本實(shí)用新型涉及包裝設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種開(kāi)袋機(jī)構(gòu)和包裝設(shè)備。

背景技術(shù)：

包裝設(shè)備主要用于將生產(chǎn)出來(lái)的產(chǎn)品進(jìn)行噴打生產(chǎn)日期、封口、縮膜等。主要包括：包裝機(jī)、灌裝機(jī)、封口機(jī)、打碼機(jī)、打包機(jī)、真空機(jī)、收縮機(jī)、真空包裝機(jī)、稱重包裝機(jī)等。

包裝機(jī)就是把產(chǎn)品包裝起來(lái)機(jī)器，起著保護(hù)、美觀的作用。在包裝機(jī)中有一類給袋式自動(dòng)包裝機(jī)，給袋式包裝機(jī)它代替了手工包裝，為大型企業(yè)、中小規(guī)模企業(yè)實(shí)現(xiàn)了包裝自動(dòng)化，操作人員只要將做好的一個(gè)一個(gè)的袋子，一次性將幾百個(gè)袋子放在設(shè)備的取袋部，設(shè)備機(jī)械抓會(huì)自動(dòng)的取袋、列印日期、開(kāi)袋、給計(jì)量機(jī)構(gòu)信號(hào)計(jì)量并落料、封口、輸出。其適用范圍極其廣泛，可用于紙塑復(fù)合、塑塑復(fù)合、鋁塑復(fù)合、PE復(fù)合等，包材損耗低，使用的是預(yù)制好的包裝袋，包裝袋圖案完美，封口品質(zhì)好，從而提高了產(chǎn)品檔次；還可以一機(jī)多用，只需根據(jù)不同的物料配套不同的計(jì)量機(jī)構(gòu)能實(shí)現(xiàn)顆粒、粉末、塊狀、液體、軟罐頭、玩具、五金件等產(chǎn)品的全自動(dòng)包裝。

現(xiàn)有技術(shù)中的包裝機(jī)的開(kāi)袋機(jī)構(gòu)在開(kāi)袋時(shí)容易造成包裝袋不平整。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，為了解決現(xiàn)有技術(shù)中開(kāi)袋時(shí)包裝袋不平整的問(wèn)題，本實(shí)用新型一方面提供一種開(kāi)袋機(jī)構(gòu)，開(kāi)袋時(shí)，包裝袋兩端被夾緊后開(kāi)袋，待填充物料完成后，包裝袋平整地被輸送到封袋裝置前。另一方面，本實(shí)用新型還提供一種包裝設(shè)備，該包裝設(shè)備開(kāi)袋是可保證包裝袋平整。

下面為本實(shí)用新型的內(nèi)容。

一方面，本實(shí)用新型提供一種開(kāi)袋機(jī)構(gòu)，

包括輸送平臺(tái)、固定在機(jī)架上的開(kāi)袋裝置，還包括固定于所述機(jī)架的多個(gè)第一輸送帶裝置、多個(gè)第二輸送帶裝置；

每個(gè)所述第一輸送帶裝置包括固定座、兩個(gè)帶輪及帶，每個(gè)所述帶輪固定于所述固定座，所述帶連接兩所述帶輪；

每個(gè)所述第二輸送帶裝置包括固定座、帶輪及帶，所述固定座包括第一段和第二段，所述第一段與所述第二段鉸接，所述第一段設(shè)有第一驅(qū)動(dòng)裝置；

每個(gè)所述第一輸送帶裝置及每個(gè)所述第二輸送帶裝置的所述帶輪設(shè)有第二驅(qū)動(dòng)裝置；

所述第一輸送帶裝置與所述第二輸送帶裝置的至少有一對(duì)輸送帶平面對(duì)齊，一所述第一輸送帶裝置連接一所述第二輸送帶裝置組成輸送單元，兩所述輸送單元相對(duì)設(shè)置，所述第二輸送帶裝置的所述第一段位于所述開(kāi)袋裝置下方及所述輸送平臺(tái)上方。

進(jìn)一步地，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置為氣缸或直線電機(jī)。

進(jìn)一步地，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置包括電機(jī)及傳動(dòng)件。

進(jìn)一步地，所述傳動(dòng)件為齒輪組件或帶傳動(dòng)組件或鏈傳動(dòng)組件。

進(jìn)一步地，所述機(jī)架設(shè)有腰形孔，所述腰形孔通過(guò)螺栓與所述第二輸 送帶裝置的所述第二段連接。

進(jìn)一步地，所述輸送平臺(tái)為可升降的輸送平臺(tái)。

另一方面，本實(shí)用新型還提供一種包裝設(shè)備，包括送袋機(jī)構(gòu)、抓袋機(jī)構(gòu)及開(kāi)袋機(jī)構(gòu)，所述抓袋機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述送袋機(jī)構(gòu)的下游，所述開(kāi)袋機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述抓袋機(jī)構(gòu)的下游。

作為對(duì)上述包裝設(shè)備的進(jìn)一步改進(jìn)，所述送袋機(jī)構(gòu)包括放置包裝袋的第一平臺(tái)及取袋機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)，所述輸送機(jī)構(gòu)安裝于所述所述取袋機(jī)構(gòu)的下方，所述輸送機(jī)構(gòu)承接所述取袋機(jī)構(gòu)吸取的包裝袋并將其輸送至所述抓袋機(jī)構(gòu)。

作為對(duì)上述包裝設(shè)備的進(jìn)一步改進(jìn)，所述抓袋機(jī)構(gòu)包括第一連桿及第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二連桿及第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第三連桿及第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述第二連桿設(shè)有機(jī)夾端，所述第一連桿與所述第二連桿鉸接，所述第一連桿與所述第二連桿的所述機(jī)夾端形成可容納包裝袋的空間，所述第一連桿連接所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述第二連桿與所述第三連桿鉸接，所述第二連桿連接所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述第三連桿與所述機(jī)架鉸接，所述第三連桿連接所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

作為對(duì)上述包裝設(shè)備的進(jìn)一步改進(jìn)，還包括設(shè)置在所述開(kāi)袋機(jī)構(gòu)下游的封袋裝置。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的的有益效果在于：該開(kāi)袋機(jī)構(gòu)中的第二輸送帶裝置在開(kāi)袋時(shí)，第二段固定在機(jī)架上，第一段相對(duì)第二段向外側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)，開(kāi)袋裝置打開(kāi)包裝袋，包裝袋被第一輸送帶裝置及第二輸送帶裝置夾緊，不會(huì)發(fā)生位置的改變。開(kāi)袋裝置吸附于包裝袋上并打開(kāi)包裝袋，物料從填料口進(jìn)入到打開(kāi)的包裝袋中，這樣就可以順利的完成物料的填充。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施方式中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本實(shí)用新型的某些實(shí)施方式或?qū)嵤├?，因此不?yīng)被看作是對(duì)范圍的限定，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

圖1示出了本實(shí)用新型開(kāi)袋機(jī)構(gòu)的俯視的一種結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2示出了圖1中A處的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3示出了本實(shí)用新型開(kāi)袋機(jī)構(gòu)的的第一種整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4示出了圖3中B處的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5示出了本實(shí)用新型開(kāi)袋機(jī)構(gòu)的的第二種整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6示出了本實(shí)用新型開(kāi)袋機(jī)構(gòu)側(cè)視的第一種結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7示出了圖6中C處的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8示出了本實(shí)用新型開(kāi)袋機(jī)構(gòu)側(cè)視的第二種結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9示出了圖8中D處的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10示出了抓袋機(jī)構(gòu)的一種結(jié)構(gòu)示意圖

圖11示出了送袋機(jī)構(gòu)的一種結(jié)構(gòu)示意圖。

主要元件符號(hào)說(shuō)明：

100-開(kāi)袋機(jī)構(gòu)；

101-輸送平臺(tái)；

102-開(kāi)袋裝置；

103-第一輸送帶裝置；

104-第二輸送帶裝置；

300-包裝設(shè)備；

301-機(jī)架；

30201-第一平臺(tái)；30202-取袋機(jī)構(gòu)；

30203-輸送機(jī)構(gòu)；302031-鏈條；302032-鏈輪；

30204-支撐片；30205-第二平臺(tái)；

303-抓袋機(jī)構(gòu)；

30301-第一連桿；30302-第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

30303-第二連桿；30304-第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

30305-第三連桿；30306-第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

303031-機(jī)夾端；3030311-突起；

304-封袋裝置。

具體實(shí)施方式

為了便于理解本實(shí)用新型，下面將參照相關(guān)附圖對(duì)開(kāi)袋機(jī)構(gòu)和包裝設(shè)備進(jìn)行更全面的描述。附圖給出了開(kāi)袋機(jī)構(gòu)和包裝設(shè)備的實(shí)施例，但是，開(kāi)袋機(jī)構(gòu)和包裝設(shè)備可以以不同的形式來(lái)實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施例。相反地，提供這些實(shí)施例的目的是使對(duì)開(kāi)袋機(jī)構(gòu)和包裝設(shè)備的公開(kāi) 內(nèi)容更加透徹全面。

在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“上”、“下”、“左”“右”、“前”、“后”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的機(jī)構(gòu)或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。

在本說(shuō)明書(shū)的描述中，參考術(shù)語(yǔ)“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本實(shí)用新型的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說(shuō)明書(shū)中，對(duì)上述術(shù)語(yǔ)的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。

此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本實(shí)用新型的描述中，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上，除非另有明確具體的限定。

在本實(shí)用新型的描述中，除非另有規(guī)定和限定，需要說(shuō)明的是，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“聯(lián)接”、“連接”、“連通”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是機(jī)械聯(lián)接或電連接，也可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通，可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)的具體含義。

如圖1～8所示，本實(shí)用新型的開(kāi)袋機(jī)構(gòu)包括輸送平臺(tái)101、固定在 機(jī)架301上的開(kāi)袋裝置102，還包括固定于所述機(jī)架301的多個(gè)第一輸送帶裝置103、多個(gè)第二輸送帶裝置104；

每個(gè)所述第一輸送帶裝置103包括固定座、兩個(gè)帶輪及帶，每個(gè)所述帶輪固定于所述固定座，所述帶連接兩所述帶輪；

每個(gè)所述第二輸送帶裝置104包括固定座、帶輪及帶，所述固定座包括第一段和第二段，所述第一段與所述第二段鉸接，所述第一段設(shè)有第一驅(qū)動(dòng)裝置；

每個(gè)所述第一輸送帶裝置103及每個(gè)所述第二輸送帶裝置104的所述帶輪設(shè)有第二驅(qū)動(dòng)裝置；

所述第一輸送帶裝置103與所述第二輸送帶裝置104的至少有一對(duì)輸送帶平面對(duì)齊，一所述第一輸送帶裝置103連接一所述第二輸送帶裝置104組成輸送單元，兩所述輸送單元相對(duì)設(shè)置，所述第二輸送帶裝置104的所述第一段位于所述開(kāi)袋裝置102下方及所述輸送平臺(tái)101上方。該第一段與第二段鉸接，第二段固定在機(jī)架301上，第二段在開(kāi)袋裝置開(kāi)袋前，向外側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)。

上述輸送平臺(tái)101是托起包裝袋底部的輸送平臺(tái)101，該輸送平臺(tái)101是一種輸送帶平臺(tái)，當(dāng)包裝袋中填充完物料(例如大米、面條等)后，該輸送平臺(tái)101將包裝袋托起，并協(xié)同上方的第一輸送帶裝置103、第二輸送帶裝置104將包裝袋輸送至封袋裝置304前。

如圖8、圖9所示上述開(kāi)袋裝置102由吸盤、傳動(dòng)組件、動(dòng)力組件組成，吸盤可以吸附在包裝袋上，傳動(dòng)組件用于與吸盤連接，在本實(shí)用新型中，吸盤在水平面內(nèi)直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，該傳動(dòng)組件連接吸盤，并帶動(dòng)吸盤在水平面內(nèi)往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，動(dòng)力組件為傳動(dòng)組件提供動(dòng)力。在一種具體的實(shí)施方式張，傳動(dòng)組件可以采用螺母螺桿傳動(dòng)，其中螺母固定安裝在機(jī)架 301上并且可以在機(jī)架301上轉(zhuǎn)動(dòng)，而螺母連接于動(dòng)力部件，這種連接可以是間接連接，即可采用帶連接動(dòng)力部件與螺母。需要說(shuō)明的是，該開(kāi)袋組件有兩組吸盤組件組成，該兩組吸盤組件可以通過(guò)一個(gè)動(dòng)力部件連接，這樣，可以保證連接的同步性。

如圖1、圖3、圖4所示，上述第一輸送帶裝置103是將抓袋機(jī)構(gòu)303抓取包裝袋進(jìn)行輸送裝置。該第一輸送帶裝置103由固定座、兩個(gè)帶輪及帶組成，每個(gè)所述帶輪固定于所述固定座，所述帶連接兩所述帶輪。

如圖1、圖3、圖4所示，上述第二輸送帶裝置104是將開(kāi)袋并進(jìn)行填充物料應(yīng)進(jìn)行輸送的輸送的輸送裝置。

實(shí)施例1

本實(shí)施例將對(duì)第一輸送帶裝置103、第二輸送帶裝置104的具體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)的舉例說(shuō)明。

如圖1所示，在開(kāi)袋的時(shí)候，第二輸送帶裝置104的第一段打開(kāi)，開(kāi)袋裝置102的吸盤吸附在包裝袋上并打開(kāi)包裝袋的袋口，待物料填充完成，開(kāi)袋裝置102的吸盤將包裝袋的袋口合上，包裝袋經(jīng)過(guò)該第二輸送裝置104被輸送至封袋裝置304前。

需要說(shuō)明的是，第一輸送帶裝置103和第二輸送帶裝置104組成輸送單元，兩個(gè)輸送單元相對(duì)設(shè)置為開(kāi)袋機(jī)構(gòu)。第一輸送帶裝置103由固定座、帶輪及帶組成，第一輸送帶裝置103的帶平面與第二輸送帶裝置104的帶平面至少有一對(duì)平面是對(duì)齊的。這樣該輸送單元就組成了帶有連續(xù)平面的輸送面。在開(kāi)袋時(shí)，為了夾緊包裝袋，在包裝袋輸送的方向上，包裝袋一端被上游的輸送單元夾住，另一端被下游的輸送單元夾住，為了使得該包裝袋在開(kāi)袋時(shí)不會(huì)產(chǎn)生疏松，特別是對(duì)于M袋，為了保證M袋開(kāi)袋時(shí)仍然是平整的，上游的輸送單元與下游的輸送單元的電機(jī)可以是不同的轉(zhuǎn)動(dòng) 方向，此時(shí)兩輸送單元形成對(duì)包裝袋的拉緊，從而保證M袋開(kāi)袋時(shí)平整，隨后被輸送至封袋裝置304上進(jìn)行封袋。

具體地，第一輸送帶裝置103與第二輸送帶裝置104的帶輪、帶可以完全相同。

具體地，第一輸送帶裝置103與第二輸送帶裝置104的帶輪、帶的尺寸也可以不同。

在輸送單元的輸送方向上，可依次第一輸送帶裝置103、第二輸送帶裝置104；也可以依次設(shè)置第二輸送帶裝置104、第一輸送帶裝置103。

第一驅(qū)動(dòng)裝置是驅(qū)動(dòng)第二輸送帶裝置104的第一段的裝置，其可以是氣缸或者直線電機(jī)。其可以固定在第二輸送帶裝置104的第二段上。

第二驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)第一輸送帶裝置103、第二輸送帶裝置104的帶輪。

實(shí)施例2

本實(shí)施例中將對(duì)第一輸送帶裝置103及第二輸送帶裝置104的第二驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行詳細(xì)的舉例說(shuō)明。

該第二驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)第一輸送帶裝置103、第二輸送帶裝置104的帶輪。該第二驅(qū)動(dòng)裝置可以是電機(jī)及其傳動(dòng)件。

該第二驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)帶輪，具體地，在第一輸送帶裝置103、第二輸送帶裝置104中，設(shè)有兩個(gè)帶輪，其中一個(gè)為主動(dòng)輪，另一個(gè)為從動(dòng)輪。因此，可以將每一個(gè)主動(dòng)輪連接一個(gè)電機(jī)。該電機(jī)輸出軸可以和主動(dòng)輪直接連接，也可以間接連接。具體地，該第二驅(qū)動(dòng)裝置可以包括電機(jī)及傳動(dòng)件，傳動(dòng)件將多個(gè)主動(dòng)輪連接起來(lái)。

具體地，可以采用齒輪組件或帶傳動(dòng)組件或鏈傳動(dòng)組件將多個(gè)主動(dòng)帶 輪連接起來(lái)。這樣可以減少電機(jī)的數(shù)量，優(yōu)化了設(shè)備的結(jié)構(gòu)。

在圖示中，可以將電機(jī)輸出軸與齒輪連接，每一個(gè)主動(dòng)輪連接一個(gè)齒輪，多個(gè)齒輪通過(guò)嚙合的方式實(shí)現(xiàn)連接。需要說(shuō)明的是，第一輸送帶裝置103、第二輸送帶裝置104的主動(dòng)輪可以通過(guò)連桿與齒輪連接，該連桿與齒輪鉸接，與主動(dòng)輪也可以是鉸接。

第二輸送帶裝置104固定在機(jī)架上，其中可以在機(jī)架上設(shè)置腰形孔，所述腰形孔通過(guò)螺栓與所述第二輸送帶裝置的所述第二段連接。這樣，第二輸送帶裝置104可以在機(jī)架上調(diào)整位置，以便調(diào)整期與第一輸送帶裝置103之間距離，可適應(yīng)不同厚度的包裝袋的開(kāi)袋需要。

實(shí)施例3

本實(shí)施例中將對(duì)開(kāi)袋機(jī)構(gòu)的輸送平臺(tái)101及機(jī)架301的改進(jìn)進(jìn)行詳細(xì)的舉例說(shuō)明。

該開(kāi)袋機(jī)構(gòu)的輸送平臺(tái)101是一種輸送帶平臺(tái)，其可以設(shè)置為不可升降的平臺(tái)，也可以設(shè)置為可升降的輸送平臺(tái)101。具體地，該輸送平臺(tái)101設(shè)有兩第一支撐桿及兩第二支撐桿，所述第一支撐桿與所述第二支撐桿鉸接，所述第一支撐桿一端鉸接于機(jī)架301，另一端鉸接于所述輸送平臺(tái)101，所述第二支撐桿一端鉸接所述輸送平臺(tái)101，另一端為自由端并放置與所述機(jī)架301上。

更具體地，所述輸送平臺(tái)101穿過(guò)多個(gè)導(dǎo)桿連接于機(jī)架301，所述輸送平臺(tái)101設(shè)有止動(dòng)裝置。輸送平臺(tái)101靠多個(gè)導(dǎo)桿實(shí)現(xiàn)上下的移動(dòng)，而靠止動(dòng)裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)鎖緊。這種方式的輸送平臺(tái)101是手動(dòng)來(lái)進(jìn)行調(diào)整高度的。此時(shí)，該止動(dòng)裝置可以是一種鎖扣，其扣合鎖緊到導(dǎo)桿上，以鎖緊輸送平臺(tái)101。該止動(dòng)裝置是現(xiàn)有技術(shù)。

實(shí)施例4

本實(shí)施例中將對(duì)包裝設(shè)備300的送袋機(jī)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)的舉例說(shuō)明。

如圖5所示，本實(shí)用新型的包裝設(shè)備300，其可以實(shí)現(xiàn)將一個(gè)空的包裝袋輸送至送袋結(jié)構(gòu)的平臺(tái)上，由輸送機(jī)構(gòu)30203每次將一個(gè)包裝袋輸送至抓袋機(jī)構(gòu)303上，抓袋機(jī)構(gòu)303每一將一個(gè)包裝袋抓取并輸送至開(kāi)袋機(jī)構(gòu)，開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)打開(kāi)包裝袋的袋口并通過(guò)填料口向包裝袋中填料，如可以向包裝袋中灌裝干果、大米、面條等。灌裝有填料的包裝袋在下端由輸送機(jī)構(gòu)30203托舉，將其送至封袋裝置304下方，封袋裝置304屬于現(xiàn)有技術(shù)，其可以將填料完成的包裝袋封袋。

送袋機(jī)構(gòu)包括放置包裝袋的第一平臺(tái)30201及取袋機(jī)構(gòu)30202，還包括輸送機(jī)構(gòu)30203，所述輸送機(jī)構(gòu)30203安裝于所述取袋機(jī)構(gòu)30202的下方，所述輸送機(jī)構(gòu)30203承接所述取袋機(jī)構(gòu)30202吸取的包裝袋并將其輸送至抓袋機(jī)構(gòu)303。取袋機(jī)構(gòu)30202從放置包裝袋平臺(tái)上一次抓取一個(gè)包裝袋，并將包裝袋抓取到輸送機(jī)構(gòu)30203上，輸送機(jī)構(gòu)30203一次將一個(gè)包裝袋輸送至抓袋機(jī)構(gòu)303的工位處。

上述放置包裝袋的第一平臺(tái)30201，是將多個(gè)包裝袋疊加放置的支撐平臺(tái)，取袋機(jī)構(gòu)30202從該平臺(tái)一次將一個(gè)包裝袋取走，以便送到包裝設(shè)備300的其它工位處進(jìn)行抓袋、填裝、封袋等工序。

如圖1、圖11所示，上述取袋機(jī)構(gòu)30202是一次取一個(gè)包裝袋的機(jī)構(gòu)，該取袋機(jī)構(gòu)30202屬于現(xiàn)有技術(shù)。具體地，在現(xiàn)有技術(shù)中，有一種吸盤式取袋機(jī)構(gòu)30202，其依靠吸盤的吸力將包裝袋吸取。吸盤連接于可活動(dòng)的滑塊上，該滑塊能在一個(gè)方向上做往復(fù)的直線運(yùn)動(dòng)，這樣就可以重復(fù)的取袋。

上述輸送機(jī)構(gòu)30203是輸送取袋機(jī)構(gòu)30202放下的包裝袋的機(jī)構(gòu)，通過(guò)該結(jié)構(gòu)可以將包裝地輸送到抓袋機(jī)構(gòu)303的工位，以便順利的完成抓袋。 需要說(shuō)明的是，在取袋機(jī)構(gòu)30202的下方設(shè)置輸送機(jī)構(gòu)30203，而放置包裝袋的平臺(tái)位于輸送機(jī)構(gòu)30203下方，因此，在一個(gè)包裝袋的輸送過(guò)程中，取袋機(jī)構(gòu)30202穿過(guò)輸送機(jī)構(gòu)30203，將一個(gè)包裝袋取走，然后，輸送機(jī)構(gòu)30203轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，其承接抓袋機(jī)構(gòu)303的抓取的包裝袋，并將包裝袋輸送至抓袋機(jī)構(gòu)303的初始工位處。

如圖1、圖11所示，取袋機(jī)構(gòu)30202設(shè)置在輸送機(jī)構(gòu)30203的的上方，而放置包裝袋的平臺(tái)位于輸送機(jī)構(gòu)30203的下方。因此，在一次取袋中，取袋機(jī)構(gòu)30202的吸盤在驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下，可以在豎直面內(nèi)上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，具體地，取袋機(jī)構(gòu)30202的吸盤往下運(yùn)動(dòng)一定的距離，吸盤開(kāi)始接觸到一個(gè)包裝袋的表面。吸盤繼續(xù)往下運(yùn)動(dòng)，吸盤內(nèi)的氣體被壓出，在大氣壓力的作用下，吸盤吸住包裝袋，吸盤往上運(yùn)動(dòng)并穿過(guò)輸送機(jī)構(gòu)30203的輸送平臺(tái)，輸送平臺(tái)在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下往復(fù)的運(yùn)動(dòng)，該輸送平臺(tái)設(shè)有支撐片30204，該支撐片30204用于托起包裝袋。

需要說(shuō)明的是，輸送機(jī)構(gòu)30203的輸送平臺(tái)為活動(dòng)的輸送平臺(tái)。具體地，托起包裝袋的平臺(tái)為可活動(dòng)平臺(tái)，具體在設(shè)備中，該輸送平臺(tái)可以是往復(fù)直線運(yùn)行的平臺(tái)，也可以是往復(fù)周轉(zhuǎn)運(yùn)行的平臺(tái)。

具體地，當(dāng)輸送平臺(tái)為往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的平臺(tái)時(shí)，該輸送平臺(tái)做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，因此，在一次送袋過(guò)程中，輸送平臺(tái)的尺寸不小于包裝袋的尺寸。輸送平臺(tái)移動(dòng)的距離至少為一個(gè)包裝袋的距離。例如，取袋機(jī)構(gòu)30202從放置包裝袋的平臺(tái)上取袋時(shí)，輸送平臺(tái)位于取袋機(jī)構(gòu)30202的右側(cè)，待一個(gè)包裝袋吸附上來(lái)后，輸送平臺(tái)運(yùn)動(dòng)至取袋機(jī)構(gòu)30202下方，將包裝袋托起并輸送到抓袋機(jī)構(gòu)303的機(jī)夾處。容易想象的時(shí)，取袋機(jī)構(gòu)30202從放置包裝袋的平臺(tái)上取袋時(shí)，輸送平臺(tái)位于取袋機(jī)構(gòu)30202的左側(cè)，當(dāng)取袋機(jī)構(gòu)30202吸附一個(gè)包裝袋時(shí)，輸送平臺(tái)先運(yùn)送至取袋機(jī)構(gòu)30202的右側(cè)后，再向取袋機(jī)構(gòu)30202的左側(cè)運(yùn)動(dòng)，從而托起包裝袋并完成輸送。

具體地，輸送平臺(tái)可以是托起包裝袋的支撐片30204，支撐片30204固定在傳動(dòng)帶或者傳動(dòng)鏈上，使得其為可移動(dòng)的支撐片30204。取袋機(jī)構(gòu)30202的取袋過(guò)程分為：抓袋、送袋、放袋。在抓袋和送袋過(guò)程中，取袋機(jī)構(gòu)30202的吸盤要穿過(guò)輸送平臺(tái)，因此，該支撐片30204不能擋住取袋機(jī)構(gòu)30202的吸盤。

具體地，當(dāng)采用傳動(dòng)鏈、鏈輪及電機(jī)來(lái)組成該輸送機(jī)構(gòu)30203時(shí)，該傳送鏈可以設(shè)置為水平直線的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，也可以設(shè)置為周轉(zhuǎn)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

需要說(shuō)明的是，上述輸送平臺(tái)是可以活動(dòng)的平臺(tái)，當(dāng)輸送平臺(tái)位于取袋機(jī)構(gòu)30202下方時(shí)，其用于支撐托起包裝袋。當(dāng)取袋機(jī)構(gòu)30202在豎直面內(nèi)往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)時(shí)，輸送平臺(tái)不能位于取袋機(jī)構(gòu)30202的正下方，以免阻礙取袋機(jī)構(gòu)30202的運(yùn)動(dòng)。

如圖1、圖11所示，上述輸送機(jī)構(gòu)30203可以采用鏈傳動(dòng)，容易想象的是，該輸送機(jī)構(gòu)30203也可以采用帶傳動(dòng)，帶傳動(dòng)的具體方式同鏈傳動(dòng)，在帶傳動(dòng)中，可以采用同步帶傳動(dòng)，同步帶傳動(dòng)具有帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)和齒輪傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)。同步帶傳動(dòng)由于帶與帶輪是靠嚙合傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，故帶與帶輪之間無(wú)相對(duì)滑動(dòng)，能保證準(zhǔn)確的傳動(dòng)比。同步帶通常以鋼絲繩或玻璃纖維繩為抗拉體，氯丁橡膠或聚氨酯為基體，這種帶薄而且輕，故可用于較高速度。傳動(dòng)時(shí)的線速度可達(dá)50m/s，傳動(dòng)比可達(dá)10，效率可達(dá)98％。傳動(dòng)噪聲比帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)和齒輪傳動(dòng)小，耐磨性好，不需油潤(rùn)滑，壽命比摩擦帶長(zhǎng)。

本實(shí)用新型中放置包裝袋的第一平臺(tái)30201是疊加放置多個(gè)包裝袋的平臺(tái)。多個(gè)包裝袋疊加放置在第一平臺(tái)30201上。

如圖11所示，該第一平臺(tái)30201可以是固定不動(dòng)的平臺(tái)，此時(shí)該第一平臺(tái)30201設(shè)置有傳送帶，用于調(diào)整包裝袋的位置。該平臺(tái)也可以設(shè)置不 帶有傳動(dòng)帶的平臺(tái)，此時(shí)該平臺(tái)可以由一塊支撐板代替。

上述第一平臺(tái)30201可以設(shè)置為可活動(dòng)的平臺(tái)，這樣就可以根據(jù)放置在其上的包裝袋的疊加的高度來(lái)調(diào)整平臺(tái)的高度，保證取袋機(jī)構(gòu)30202可以順利的完成取袋。

具體地，該第一平臺(tái)30201為可升降的平臺(tái)。

更具體地，放置包裝袋的所述第一平臺(tái)30201設(shè)有兩第一支撐桿及兩第二支撐桿，所述第一支撐桿與所述第二支撐桿鉸接，所述第一支撐桿一端鉸接于機(jī)架301，另一端鉸接于所述第一平臺(tái)30201，所述第二支撐桿一端鉸接所述第一平臺(tái)30201，另一端為自由端并放置與所述機(jī)架301上。

更具體地，所述第一平臺(tái)30201穿過(guò)多個(gè)導(dǎo)桿連接于機(jī)架301，所述平臺(tái)設(shè)有止動(dòng)裝置。第一平臺(tái)30201靠多個(gè)導(dǎo)桿實(shí)現(xiàn)上下的移動(dòng)，而靠止動(dòng)裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)鎖緊。這種方式的第一平臺(tái)30201是手動(dòng)來(lái)進(jìn)行調(diào)整高度的。此時(shí)，該止動(dòng)裝置可以是一種鎖扣，其扣合鎖緊到導(dǎo)桿上，以鎖緊第一平臺(tái)30201。該止動(dòng)裝置是現(xiàn)有技術(shù)。

如圖11所示，本實(shí)用新型中的送袋機(jī)構(gòu)還包括有第二平臺(tái)30205，該第二平臺(tái)30205用于自動(dòng)向平臺(tái)輸送包裝袋。具體地，第二平臺(tái)30205可采用現(xiàn)有技術(shù)中的輸送裝置，該輸送裝置采用可活動(dòng)的傳動(dòng)帶，該輸送帶由電機(jī)驅(qū)動(dòng)輸送軸，而傳動(dòng)帶張緊于帶輪上，帶輪與電機(jī)的輸出軸連接。

上述輸送裝置可以設(shè)置為多個(gè)平行的輸送帶，包括但不限于圖示中的兩個(gè)。

需要說(shuō)明的是，該輸送裝置具有輸送包裝袋的功能，而在具體的實(shí)施方式中，可以采用不同的結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)。如可以采用支撐板與直線電機(jī)組合的方式，支撐板可滑動(dòng)的固定在機(jī)架301上，其由直線電機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)而往復(fù) 的運(yùn)動(dòng)，從而可實(shí)現(xiàn)輸送包裝袋。在采用支撐板的機(jī)構(gòu)中，也可以采用鏈傳動(dòng)或齒輪傳動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)上述支撐板的驅(qū)動(dòng)。

實(shí)施例5

本實(shí)施例中，將對(duì)包裝設(shè)備300的抓袋機(jī)構(gòu)303進(jìn)行詳細(xì)的舉例說(shuō)明。

如圖5、圖10所示，包裝設(shè)備300的抓袋機(jī)構(gòu)303括第一連桿30301及第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30302、第二連桿30303及第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30304、第三連桿30305及第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30306；所述第一連桿30301與所述第二連桿30303鉸接以形成可容納包裝袋的空間，所述第一連桿30301連接第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30302；所述第二連桿30303與所述第三連桿30305鉸接，所述第二連桿30303連接第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30304；所述第三連桿30305與所述機(jī)架301鉸接，所述第三連桿30305連接第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30306。第一連桿30301與第二連桿30303的及其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成一個(gè)可自動(dòng)夾取包裝袋的機(jī)夾。

上述第一連桿30301是相對(duì)于第二連桿30303可活動(dòng)的構(gòu)件，第一連桿30301與第二連桿30303連接后可形成可用于夾住包裝包的空間，這個(gè)空間由于第一連桿30301與第二連桿30303的相對(duì)位置的改變而產(chǎn)生變化，當(dāng)?shù)谝贿B桿30301靠近第二連桿30303時(shí)，夾住包裝袋的空間變小，第一連桿30301和第二連桿30303可夾住包裝袋。當(dāng)?shù)谝贿B桿30301遠(yuǎn)離第二連桿30303時(shí)，夾住包裝袋的空間變大，包裝袋在重力等作用力下與第一連桿30301及第二連桿30303分離，其被送至開(kāi)袋機(jī)構(gòu)上進(jìn)行開(kāi)袋和裝填。

如圖10所示，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30302是驅(qū)動(dòng)第一連桿30301的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其設(shè)置在第二連桿30303上。該第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30302可以是一種驅(qū)動(dòng)裝置，該驅(qū)動(dòng)裝置可包括動(dòng)力部件和傳動(dòng)部件，也可只包括動(dòng)力部件。該第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30302用于帶動(dòng)第一連桿30301運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)的改變第一連桿30301與第二連桿30303間的空間，用于夾取和放置包裝袋。

如圖10所示，第二連桿30303與第一連桿30301及第三連桿30305連接，第二連桿30303設(shè)有夾取包裝袋的機(jī)夾端303031，該機(jī)夾端303031與第一連桿30301可組成機(jī)夾，用去夾取和放置包裝袋。需要說(shuō)明的是，第二連桿30303可相對(duì)于第三連桿30305轉(zhuǎn)動(dòng)，該第二連桿30303的運(yùn)動(dòng)路勁，對(duì)于機(jī)架301的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)有影響。包裝袋在送袋機(jī)構(gòu)上時(shí)，包裝袋處于平放狀態(tài)，抓袋機(jī)構(gòu)303將其抓取后，包裝袋處于豎直狀態(tài)。因此，第二連桿30303的尺寸、及其運(yùn)動(dòng)路勁對(duì)于包裝設(shè)備300的機(jī)架301尺寸及結(jié)構(gòu)有大的影響。該的第二連桿30303的機(jī)構(gòu)取決于送袋機(jī)構(gòu)的送袋平臺(tái)與開(kāi)袋機(jī)構(gòu)的開(kāi)關(guān)平臺(tái)的位置設(shè)置。

如圖10所示，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30304是驅(qū)動(dòng)第二連桿30303的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其設(shè)置在第三連桿30305上。該第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30304可以是一種驅(qū)動(dòng)裝置，該驅(qū)動(dòng)裝置可包括動(dòng)力部件和傳動(dòng)部件，也可只包括動(dòng)力部件。

如圖10所示，第三連桿30305可轉(zhuǎn)動(dòng)的固定在機(jī)架301上，第三連桿305與第二連桿30303的運(yùn)動(dòng)可實(shí)現(xiàn)第二連桿30303機(jī)夾端303031在空間的運(yùn)動(dòng)，從而完成包裝袋的抓袋過(guò)程。

如圖10所示，第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30306是驅(qū)動(dòng)第三連桿30305的的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其設(shè)置在機(jī)架301上。該第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30306可以是一種驅(qū)動(dòng)裝置，該驅(qū)動(dòng)裝置可包括動(dòng)力部件和傳動(dòng)部件，也可只包括動(dòng)力部件。

第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30302可以是電機(jī)或者氣缸。其中，氣缸是引導(dǎo)活塞在缸內(nèi)進(jìn)行直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的圓筒形金屬機(jī)件，氣壓傳動(dòng)中將壓縮氣體的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的氣動(dòng)執(zhí)行元件。氣缸是由缸筒、端蓋、活塞、活塞桿和密封件等組成?；钊麠U是氣缸中最重要的受力零件，其中活塞桿與第一連桿30301固定連接，用于驅(qū)動(dòng)第一連桿30301的運(yùn)動(dòng)。容易想象的是，氣缸的運(yùn)動(dòng)來(lái)源于氣體，氣體來(lái)源于空壓機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的氣體，空壓機(jī)的動(dòng)力就來(lái)源于電動(dòng)機(jī)。而電機(jī)是直接由電驅(qū)動(dòng)的執(zhí)行元件，為保證電機(jī)的 輸出軸是直線運(yùn)動(dòng)，例如，可以采用直線電機(jī)，直線電機(jī)也稱線性電機(jī)、線性馬達(dá)、直線馬達(dá)、推桿馬達(dá)。直線電機(jī)是一種將電能直接轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)機(jī)械能，而不需要任何中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)裝置，其屬于現(xiàn)有技術(shù)。

如圖10所示，第二連桿30303的機(jī)夾端303031與第一連桿30301形成可開(kāi)合的機(jī)夾，用于夾取和放置包裝袋。

第二連桿30303的機(jī)夾端303031可以與第二連桿30303一體成型。

第二連桿30303的機(jī)夾端303031也可以與第二連桿30303主體部分可拆卸的連接。例如，可采用螺紋連接的方式。

第二連桿30303的機(jī)夾端303031還可以與第二連桿30303的主體部分不可拆卸的連接。例如，可以采用焊接、鉚接、膠接等方式。

第二連桿30303與第三連桿30305是鉸接的，這種鉸接保證了第二連桿30303可繞著鉸接軸轉(zhuǎn)動(dòng)。具體地，可采用樞接的方式在第三連桿30305上設(shè)置一樞軸，該樞軸與第二連桿30303連接。用于要轉(zhuǎn)動(dòng)該第二連桿30303，該樞軸可以與第二連桿30303固定連接，不能發(fā)生相對(duì)的轉(zhuǎn)動(dòng)，而該樞軸與第三連接可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接。轉(zhuǎn)動(dòng)該樞軸即可轉(zhuǎn)動(dòng)第二連桿30303。

第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30304是驅(qū)動(dòng)該第二連桿30303的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。在一種具體的實(shí)施方式中，可采用電機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)第二連桿30303，在該電機(jī)的輸出軸與第二連桿30303間可直接連接，無(wú)需傳動(dòng)件。也可以采用傳動(dòng)件，如皮帶傳動(dòng)裝置、齒輪傳動(dòng)裝置來(lái)傳動(dòng)。

優(yōu)選地，可選擇電機(jī)和皮帶傳動(dòng)裝置來(lái)驅(qū)動(dòng)第二連桿30303。帶傳動(dòng)是利用張緊在帶輪上的柔性帶進(jìn)行運(yùn)動(dòng)或動(dòng)力傳遞的一種機(jī)械傳動(dòng)。根據(jù)傳動(dòng)原理的不同，有靠帶與帶輪間的摩擦力傳動(dòng)的摩擦型帶傳動(dòng)，也有靠帶與帶輪上的齒相互嚙合傳動(dòng)的同步帶傳動(dòng)。帶傳動(dòng)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、傳動(dòng)平穩(wěn)、能緩沖吸振、可以在大的軸間距和多軸間傳遞動(dòng)力，且其造價(jià)低廉、 不需潤(rùn)滑、維護(hù)容易。帶傳動(dòng)通常由主動(dòng)輪、從動(dòng)輪和張緊在兩輪上的環(huán)形帶組成。

需要說(shuō)明的是，第二連桿30303的具體結(jié)構(gòu)不限于圖示的結(jié)構(gòu)，可根據(jù)具體的需要進(jìn)行設(shè)計(jì)。

在本實(shí)施例中，第二連桿30303與第一連桿30301垂直設(shè)置，這樣，可以保證將平放的包裝袋抓取到豎直放置的狀態(tài)。

第二連桿30303的機(jī)夾端303031設(shè)有突起3030311，保證了第一連桿30301與第二連桿30303的夾取更加的緊固可靠。容易想象地是，第一連桿30301也可以設(shè)置同樣的突起3030311。前述突起3030311可以與其主體部分可拆卸的連接，也可以一體成型。

前述突起3030311可以為彈性件，此處，彈性件是指擠壓后可以變形的連接件，考慮到包裝袋非常薄，突起3030311用于實(shí)現(xiàn)機(jī)夾使用更加的可靠。該彈性件可以為橡膠。

如圖10所示，第三連桿30305可轉(zhuǎn)動(dòng)的固定在機(jī)架301上，其與第二連桿30303鉸接。第三連桿30305可繞著機(jī)架301轉(zhuǎn)動(dòng)。該第三連桿30305設(shè)有第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30306，在一種具體的實(shí)施方式中，可采用電機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)第三連桿30305，在該電機(jī)的輸出軸與第三連桿30305間可直接連接，無(wú)需傳動(dòng)件。也可以采用傳動(dòng)件，如皮帶傳動(dòng)裝置、齒輪傳動(dòng)裝置來(lái)傳動(dòng)。

優(yōu)選地，可選擇電機(jī)和皮帶傳動(dòng)裝置來(lái)驅(qū)動(dòng)第三連桿30305。帶傳動(dòng)是利用張緊在帶輪上的柔性帶進(jìn)行運(yùn)動(dòng)或動(dòng)力傳遞的一種機(jī)械傳動(dòng)。根據(jù)傳動(dòng)原理的不同，有靠帶與帶輪間的摩擦力傳動(dòng)的摩擦型帶傳動(dòng)，也有靠帶與帶輪上的齒相互嚙合傳動(dòng)的同步帶傳動(dòng)。帶傳動(dòng)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、傳動(dòng)平穩(wěn)、能緩沖吸振、可以在大的軸間距和多軸間傳遞動(dòng)力，且其造價(jià)低廉、不需潤(rùn)滑、維護(hù)容易。帶傳動(dòng)通常由主動(dòng)輪、從動(dòng)輪和張緊在兩輪上的環(huán) 形帶組成。

上述封袋裝置304是對(duì)包裝袋進(jìn)行封口的裝置，其屬于現(xiàn)有技術(shù)。

需要說(shuō)明的是，該包裝設(shè)備300集成了送袋、開(kāi)袋、封袋的功能，其整個(gè)過(guò)程都是自動(dòng)化控制的。容易想象的是，該包裝設(shè)備300設(shè)有控制裝置，在自動(dòng)化設(shè)備中重要的控制就是時(shí)間控制，因此可采用PLC來(lái)作為控制裝置，該控制裝置屬于現(xiàn)有技術(shù)。

以上所述，僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)所述以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。