本實用新型涉及紙板運輸領域，具體涉及一種用于紙板轉向的轉向機。

背景技術：

紙板在生產或使用過程中，會經常需要進行轉向，然后對紙板不同的區(qū)域進行處理。如果采用人工對紙板進行轉向，效率很低。目前，大多數(shù)廠家均采用碼垛進行轉向，現(xiàn)將多塊紙板進行封裝，然后通過碼垛將封裝的紙板旋轉90°，然后進行拆裝，碼垛的轉向速率為30m/min，通過碼垛對紙板進行轉向，雖然相對于人工，提高了效率，但是碼垛無法實現(xiàn)單張紙板的轉向，且封裝、拆裝紙板同樣會浪費較多的時間。

專利CN 105946031公開了一種明紙板轉向移位機構和紙板開槽機，機架上設開槽機構和紙板轉向移位機構，紙板移送裝置的紙板移送路徑通過紙板轉向移位機構進行紙板移送銜接，紙板轉向移位機構包括設置在機架上的支架和傳動裝置，支架上設有吸嘴組，吸嘴組在機架上升降設置，支架在機架上通過轉軸進行轉動連接，吸嘴組位于轉軸的徑向一側，支架由傳動裝置帶動繞轉軸進行轉動；通過紙板轉向移位機構能夠將紙板進行轉向和移位，配合紙板開槽機的開槽機構能夠實現(xiàn)交叉槽的開槽工作，提供了新的紙板轉向移位機構以及具有該機構配合的紙板開槽機。這件專利中的轉向裝置結構較為復雜，而且其主要是用于紙板開槽的，單獨使用就會提高設備費用。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術存在的缺陷而提供一種結構簡單、轉向速度快的用于紙板轉向的轉向機。

本實用新型的目的可以通過以下技術方案來實現(xiàn)：一種用于紙板轉向的轉向機，包括：

傳輸單元：包括兩個轉輪、連接在轉輪上皮帶以及帶動轉輪旋轉的電機；

異形軌道：位于傳輸單元的上方，包括循環(huán)鏈接的直軌、小圓弧軌、向下梯度軌、折軌、向上梯度軌、大圓弧軌；

環(huán)形軌道：位于傳輸單元的下方，包括兩端的兩個對稱的半圓形軌道以及與兩個半圓形軌道連接的兩條直線型軌道；

連接單元：上端和下端分別與異形軌道和環(huán)形軌道滑動連接，中部與皮帶固定連接，底部設有用于抓取紙板的壓盤。

所述的連接單元包括：

中心塊：一側設有縱向軌道，中部設有縱向通孔；

連接塊：一端和皮帶固定連接，另一端滑動連接在中心塊的縱向軌道內；

轉動桿：旋轉連接在中心塊的縱向通孔內；

一號滑輪組：滑動連接在異形軌道內，一號滑輪組的下方旋轉連接一根連接桿，所述連接桿的另一端與轉動桿固定連接；

二號滑輪組：滑動連接在環(huán)形軌道內，并與所述轉動桿縱向滑動連接；

壓盤：固定在轉動桿的底端。

所述半圓形軌道的直徑與小圓弧軌的直徑相同。

本實用新型的工作原理如下：當電動機帶動轉輪旋轉，從而帶動皮帶運動，皮帶帶動連接塊運動，從而帶動連接單元沿著環(huán)形軌道及異形軌道移動。當連接單元移動到向下梯度軌時，連接單元向下移動，壓盤與待轉向紙板接觸并抓取紙板，帶動紙板移動及轉向。當一號滑輪組進入折軌時，由于折軌相對于下方的環(huán)形軌道而言向外偏移，所以要保證連接單元能夠和皮帶保持同步移動，一號滑輪組的下方必須要有一定的旋轉，這部分的旋轉依次通過連接桿、旋轉桿傳遞到壓盤上，從而帶動紙板旋轉。當連接單元移動到向上梯度軌時，連接單元向上移動，壓盤與待轉向紙板分離，紙板轉向完成。

所述直軌的兩端分別與大圓弧軌和小圓弧軌連接，且直軌與大圓弧軌和小圓弧軌相切。

所述直軌、大圓弧軌和小圓弧軌在同一水平面上，所述折軌位于該水平面下方并與該平面平行，折軌的兩端分別通過向下梯度軌和向上梯度軌與小圓弧軌和大圓弧軌連接。

所述向下梯度軌和小圓弧軌在水平面上的投影與所述半圓形軌道在水平面上的投影重合，所述向上梯度軌和大圓弧軌在水平面上的投影呈半圓形。

所述待轉向的紙板的中心位于小圓弧軌與折軌連接處的正下方。

所述大圓弧軌的半徑與小圓弧軌的半徑之差與待轉向紙板中心到紙板頂角的距離之比為1.41:1，當頂角轉動90°時，整個紙板也轉動90°，而紙板轉動90°時，根據勾股定理，頂角移動的直線距離為紙板中心到紙板頂角距離的倍，即1.41，當大圓弧軌的半徑與小圓弧軌的半徑之差為1.41時，能夠保證整個紙板轉動90°。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果體現(xiàn)在以下幾方面：

(1)結構簡單：整個裝置只用一個電機，主要依靠異形軌道的形狀來控制連接單元的旋轉，從而完成紙板的轉向；

(2)轉向速度快：沒有復雜的傳動過程，皮帶的轉動速度較快時，也不會發(fā)生轉向失敗的情況，本實用新型的連接單元邊前進邊轉向，可以將輸送速度提高至90m/min以上；

(3)裝置維護方便：只需要對軌道進行潤滑即可保證轉向的順利進行。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為圖1的主視圖；

圖3a為異形軌道的主視圖；

圖3b為異形軌道的俯視圖。

其中，1為傳輸單元，11為轉輪，12為皮帶，2為異形軌道，21為直軌，22為小圓弧軌，23為向下梯度軌，24為折軌，25為向上梯度軌，26為大圓弧軌，3為環(huán)形軌道，4為連接單元，41為中心塊，42為一號滑輪組，43為二號滑輪組，44為轉動桿，45為連接塊，46為連接桿，47為壓盤。

具體實施方式

下面對本實用新型的實施例作詳細說明，本實施例在以本實用新型技術方案為前提下進行實施，給出了詳細的實施方式和具體的操作過程，但本實用新型的保護范圍不限于下述的實施例。

實施例1

一種用于紙板轉向的轉向機，其結構如圖1和圖2所示，包括：

傳輸單元1：包括兩個轉輪11、連接在轉輪11上皮帶12以及帶動轉輪11旋轉的電機，電機未在圖中顯示；

異形軌道2：位于傳輸單元1的上方，包括循環(huán)鏈接的直軌21、小圓弧軌22、向下梯度軌23、折軌24、向上梯度軌25、大圓弧軌26，異形軌道的結構如圖3a和圖3b所示，其中，直軌21的兩端分別與大圓弧軌26和小圓弧軌22連接，且直軌21與大圓弧軌26和小圓弧軌22相切；直軌21、大圓弧軌26和小圓弧軌22在同一水平面上，折軌24位于該水平面下方并與該平面平行，折軌24的兩端分別通過向下梯度軌23和向上梯度軌25與小圓弧軌22和大圓弧軌26連接，向下梯度軌23和小圓弧軌22在水平面上的投影呈半圓形，向上梯度軌25和大圓弧軌26在水平面上的投影呈半圓形。

環(huán)形軌道3：位于傳輸單元1的下方，包括兩端的兩個對稱的半圓形軌道以及與兩個半圓形軌道連接的兩條直線型軌道；其中，向下梯度軌23和小圓弧軌22在水平面上的投影與半圓形軌道在水平面上的投影重合。

連接單元4：包括：

中心塊41：一側設有縱向軌道，中部設有縱向通孔；

連接塊45：一端和皮帶12固定連接，另一端滑動連接在中心塊41的縱向軌道內；

轉動桿44：旋轉連接在中心塊41的縱向通孔內；

一號滑輪組42：滑動連接在異形軌道2內，一號滑輪組42的下方旋轉連接一根連接桿46，連接桿46的另一端與轉動桿44固定連接；

二號滑輪組43：滑動連接在環(huán)形軌道3內，并與轉動桿44縱向滑動連接；

壓盤47：固定在轉動桿44的底端。

本裝置的工作原理如下：當電動機帶動轉輪11旋轉，從而帶動皮帶12運動，皮帶12帶動連接塊45運動，從而帶動連接單元4沿著環(huán)形軌道3及異形軌道2移動。當連接單元4移動到向下梯度軌23時，連接單元4向下移動，由于待轉向的紙板的中心位于小圓弧軌22與折軌24連接處的正下方，所以當一號滑輪組42移動到向下梯度軌23的底端時，壓盤47與待轉向紙板接觸并抓取紙板，帶動紙板移動及轉向。當一號滑輪組42進入折軌24時，由于折軌24相對于下方的環(huán)形軌道3而言向外偏移，所以要保證連接單元4能夠和皮帶12保持同步移動，一號滑輪組42的下方必須要有一定的旋轉，這部分的旋轉依次通過連接桿46、旋轉桿傳遞到壓盤47上，從而帶動紙板旋轉。當連接單元4移動到向上梯度軌25時，連接單元4向上移動，壓盤47與待轉向紙板分離，紙板轉向完成。

大圓弧軌26的半徑與小圓弧軌22的半徑之差與待轉向紙板中心到紙板頂角的距離之比為1.41:1，當頂角轉動90°時，整個紙板也轉動90°，而紙板轉動90°時，根據勾股定理，頂角移動的直線距離為紙板中心到紙板頂角距離的倍，即1.41，當大圓弧軌26的半徑與小圓弧軌22的半徑之差為1.41時，能夠保證整個紙板轉動90°。