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為此，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于克服現(xiàn)有技術(shù)中水泥袋擺放不整齊導(dǎo)致不易運(yùn)輸?shù)葐栴}從而提供一種使水泥袋準(zhǔn)確落入理想位置，且運(yùn)輸時(shí)可保持水泥車廂平穩(wěn)的自動(dòng)水泥裝車機(jī)新型卸包裝置。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型所述的自動(dòng)水泥裝車機(jī)新型卸包裝置，與推包裝置相連，包括安裝在第一托板組上的第一翻板組，所述第一翻板組接收來自所述推包裝置的水泥袋，且所述第一翻板組翻轉(zhuǎn)將水泥袋釋放至第一位置；所述第一翻板組安裝在第一移動(dòng)滑軌上，且所述第一翻板組帶動(dòng)所述第一托板組在所述第一移動(dòng)滑軌上移動(dòng)至設(shè)定位置，所述第一翻板組翻轉(zhuǎn)將水泥袋釋放至第二位置。

在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述第一翻板組的上方還設(shè)有第一落包長托板，所述第一落包長托板接收來自所述推包裝置的水泥袋，且所述第一落包長托板翻轉(zhuǎn)將水泥袋釋放至所述第一翻板組上。

在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述第一落包長托板與第一長托板氣缸相連，所述第一長托板氣缸控制所述第一落包長托板的翻轉(zhuǎn)。

在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述第一翻板組包括第一翻板部和與所述第一翻板部相對(duì)的第二翻板部，且所述第一翻板部通過第一翻板連桿與第一翻板氣缸相連，所述第二翻板部通過第二翻板連桿與第二翻板氣缸相連。

在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述第一翻板組與第一伺服電機(jī)相連，所述第一伺服電機(jī)控制所述第一翻板組在所述第一移動(dòng)滑軌上移動(dòng)的距離。

在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，還包括安裝在第二托板組上的第二翻板組，所述第二翻板組接收來自所述推包裝置的水泥袋，且隨所述第二翻板組的翻轉(zhuǎn)釋放水泥袋至第三位置；所述第二翻板組安裝在第二移動(dòng)滑軌上，且所述第二翻板組帶動(dòng)所述第二托板組在所述第二移動(dòng)滑軌上移動(dòng)至設(shè)定位置，所述第二翻板組翻轉(zhuǎn)將水泥袋釋放至第四位置。

在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述第二翻板組的上方還設(shè)有第二落包長托板，所述第二落包長托板接收來自所述推包裝置的水泥袋，且所述第二落包長托板翻轉(zhuǎn)將水泥袋釋放至所述第二翻板組上。

在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述第二落包長托板與第二長托板氣缸相連，所述第二長托板氣缸控制所述第二落包長托板的翻轉(zhuǎn)。

在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述第二翻板組包括第三翻板部和與所述第三翻板部相對(duì)的第四翻板部，且所述第三翻板部通過第三翻板連桿與第三翻板氣缸相連，所述第四翻板部通過第四翻板連桿與第四翻板氣缸相連。

在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述第二翻板組與第二伺服電機(jī)相連，所述第二伺服電機(jī)控制所述第二翻板組在所述第二移動(dòng)滑軌上移動(dòng)的距離。

本實(shí)用新型的上述技術(shù)方案相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點(diǎn)：

在本實(shí)用新型的自動(dòng)水泥裝車機(jī)新型卸包裝置，通過第一翻板組的翻轉(zhuǎn)將水泥袋釋放至第一位置，通過所述第一翻板組移動(dòng)至設(shè)定位置再翻轉(zhuǎn)，從而將水泥袋釋放至第二位置，因此有利于控制將水泥袋準(zhǔn)確的投放在指定位置，使水泥袋擺放整齊，保證運(yùn)輸時(shí)水泥車廂的平穩(wěn)。

附圖說明

為了使本實(shí)用新型的內(nèi)容更容易被清楚的理解，下面根據(jù)本實(shí)用新型的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，其中

圖1是本實(shí)用新型所述自動(dòng)水泥裝車機(jī)的立體圖；

圖2是本實(shí)用新型所述自動(dòng)水泥裝車機(jī)新型卸包裝置的碼垛示意圖。

圖中附圖標(biāo)記：10-推包裝置,21-第一托板組，22-第一翻板組, 22A-第一翻板部，22B-第二翻板部，23A-第一移動(dòng)滑軌，23B-第二移動(dòng)滑軌,24A-第一落包長托板，24B-第二落包長托板，25-第二托板組，26-第二翻板組，26A-第三翻板部，26B-第四翻板部。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，本實(shí)施例所述的一種自動(dòng)水泥裝車機(jī)新型卸包裝置，與推包裝置10相連，包括安裝在第一托板組21上的第一翻板組22，所述第一翻板組22接收來自所述推包裝置10的水泥袋，且所述第一翻板組22翻轉(zhuǎn)將水泥袋釋放至第一位置；所述第一翻板組22安裝在第一移動(dòng)滑軌23A上，且所述第一翻板組22帶動(dòng)所述第一托板組21在所述第一移動(dòng)滑軌23A上移動(dòng)至設(shè)定位置，所述第一翻板組22翻轉(zhuǎn)將水泥袋釋放至第二位置。

上述是本實(shí)用新型的核心技術(shù)方案，本實(shí)用新型所述自動(dòng)水泥裝車機(jī)新型卸包裝置，與推包裝置10相連，包括第一托板組21、第一翻板組22以及第一移動(dòng)滑軌23A，其中所述第一翻板組22安裝在第一托板組21上，所述第一翻板組22接收來自所述推包裝置10的水泥袋，且所述第一翻板組22翻轉(zhuǎn)將水泥袋釋放至第一位置，由于水泥袋從所述第一翻板組22上落下，從而有利于控制將水泥袋準(zhǔn)確的投放在指定位置；所述第一翻板組22安裝在第一移動(dòng)滑軌23A上，且所述第一翻板組22帶動(dòng)所述第一托板組21在所述第一移動(dòng)滑軌23A上移動(dòng)至設(shè)定位置，所述第一翻板組22翻轉(zhuǎn)將水泥袋釋放至第二位置，有利于在水泥車廂里擺放多個(gè)水泥袋，且使多個(gè)水泥袋擺放的井然有序，有效保證運(yùn)輸時(shí)水泥車廂的平穩(wěn)，避免運(yùn)輸過程中的錯(cuò)位或翻車情況現(xiàn)象。

本實(shí)施例中，為了使水泥袋更平穩(wěn)的落下，所述第一翻板組22的上方還設(shè)有第一落包長托板24A，所述第一落包長托板24A接收來自所述推包裝置10的水泥袋，且所述第一落包長托板24A翻轉(zhuǎn)將水泥袋釋放至所述第一翻板組22上。具體地，來自所述推包裝置10的水泥袋先置放在所述第一落包長托板24A上完成第一次卸包，然后將置放在所述第一落包長托板24A上的水泥袋釋放至所述第一翻板組22上完成第二次卸包，最后通過所述第一翻板組22翻轉(zhuǎn)將水泥袋釋放至第一位置，由于水泥袋經(jīng)過了二次卸包，因此更有利于使水泥包平穩(wěn)的落在水泥車廂內(nèi)。

為了實(shí)現(xiàn)將水泥袋置放在所述第一落包長托板24A上，接收水泥袋時(shí)，所述第一落包長托板24A呈水平狀態(tài)，當(dāng)所述第一落包長托板24A翻轉(zhuǎn)至豎直狀態(tài)時(shí)，水泥袋下落至所述第一翻板組22上，所述第一落包長托板24A與第一長托板氣缸相連，通過所述第一長托板氣缸控制所述第一落包長托板24A的翻轉(zhuǎn)。

本實(shí)施例中，所述第一翻板組22包括第一翻板部22A和與所述第一翻板部22A相對(duì)的第二翻板部22B，通過所述第一翻板部22A和所述第二翻板部22B可以托住來自所述推包裝置10的水泥袋;且所述第一翻板部22A通過第一翻板連桿與第一翻板氣缸相連，在所述第一翻板氣缸的帶動(dòng)下通過所述第一翻板連桿使所述第一翻板部22A發(fā)生翻轉(zhuǎn)的動(dòng)作；所述第二翻板部22B通過第二翻板連桿與第二翻板氣缸相連，在所述第二翻板氣缸的帶動(dòng)下通過所述第二翻板連桿使所述第二翻板部22B發(fā)生翻轉(zhuǎn)的動(dòng)作，當(dāng)所述第一翻板部22A順時(shí)針翻轉(zhuǎn)，且所述第二翻板部22B逆時(shí)針翻轉(zhuǎn)時(shí)，就可將置放在所述第一翻板組22上的水泥袋落下，從而便于控制水泥袋的準(zhǔn)確下落。

所述第一翻板組22與第一伺服電機(jī)相連，所述第一伺服電機(jī)控制所述第一翻板組22在所述第一移動(dòng)滑軌23A上移動(dòng)的距離，其中所述第一伺服電機(jī)由程序控制可實(shí)現(xiàn)將水泥袋下落至任意一指定位置，從而實(shí)現(xiàn)無人自動(dòng)裝車。具體地，當(dāng)水泥袋由所述推包裝置10送入所述第一落包長托板24A中，所述第一落包長托板24由所述第一長托板氣缸帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)打開，使水泥袋落入所述第一翻板組22中，所述第一翻板組22在所述第一伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)所述第一托板組21沿著所述第一移動(dòng)滑軌23A移動(dòng)一個(gè)水泥包的長度后停下，所述第一翻板組22中的第一翻板部22A和第二翻板部22B相對(duì)翻轉(zhuǎn)90°后，將水泥袋釋放至第二位置，實(shí)現(xiàn)水泥袋的順序碼垛，同時(shí)使水泥袋平穩(wěn)落入車廂中。

為了加快水泥袋的碼垛時(shí)間，所述自動(dòng)水泥裝車機(jī)新型卸包裝置還包括安裝在第二托板組25上的第二翻板組26，所述第二翻板組26接收來自所述推包裝置10的水泥袋，且隨所述第二翻板組26的翻轉(zhuǎn)釋放水泥袋至第三位置，由于水泥袋從所述第二翻板組26上落下，從而有利于控制將水泥袋準(zhǔn)確的投放在指定位置；所述第二翻板組26安裝在第二移動(dòng)滑軌23B上，且所述第二翻板組26帶動(dòng)所述第二托板組25在所述第二移動(dòng)滑軌23B上移動(dòng)至設(shè)定位置，所述第二翻板組26翻轉(zhuǎn)將水泥袋釋放至第四位置，有利于在水泥車廂里擺放多個(gè)水泥袋，且使多個(gè)水泥袋擺放的井然有序，有效保證運(yùn)輸時(shí)水泥車廂的平穩(wěn)，避免運(yùn)輸過程中的錯(cuò)位或翻車情況現(xiàn)象。

為了使水泥袋更平穩(wěn)的落下，所述第二翻板組26的上方還設(shè)有第二落包長托板24B，所述第二落包長托板24B接收來自所述推包裝置10的水泥袋，且所述第二落包長托板24B翻轉(zhuǎn)將水泥袋釋放至所述第二翻板組26上。具體地，來自所述推包裝置10的水泥袋先置放在所述第二落包長托板24B上完成第一次卸包，然后將置放在所述第二落包長托板24B上的水泥袋釋放至所述第二翻板組26上完成第二次卸包，最后通過所述第二翻板組26翻轉(zhuǎn)將水泥袋釋放至第三位置，由于水泥袋經(jīng)過了二次卸包，因此更有利于使水泥包平穩(wěn)的落在水泥車廂內(nèi)。

所述第二落包長托板24B與第二長托板氣缸相連，所述第二長托板氣缸控制所述第二落包長托板24B的翻轉(zhuǎn)，當(dāng)所述第二落包長托板24B翻轉(zhuǎn)至豎直狀態(tài)時(shí)，水泥袋下落至所述第二翻板組26上。另外，所述第二落包長托板24B的結(jié)構(gòu)與所述第一落包長托板24A的結(jié)構(gòu)相同，不再具體陳述。

所述第二翻板組26包括第三翻板部26A和與所述第三翻板部26A相對(duì)的第四翻板部26B，通過所述第三翻板部26A和所述第四翻板部26B可以托住來自所述推包裝置10的水泥袋；且所述第三翻板部26A通過第三翻板連桿與第三翻板氣缸相連，在所述第三翻板氣缸的帶動(dòng)下通過所述第三翻板連桿使所述第三翻板部26A發(fā)生翻轉(zhuǎn)的動(dòng)作；所述第四翻板部26B通過第四翻板連桿與第四翻板氣缸相連，在所述第四翻板氣缸的帶動(dòng)下通過所述第四翻板連桿使所述第四翻板部26B發(fā)生翻轉(zhuǎn)的動(dòng)作，當(dāng)所述第三翻板部26A順時(shí)針翻轉(zhuǎn)，且所述第四翻板部26B逆時(shí)針翻轉(zhuǎn)時(shí)，就可將置放在所述第二翻板組26上的水泥袋落下，從而便于控制水泥袋的準(zhǔn)確下落。

所述第二翻板組26與第二伺服電機(jī)相連，所述第二伺服電機(jī)控制所述第二翻板組26在所述第二移動(dòng)滑軌23B上移動(dòng)的距離，從而實(shí)現(xiàn)無人自動(dòng)裝車。具體地，當(dāng)水泥袋由所述第二伺服電機(jī)推包裝置10送入所述第二落包長托板24B中，所述第二落包長托板24B由所述第二長托板氣缸帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)打開，使水泥袋落入所述第二翻板組26中，所述第二翻板組26在所述第二伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)所述第二托板組25沿著所述第二移動(dòng)滑軌23B移動(dòng)一個(gè)水泥包的長度后停下，所述第二翻板組26中的第三翻板部26A和第四翻板部26B相對(duì)翻轉(zhuǎn)90°后，將水泥袋釋放至第四位置，實(shí)現(xiàn)水泥袋的順序碼垛，同時(shí)使水泥袋平穩(wěn)落入車廂中。

為了使水泥袋在車廂內(nèi)擺放井然有序，順序?qū)λ啻M(jìn)行碼垛，本實(shí)用新型采用的優(yōu)選技術(shù)方案如下：

請參考圖2所示，第一包水泥由所述推包裝置10送至所述第一落包長托板24A中，所述第一落包長托板24A由所述第一長托板氣缸帶動(dòng)下翻轉(zhuǎn)打開，使所述水泥袋落入所述第一翻板組22中，所述第一翻板組22在第一翻板氣缸的帶動(dòng)下翻轉(zhuǎn)將水泥袋釋放至車廂的位置①處；隨后第二包水泥進(jìn)入對(duì)稱側(cè)的所述第二落包長托板24B中，所述第二落包長托板24B由所述第二長托板氣缸帶動(dòng)下翻轉(zhuǎn)打開，使所述水泥袋落入所述第二翻板組26中，所述第二翻板組26在所述第二伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)下帶著所述第二托板組25沿著所述第二移動(dòng)滑軌23B移動(dòng)一個(gè)水泥包的長度后停止，所述第二翻板組26在第二翻板氣缸的帶動(dòng)下翻轉(zhuǎn)將水泥袋釋放至車廂的位置②處；接著，第三包水泥由所述推包裝置10送至所述第一落包長托板24A中，所述第一落包長托板24A由所述第一長托板氣缸帶動(dòng)下翻轉(zhuǎn)打開，使所述水泥袋落入所述第一翻板組22中，所述第一翻板組22在所述第一伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)下帶著所述第一托板組21沿著所述第一移動(dòng)滑軌23A移動(dòng)一個(gè)水泥包的長度后停止，所述第一翻板組22在第一翻板氣缸的帶動(dòng)下翻轉(zhuǎn)將水泥袋釋放至車廂的位置③處；然后，第四包水泥由所述推包裝置10送至所述第二落包長托板24B中，所述第二落包長托板24A由所述第二長托板氣缸帶動(dòng)下翻轉(zhuǎn)打開，使所述水泥袋落入所述第二翻板組26中，所述第二翻板組26在第二翻板氣缸的帶動(dòng)下翻轉(zhuǎn)將水泥袋釋放至車廂的位置④處，從而完成第一排水泥袋的碼垛；最后，在所述第一伺服電機(jī)和第二伺服電機(jī)的帶動(dòng)下繼續(xù)對(duì)水泥袋進(jìn)行擺放，依次完成多排水泥袋的碼垛，從而實(shí)現(xiàn)無人自動(dòng)裝車。

另外，為了防止運(yùn)輸過程中由于顛簸而造成不必要的麻煩及損失，本發(fā)明所述自動(dòng)水泥裝車機(jī)新型卸包裝置騎縫壓包的工作原理如下：

當(dāng)裝車噸數(shù)快要到達(dá)一次設(shè)定值時(shí)，只差頂部兩路騎縫壓包的水泥時(shí)，根據(jù)所述第一伺服電機(jī)中設(shè)定的PLC程序，第一包騎縫壓包水泥由所述推包裝置10送至所述第一落包長托板24A中，所述第一落包長托板24A由所述第一長托板氣缸帶動(dòng)下翻轉(zhuǎn)打開，使所述水泥袋落入所述第一翻板組22中，所述第一翻板組22在所述第一伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)下帶著所述第一托板組21沿著所述第一移動(dòng)滑軌23A移動(dòng)到設(shè)定的兩包水泥縫隙處后停下，所述第一翻板組22在第一翻板氣缸的帶動(dòng)下翻轉(zhuǎn)將水泥袋釋放至車廂的位置⑤處；第二包騎縫壓包水泥由所述推包裝置10送至所述第二落包長托板24B中，所述第二落包長托板24B由所述第二長托板氣缸帶動(dòng)下翻轉(zhuǎn)打開，使所述水泥袋落入所述第二翻板組26中，所述第二翻板組26在所述第二伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)下帶著所述第二托板組25沿著所述第二移動(dòng)滑軌23B移動(dòng)到設(shè)定的兩包水泥縫隙處后停下，所述第二翻板組26在第二翻板氣缸的帶動(dòng)下翻轉(zhuǎn)將水泥袋釋放至車廂的位置⑥處。通過位置⑤和位置⑥兩列水泥包實(shí)現(xiàn)壓包過程，防止運(yùn)輸過程中由于顛簸而造成不必要的麻煩及損失！

綜上，本實(shí)用新型所述技術(shù)方案具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1. 在本實(shí)用新型所述的自動(dòng)水泥裝車機(jī)新型卸包裝置，與推包裝置相連，包括第一托板組、第一翻板組以及第一移動(dòng)滑軌，其中所述第一翻板組安裝在第一托板組上，所述第一翻板組接收來自所述推包裝置的水泥袋，且所述第一翻板組翻轉(zhuǎn)將水泥袋釋放至第一位置，由于水泥袋從所述第一翻板組上落下，從而有利于控制將水泥袋準(zhǔn)確的投放在指定位置；所述第一翻板組安裝在第一移動(dòng)滑軌上，且所述第一翻板組帶動(dòng)所述第一托板組在所述第一移動(dòng)滑軌上移動(dòng)至設(shè)定位置，所述第一翻板組翻轉(zhuǎn)將水泥袋釋放至第二位置，有利于在水泥車廂里擺放多個(gè)水泥袋，且使多個(gè)水泥袋擺放的井然有序，有效保證運(yùn)輸時(shí)水泥車廂的平穩(wěn)，避免運(yùn)輸過程中的錯(cuò)位或翻車情況現(xiàn)象。

2. 在本實(shí)用新型所述的自動(dòng)水泥裝車機(jī)新型卸包裝置，為了使水泥袋更平穩(wěn)的落下，所述第一翻板組的上方還設(shè)有第一落包長托板，所述第一落包長托板接收來自所述推包裝置的水泥袋，且所述第一落包長托板翻轉(zhuǎn)將水泥袋釋放至所述第一翻板組上。具體地，來自所述推包裝置的水泥袋先置放在所述第一落包長托板上完成第一次卸包，然后將置放在所述第一落包長托板上的水泥袋釋放至所述第一翻板組上完成第二次卸包，最后通過所述第一翻板組翻轉(zhuǎn)將水泥袋釋放至第一位置，由于水泥袋經(jīng)過了二次卸包，因此更有利于使水泥包平穩(wěn)的落在水泥車廂內(nèi)。

顯然，上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說明所作的舉例，并非對(duì)實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無需也無法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。而由此所引伸出的顯而易見的變化或變動(dòng)仍處于本實(shí)用新型創(chuàng)造的保護(hù)范圍之中。