本實用新型涉及包裝設備領域，具體涉及一種送袋機構和包裝設備。

背景技術：

包裝設備主要用于將生產(chǎn)出來的產(chǎn)品進行噴打生產(chǎn)日期、封口、縮膜等。主要包括：包裝機、灌裝機、封口機、打碼機、打包機、真空機、收縮機、真空包裝機、稱重包裝機等。

包裝機就是把產(chǎn)品包裝起來的機器，起著保護、美觀的作用。在包裝機中有一類給袋式自動包裝機，給袋式包裝機它代替了手工包裝，為大型企業(yè)、中小規(guī)模企業(yè)實現(xiàn)了包裝自動化，操作人員只要將做好的一個一個的袋子，一次性將幾百個袋子放在設備的取袋部，設備機械抓會自動的取袋、列印日期、開袋、給計量機構信號計量并落料、封口、輸出。其適用范圍極其廣泛，可用于紙塑復合、塑塑復合、鋁塑復合、PE復合等，包材損耗低，使用的是預制好的包裝袋，包裝袋圖案完美，封口品質好，從而提高了產(chǎn)品檔次；還可以一機多用，只需根據(jù)不同的物料配套不同的計量機構能實現(xiàn)顆粒、粉末、塊狀、液體、軟罐頭、玩具、五金件等產(chǎn)品的全自動包裝。

現(xiàn)有技術中的包裝袋一般在長度方向和寬度方向上尺寸大小不同，包裝袋運送設備僅僅是通過一輸送帶運送，并由吸盤吸取，這種設備的包裝袋在輸送中往往是按照包裝袋的寬度來設置設備的尺寸，而寬度一般比長度的尺寸大，這種結構的運送設備尺寸較大，空間占用較多。

技術實現(xiàn)要素：

有鑒于此，為了解決現(xiàn)有技術中送袋機構輸送夾取包裝袋及輸送包裝袋至抓袋機構機夾處的問題。本實用新型一方面提供一種送袋機構，送袋機構在送袋時，包裝袋的袋口是向前的，包裝袋的進給方向與其較大尺寸(如長度尺寸)是一致的，這樣的送袋機構占用的空間小，本實用新型另一方面提供一種包裝設備，該包裝設備包括送袋機構，可實現(xiàn)自動化的取袋及送袋。

下面為本實用新型的內容。

一方面，本實用新型提供一種送袋機構，包括放置包裝袋的第一平臺及取袋機構，還包括輸送機構，所述輸送機構安裝于所述取袋機構的下方，所述輸送機構承接所述取袋機構吸取的包裝袋并將其輸送至抓袋機構。取袋機構將一次將一個包裝袋從放置包裝袋的第一平臺上取到輸送機構上，輸送機構將一次將一個包裝袋輸送至抓袋機構的工位。

進一步地，所述輸送機構包括鏈、鏈輪及電機，所述鏈連接于所述鏈輪，所述電機連接所述鏈輪，所述鏈上設置有支撐片。

進一步地，所述輸送機構包括帶、帶輪及電機，所述帶連接于所述帶輪，所述電機連接所述帶輪。

進一步地，所述帶為同步帶，所述帶輪為同步帶輪。

作為對上述實用新型的進一步改進，放置包裝袋的所述第一平臺為可升降平臺。這樣，可根據(jù)包裝袋的數(shù)量來調整放置在第一平臺上最上層包裝袋取袋機構的距離。

進一步地，放置包裝袋的所述第一平臺設有兩個第一支撐桿及兩個第二支撐桿，所述第一支撐桿與所述第二支撐桿鉸接，所述第一支撐桿一端鉸接于機架，另一端鉸接于所述第一平臺，所述第二支撐桿一端鉸接所述所述第一平臺，另一端為自由端并放置于所述機架上。這樣可以實現(xiàn)該第一平臺的升降，該第一平臺還可以設置有驅動電機，用驅動電機來驅動該第一平臺的升降。

進一步地，所述第一平臺穿過多個導桿連接于機架，所述第一平臺設有止動裝置。該導桿用于導向，止動裝置用于將第一平臺鎖緊在第一平臺上，該止動裝置是現(xiàn)有技術，其可以是扣合的方式，也可是卡接或抵接的方式實現(xiàn)對導桿的鎖合。

作為對上述實用新型的進一步改進，還包括第二平臺，所述第二平臺與放置包裝袋的所述第一平臺連接，用于向所述第一平臺輸送包裝袋。

進一步地，所述第二平臺為帶輸送裝置。

另一方面，本實用新型還提供一種包裝設備，包括機架及所述的送袋機構，所述送袋機構將包裝袋輸送至抓袋機構。這樣，操作者只需要將多個包裝袋整齊的堆疊在一起放置在第一平臺上，取袋機構及送袋機構會自動的將包裝袋送至抓袋機構及開袋機構上，以實現(xiàn)包裝的自動化生產(chǎn)，提高了生產(chǎn)的效率。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的的有益效果在于：送袋機構中采用了輸送機構，將取袋機構取出來的一個包裝袋輸送到抓袋結構所在工位處，這樣，實現(xiàn)了自動化送袋，優(yōu)化了設備送袋的結構，減少了設備的占有的空間大小。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術方案，下面將對實施方式中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應當理解，以下附圖僅示出了本實用新型的某些實施方式或實施例，因此不應被看作是對范圍的限定，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關的附圖。

圖1示出了本實用新型送袋機構的整體結構示意圖。

圖2示出了本實用新型送袋機構的一種側視結構示意圖。

圖3示出了本實用新型送袋機構的另一種側視整體結構示意圖。

圖4示出圖3中A處的局部放大結構示意圖。

主要元件符號說明：

100-送袋機構；

101-第一平臺；1011-第一支撐桿；1013-第二支撐桿；

102-取袋機構；

103-輸送機構；1031-鏈；1032-鏈輪；1033-電機；

104-支撐片；

105-第二平臺；

300-包裝設備；301-機架。

具體實施方式

為了便于理解本實用新型，下面將參照相關附圖對送袋機構和包裝設備進行更全面的描述。附圖給出了送袋機構和包裝設備的實施例，但是，送袋機構和包裝設備可以以不同的形式來實現(xiàn)，并不限于本文所描述的實施例。相反地，提供這些實施例的目的是使對送袋機構和包裝設備的公開內容更加透徹全面。

在本實用新型的描述中，需要理解的是，術語“上”、“下”、“左”“右”、“前”、“后”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的機構或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。

在本說明書的描述中，參考術語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”或“一些示例”等的描述意指結合該實施例或示例描述的具體特征、結構、材料或者特點包含于本實用新型的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術語的示意性表述不一定指的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結構、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結合。

此外，術語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本實用新型的描述中，“多個”的含義是兩個或兩個以上，除非另有明確具體的限定。

在本實用新型的描述中，除非另有規(guī)定和限定，需要說明的是，術語“安裝”、“相連”、“聯(lián)接”、“連接”、“連通”應做廣義理解，例如，可以是機械聯(lián)接或電連接，也可以是兩個元件內部的連通，可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，對于本領域的普通技術人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術語的具體含義。

如圖1～4所示，本實用新型的送袋機構100包括放置包裝袋的第一平臺101及取袋機構102，還包括輸送機構103，所述輸送機構103安裝于所述所述取袋機構102的下方，所述輸送機構103承接所述取袋機構102吸取的包裝袋并將其輸送至抓袋機構。取袋機構102從放置包裝袋第一平臺101上一次抓取一個包裝袋，并將包裝袋抓取到輸送機構103上，輸送機構103一次將一個包裝袋輸送至抓袋機構的工位處。

上述放置包裝袋的第一平臺101，是將多個包裝袋疊加放置的支撐平臺，取袋機構102從該第一平臺101一次將一個包裝袋取走，以便送到包裝設備300的其它工位處進行抓袋、填裝、封袋等工序。

上述取袋機構102是一次取一個包裝袋的機構，該取袋機構102屬于現(xiàn)有技術。具體地，在現(xiàn)有技術中，有一種吸盤式取袋機構102，其依靠吸盤的吸力將包裝袋吸取。吸盤連接于可活動的滑塊上，該滑塊能在一個方向上做往復的直線運動，這樣就可以重復的取袋。

上述輸送機構103是輸送取袋機構102放下的包裝袋的機構，通過該結構可以將包裝地輸送到抓袋機構的工位，以便順利的完成抓袋。需要說明的是，在取袋機構102的下方設置輸送機構103，而放置包裝袋的第一平臺101位于輸送機構103下方，因此，在一個包裝袋的輸送過程中，取袋機構102穿過輸送機構103，將一個包裝袋取走，然后，輸送機構103轉動過程中，其承接抓袋機構的抓取的包裝袋，并將包裝袋輸送至抓袋機構的初始工位處。

實施例1

本實施例中，對輸送機構103的進行詳細舉例說明。

如圖1、圖2、圖3、圖4所示，本實用新型中的輸送機構103，用于輸送取袋機構102抓取的包裝袋，并將包裝袋輸送至抓袋機構的機夾處。

取袋機構102設置在輸送機構103的的上方，而放置包裝袋的平臺位于輸送機構103的下方。因此，在一次取袋中，取袋機構102的吸盤在驅動裝置的驅動下，可以在豎直面內上下往復運動，具體地，取袋機構102的吸盤往下運動一定的距離，吸盤開始接觸到一個包裝袋的表面。吸盤繼續(xù)往下運動，吸盤內的氣體被壓出，在大氣壓力的作用下，吸盤吸住包裝袋，吸盤往上運動并穿過輸送機構103的輸送平臺，輸送平臺在電機的驅動下往復的運動，該輸送平臺設有支撐片104，該支撐片104用于托起包裝袋。

需要說明的是，輸送平臺為活動的輸送平臺。具體地，托起包裝袋的平臺為可活動平臺，具體在設備中，該輸送平臺可以是往復直線運行的平臺，也可以是往復周轉運行的平臺。

具體地，當輸送平臺為往復直線運動的平臺時，該輸送平臺做往復直線運動，因此，在一次送袋過程中，輸送平臺的尺寸不小于包裝袋的尺寸。輸送平臺移動的距離至少為一個包裝袋的距離。例如，取袋機構102從放置包裝袋的平臺上取袋時，輸送平臺位于取袋機構102的右側，待一個包裝袋吸附上來后，輸送平臺運動至取袋機構102下方，將包裝袋托起并輸送到抓袋機構的機夾處。容易想象的時，取袋機構102從放置包裝袋的平臺上取袋時，輸送平臺位于取袋機構102的左側，當取袋機構102吸附一個包裝袋時，輸送平臺先運送至取袋機構102的右側后，再向取袋機構102的左側運動，從而托起包裝袋并完成輸送。

具體地，輸送平臺可以是托起包裝袋的支撐片104，支撐片104固定在傳動帶或者傳動鏈上，使得其為可移動的支撐片104。取袋機構102的取袋過程分為：抓袋、送袋、放袋。在抓袋和送袋過程中，取袋機構102的吸盤要穿過輸送平臺，因此，該支撐片104不能擋住取袋機構102的吸盤。

具體地，當采用鏈1031、鏈輪1032及電機1033來組成該輸送機構103時，該鏈1031可以設置為水平直線的往復運動，也可以設置為周轉的往復運動。

需要說明的是，上述輸送平臺是可以活動的平臺，當輸送平臺位于取袋機構102下方時，其用于支撐托起包裝袋。當取袋機構102在豎直面內往復直線運動時，輸送平臺不能位于取袋機構102的正下方，以免阻礙取袋機構102的運動。

上述輸送機構103可以采用鏈傳動，容易想象的是，該輸送機構103也可以采用帶傳動，帶傳動的具體方式同鏈傳動，在帶傳動中，可以采用同步帶傳動，同步帶傳動具有帶傳動、鏈傳動和齒輪傳動的優(yōu)點。同步帶傳動由于帶與帶輪是靠嚙合傳遞運動和動力，故帶與帶輪之間無相對滑動，能保證準確的傳動比。同步帶通常以鋼絲繩或玻璃纖維繩為抗拉體，氯丁橡膠或聚氨酯為基體，這種帶薄而且輕，故可用于較高速度。傳動時的線速度可達50m/s，傳動比可達10，效率可達98％。傳動噪聲比帶傳動、鏈傳動和齒輪傳動小，耐磨性好，不需油潤滑，壽命比摩擦帶長。

實施例2

本實施中，對放置包裝袋的第一平臺101的進行詳細的舉例說明。

本實用新型中放置包裝袋的第一平臺101是疊加放置多個包裝袋的平臺。多個包裝袋疊加放置在第一平臺101上。

該第一平臺101可以是固定不動的平臺，此時該第一平臺101設置有傳送帶，用于調整包裝袋的位置。該平臺也可以設置不帶有傳動帶的平臺，此時該平臺可以由一塊支撐板代替。

上述平臺可以設置為可活動的平臺，這樣就可以根據(jù)放置在其上的包裝袋的疊加的高度來調整平臺的高度，保證取袋機構102可以順利的完成取袋。

具體地，該第一平臺101為可升降的平臺。

更具體地，第一平臺101設有兩個第一支撐桿1011及兩個第二支撐桿1013，所述第一支撐桿1011與所述第二支撐桿1013鉸接，所述第一支撐桿1011一端鉸接于機架301，另一端鉸接于所述第一平臺101，所述第二支撐桿1013一端鉸接所述第一平臺101，另一端為自由端并放置于所述機架301上。

更具體地，所述第一平臺101穿過多個導桿連接于機架301，所述平臺設有止動裝置。第一平臺101靠多個導桿實現(xiàn)上下的移動，而靠止動裝置來實現(xiàn)鎖緊。這種方式的第一平臺101是手動來進行調整高度的。此時，該止動裝置可以是一種鎖扣，其扣合鎖緊到導桿上，以鎖緊第一平臺101。該止動裝置是現(xiàn)有技術。

實施例3

本實施例中，對第二平臺105進行舉例說明。

如圖1、圖2所示，本實用新型中的送袋機構100還包括有第二平臺105，該第二平臺105用于自動向平臺輸送包裝袋。具體地，第二平臺105可采用現(xiàn)有技術中的輸送帶裝置，該輸送帶裝置采用可活動的傳動帶，該輸送帶由電機驅動輸送軸，而傳動帶張緊于帶輪上，帶輪與電機的輸出軸連接。

上述輸送帶裝置可以設置為多個平行的輸送帶，包括但不限于圖示中的兩個。

需要說明的是，該輸送帶裝置具有輸送包裝袋的功能，而在具體的實施方式中，可以采用不同的結構來實現(xiàn)。如可以采用支撐板與直線電機組合的方式，支撐板可滑動的固定在機架301上，其由直線電機來驅動而往復的運動，從而可實現(xiàn)輸送包裝袋。在采用支撐板的機構中，也可以采用鏈傳動或齒輪傳動來實現(xiàn)對上述支撐板的驅動。

實施例4

本實施例將對包裝設備300進行詳細的舉例說明。

如圖2所示，本實用新型的包裝設備300，其可以實現(xiàn)將一個空的包裝袋輸送至送袋機構的第一平臺上，由輸送機構103每次將一個包裝袋輸送至抓袋機構上，抓袋機構每一將一個包裝袋抓取并輸送至開袋機構，開關機構打開包裝袋的袋口并通過填料口向包裝袋中填料，如可以向包裝袋中灌裝干果、大米、面條等。灌裝有填料的包裝袋在下端由輸送機構103托舉，將其送至封袋機構下方，封袋機構屬于現(xiàn)有技術，其可以將填料完成的包裝袋封袋。

需要說明的是，該包裝設備300集成了送袋、開袋、封袋的功能，其整個過程都是自動化控制的。容易想象的是，該包裝設備300設有控制裝置，在自動化設備中重要的控制就是時間控制，因此可采用PLC來作為控制裝置，該控制裝置屬于現(xiàn)有技術。

以上所述，僅為本實用新型的具體實施方式，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本實用新型揭露的技術范圍內，可輕易想到變化或替換，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。因此，本實用新型的保護范圍應所述以權利要求的保護范圍為準。