本實(shí)用新型涉及金屬連續(xù)鑄錠自動(dòng)生產(chǎn)線中的金屬錠自動(dòng)碼垛，特別涉及一種鋅錠自動(dòng)碼垛生產(chǎn)線用鋅錠自動(dòng)合并編排機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

鋅是重要的有色金屬，廣泛應(yīng)用于汽車、建筑、機(jī)械、化工等工業(yè)領(lǐng)域，其用量僅次于銅、鋁，在國民經(jīng)濟(jì)中占有重要地位。

鋅的冶煉方法很多。濕法煉鋅過程中獲得的電解陰極鋅片通過熔煉、鑄造最終生產(chǎn)出合格的鋅錠，再用于各種鋅加工行業(yè)。

澆鑄合格的鋅錠最終需要碼垛、打捆以利運(yùn)輸，是該行業(yè)中不可缺少的一種作業(yè)方式。以前，大多數(shù)廠家都由人工進(jìn)行搬抬和碼垛，常常是在高溫環(huán)境下工作，不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低，而且碼垛不齊，以至于在稱重、保管、運(yùn)輸中經(jīng)常出現(xiàn)散包現(xiàn)象。鋅錠的人工搬抬、碼垛始終困擾著電解鋅廠，也是鋅錠生產(chǎn)的一個(gè)“瓶頸”，制約產(chǎn)量的進(jìn)一步提高。

近年來，隨著電解鋅廠生產(chǎn)規(guī)模的擴(kuò)大、勞動(dòng)力成本不斷提高，同時(shí)為了提高產(chǎn)品質(zhì)量、減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，人們開發(fā)了鋅錠自動(dòng)碼垛生產(chǎn)線。

鋅的鑄錠一般采用直線鑄錠機(jī)。直線鑄錠機(jī)所鑄鋅錠脫模后由承錠裝置導(dǎo)入落錠變速輸送輥道，鋅錠再依次通過輸送輥道、鋅錠水冷輸送裝置、翻錠機(jī)構(gòu)、滑道，最后由推錠裝置推入鋅錠抓取工位經(jīng)氣缸整形后由自動(dòng)機(jī)器人抓取鋅錠至鋅錠垛輸送機(jī)碼垛，碼垛完成后輸送至打捆工位，打捆完成后輸送至待吊運(yùn)工位。鋅錠自動(dòng)翻錠、碼垛，大大減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度，有利于鋅錠的成品包裝和運(yùn)輸,促進(jìn)了設(shè)備技術(shù)進(jìn)步。

自動(dòng)機(jī)器人在鋅錠抓取工位上將鋅錠抓取后，再將鋅錠運(yùn)輸?shù)藉V垛輸送機(jī)的碼垛工位上并進(jìn)行編排、釋放，完成鋅錠自動(dòng)碼垛。鋅錠的自動(dòng)合并編排是實(shí)現(xiàn)大規(guī)模鋅錠生產(chǎn)鋅錠自動(dòng)碼垛的關(guān)鍵技術(shù)之一。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供了一種鋅錠自動(dòng)碼垛生產(chǎn)線用鋅錠自動(dòng)合并編排機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了多條(兩條以上)鑄錠生產(chǎn)線鋅錠運(yùn)輸過程中鋅錠自動(dòng)合并編排，提高了鋅錠自動(dòng)碼垛的效率、質(zhì)量和可靠性。

一種鋅錠自動(dòng)碼垛生產(chǎn)線用鋅錠自動(dòng)合并編排機(jī)構(gòu)，包括豎向輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)、橫向輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)、用于推動(dòng)鋅錠的推錠裝置、支撐鋅錠的托錠架、調(diào)整托錠架高度的升錠氣缸，以及鏈條輸送機(jī)，所述橫向輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)和豎向輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)分別位于垂直的兩個(gè)方向，所述推錠裝置的推動(dòng)方向與橫向輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)或豎向輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)同向，以將鋅錠推出。

所述自動(dòng)合并編排機(jī)構(gòu)進(jìn)一步包括有擋板，用于限制鋅錠的運(yùn)動(dòng)極限位置。

所述擋板位于與豎向輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)垂直設(shè)置。

所述推錠裝置包括機(jī)架、推錠氣缸，以及推錠頭，所述推錠頭通過推板推動(dòng)鋅錠。

所述推錠裝置進(jìn)一步包括有護(hù)板。

所述托錠架包括第一筋板、托板，以及與升錠氣缸實(shí)現(xiàn)連接的第一法蘭。

所述托板自第一筋板的兩端分別向上延伸而成。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型至少具有以下有益效果：本實(shí)用新型在豎向輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)的作用下，可以將兩條(或多條)鑄錠生產(chǎn)線的鋅錠輸送到推錠區(qū)域，升錠氣缸驅(qū)動(dòng)托錠架升高，然后推錠裝置將鋅錠推入橫向輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)，再由橫向輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)將鋅錠輸送至鏈條輸送機(jī)，鏈條輸送機(jī)送至自動(dòng)碼垛工位。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了多條鑄錠生產(chǎn)線鋅錠運(yùn)輸過程中鋅錠自動(dòng)合并編排，提高了鋅錠自動(dòng)碼垛的效率、質(zhì)量和可靠性。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖—鋅錠自動(dòng)合并編排機(jī)構(gòu)系統(tǒng)總圖；

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例托錠架正視圖；

圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例托錠架的側(cè)視圖；

圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例托錠架的俯視圖；

圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例推錠裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本實(shí)用新型實(shí)施例推錠頭側(cè)視圖；

圖7是本實(shí)用新型實(shí)施例推錠頭正視圖；

圖8是本實(shí)用新型實(shí)施例推錠頭俯視圖。

具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型提出了一種電解鋅金屬自動(dòng)生產(chǎn)線中鋅錠自動(dòng)碼垛的鋅錠自動(dòng)合并編排機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了多條(兩條以上)鑄錠生產(chǎn)線鋅錠運(yùn)輸過程中鋅錠自動(dòng)合并編排，提高了鋅錠自動(dòng)碼垛的效率、質(zhì)量和可靠性。

請(qǐng)參閱圖1所示，本實(shí)用新型的鋅錠自動(dòng)合并編排機(jī)構(gòu)主要由豎向輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)2，推錠裝置3，擋板4，托錠架5，升錠氣缸6，橫向輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)7和鏈條輸送機(jī)8組成，其中，豎向輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)2和橫向輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)7不在同一個(gè)平面。所述升錠氣缸6安裝在托錠架5的下方，控制托錠架5的升降高度，所述擋板4和推錠裝置3分別位于托錠架5垂直的兩個(gè)方向，其中，擋板4固定豎直設(shè)置在豎向輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)2上，用于限制鋅錠的運(yùn)動(dòng)極限，推錠裝置3用于推動(dòng)鋅錠1；在豎向輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)2的作用下，鋅錠1進(jìn)入推錠區(qū)域；當(dāng)鋅錠1剛好運(yùn)動(dòng)到托錠架5上時(shí)，在升錠氣缸6的作用下，托錠架5升高，推錠裝置3將鋅錠1推入到橫向輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)7上，在橫向輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)7的作用下，鋅錠1進(jìn)入鏈條輸送機(jī)8，鏈條輸送機(jī)8將鋅錠1運(yùn)輸?shù)阶詣?dòng)碼垛工位。

請(qǐng)參閱圖2至圖4所示，托錠架5主要由托板51，第一筋板52和第一法蘭53組成。所述第一筋板52為托錠架5的主體，第一法蘭53安裝在第一筋板52的底部，用于實(shí)現(xiàn)與升錠氣缸6的連接，所述托板51自第一筋板52的兩端分別向上延伸而成。

請(qǐng)參閱圖5所示，推錠裝置3主要由護(hù)板31，推錠氣缸32，推錠頭33和機(jī)架34組成。所述推錠頭33由第二筋板331，第二法蘭332和推板333組成。所述第二法蘭332用于與推錠氣缸32實(shí)現(xiàn)連接，所述推板333用于推動(dòng)鋅錠1。

本實(shí)用新型鋅錠自動(dòng)合并編排機(jī)構(gòu)，保證了鋅錠自動(dòng)運(yùn)輸過程的整齊度和一致性，提高了鋅錠自動(dòng)碼垛的效率和質(zhì)量。

本實(shí)用新型鋅錠自動(dòng)合并編排機(jī)構(gòu)，還可用于鋁錠、鉛錠、鎂錠及其合金錠等金屬的自動(dòng)碼垛系統(tǒng)中,用途廣泛，具有較強(qiáng)的推廣和使用價(jià)值。