本實用新型涉及制藥設備領域，特別是一種盒裝產(chǎn)品標簽粘貼設備。

背景技術：

實物標簽是用于標明物品的品名、重量、體積、用途等信息的簡要標牌。有傳統(tǒng)的印刷標簽和現(xiàn)代條碼打印標簽。

適用范圍:包裝:嘜頭標簽、郵政包裹、信件包裝、運輸貨物標示、信封地址標簽。電器:手機內部標簽、各種電器標簽、筆記本電腦標簽、機電產(chǎn)品標簽。商品:價格標簽、產(chǎn)品說明標簽、貨架標簽、條碼標簽、藥品標簽。管理:圖書標簽、車檢標簽、安檢標簽、財產(chǎn)標簽。辦公:文件公文標簽、檔案保存標簽、各種物品及文具標簽。生產(chǎn):原材料標示、加工產(chǎn)品標示、成品標簽、庫存管理標簽?；?油漆材料標示、汽油機油產(chǎn)品包裝標示及各種特殊溶劑產(chǎn)品的標示。其他:防偽標簽、加密標簽、防盜標簽。珠寶:珠寶首飾吊牌標簽、不易粘貼于商品的吊牌標簽。服裝:服裝吊牌、水洗標簽。機場:登機牌、行李標簽。車票:火車票、長途汽車票。食品:酒類標簽、食品標識。其他:停車場票、高速公路收費票。

通過上述可知，標簽是非常重要的，那么目前對于粘貼標簽的設備也是需要大量的，對于瓶裝產(chǎn)品來說，在出場時都是呈批生產(chǎn)的，為了加大生產(chǎn)速度，目前生產(chǎn)線基本采用工業(yè)機械手，而單一的工業(yè)機械手，在中間換料或者取料的過程中都會進行停頓，為了減少停頓，可能增加多個機械手協(xié)和工作，但是成本又提高了不少，所以為了抵消這個停頓需要一種新型連續(xù)工作的標簽粘貼設備。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是為了解決上述問題，設計了一種盒裝產(chǎn)品標簽粘貼設備。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種盒裝產(chǎn)品便簽粘貼設備，包括放取料機械手、標簽粘貼機械手和輸送座，所述放取料機械手和標簽粘貼機械手等角度安裝在輸送座一側，所述輸送座內部呈中空結構，其特征在于，所述輸送座內底面安裝矩形框架，所述矩形框架左側面設置軸架；且其相對面上設置電機架，所述電機架上設有驅動件，所述驅動件旋轉端固定有二號L型旋轉柄，所述軸架內活動嵌裝旋轉軸，所述旋轉軸另一端設有一號L型旋轉柄，所述矩形框架上下相對面插裝轉桿，所述轉桿上設置旋轉盤，所述旋轉盤之間等角度安裝四根支撐桿，所述一號L型旋轉柄和二號L型旋轉柄之間固定安裝傳動軸，所述轉桿上端面貫穿輸送座頂面；且固定傳送盤，所述傳送盤上等角度安裝多個物料架，所述物料架內均安裝壓力傳感器。

優(yōu)選的，所述驅動件為旋轉電機。

優(yōu)選的，所述電機架固定在矩形框架內右側表面；且靠近其上端處。

優(yōu)選的，所述軸架固定在矩形框架內左側表面；且靠近其下端處。

優(yōu)選的，所述驅動件水平安裝在電機架上。

利用本實用新型的技術方案制作的一種盒裝產(chǎn)品標簽粘貼設備，在本裝置安裝連續(xù)傳送機構，可有效的抵消間斷，大大的增加了生產(chǎn)速度，連續(xù)傳送基座內部（動力部分）采用了回轉傳動，不依賴電機的停歇進行轉動，可以增加電機的使用壽命，同時，利用回轉機構，可將產(chǎn)品粘貼完標簽后，放回原處。

附圖說明

圖1是本實用新型所述一種盒裝產(chǎn)品標簽粘貼設備的結構示意圖；

圖2是本實用新型所述軸架、旋轉軸、一號L型旋轉柄和傳動軸之間配合的結構示意放大圖；

圖3是本實用新型所述電機架、驅動件、二號L型旋轉柄和傳動軸之間配合的結構示意放大圖；

圖中，1-放取料機械手；2-標簽粘貼機械手；3-輸送座；4-矩形框架；5-軸架；6-電機架；7-驅動件；8-二號L型旋轉柄；9-旋轉軸；10-一號L型旋轉柄；11-轉桿；12-旋轉盤；13-支撐桿；14-傳動軸；15-傳送盤；16-物料架；17-壓力傳感器。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

本實用新型提供了如圖1-3所示的一種盒裝產(chǎn)品便簽粘貼設備，包括放取料機械手（1）、標簽粘貼機械手（2）和輸送座（3），所述放取料機械手（1）和標簽粘貼機械手（2）等角度安裝在輸送座（3）一側，所述輸送座（3）內部呈中空結構，其特征在于，所述輸送座（3）內底面安裝矩形框架（4），所述矩形框架（4）左側面設置軸架（5）；且其相對面上設置電機架（6），所述電機架（6）上設有驅動件（7），所述驅動件（7）旋轉端固定有二號L型旋轉柄（8），所述軸架（5）內活動嵌裝旋轉軸（9），所述旋轉軸（9）另一端設有一號L型旋轉柄（10），所述矩形框架（4）上下相對面插裝轉桿（11），所述轉桿（11）上設置旋轉盤（12），所述旋轉盤（12）之間等角度安裝四根支撐桿（13），所述一號L型旋轉柄（10）和二號L型旋轉柄（8）之間固定安裝傳動軸（14），所述轉桿（11）上端面貫穿輸送座（3）頂面；且固定傳送盤（15），所述傳送盤（15）上等角度安裝多個物料架（16），所述物料架（16）內均安裝壓力傳感器（17）；所述驅動件（7）為旋轉電機；所述電機架（6）固定在矩形框架（4）內右側表面；且靠近其上端處；所述軸架（5）固定在矩形框架（4）內左側表面；且靠近其下端處；所述驅動件（7）水平安裝在電機架（6）上。

具體使用時：在本裝置空閑處安裝Freescale品牌的MCIMX515DJM8C型微控制器和電機驅動器，將該控制器的多個輸出通過導線與電機驅動器、多個壓力傳感器、放取料機械手1和標簽粘貼機械手2連接，將電機驅動器通過導線與驅動件7的接線端連接，具體工作原理如下：首先控制驅動件7的旋轉，驅動二號L型旋轉柄8，二號L型旋轉柄8做整圈運動，通過傳動后，傳動軸14帶動一號L型旋轉柄10在轉動時，由于一號L型旋轉柄10的另一端固定旋轉軸9，旋轉軸9安裝軸架5上，所以一號L型旋轉柄10會做穩(wěn)定的整圈旋轉，由于傳動軸14從四根支撐桿13的空隙中穿過，驅動件7旋轉后，傳動軸14會有規(guī)律的不穩(wěn)定運動，從而與四根支撐桿13進行碰撞，這樣四根支撐桿13另一端的旋轉盤12會做反復回轉運動，因為旋轉盤12中心部固定有轉桿11，轉桿11貫穿輸送座3的頂面外安裝有傳送盤15，所述傳送盤15也會做反復回轉運動，這樣，當放取料機械手1將盒體放入物料架16上時，壓力傳感器17感應到后，將信號傳輸給控制器，經(jīng)過控制器處理后，在繼續(xù)讓放取料機械手1向物料架內放入盒體，當標簽粘貼機械手2將傳送盤15左側一半盒體粘貼好標簽后，正好趕上傳送盤15開始回轉，這樣標簽粘貼機械手2會對傳送盤15左側一半物料架16上的盒體粘貼好標簽，通過上述原理反復工作。

最后應說明的是：以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，對于本領域的技術人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。