1.滑軌式摩擦驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，包括傳動(dòng)配合的第一摩擦輪(1)和第二摩擦輪(5)，還包括動(dòng)力機(jī)構(gòu)(4)，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)(4)與轉(zhuǎn)軸(2)連接，轉(zhuǎn)軸(2)的動(dòng)力輸出端與第一摩擦輪(1)連接，所述第二摩擦輪(5)上設(shè)置有環(huán)形滑軌(51)，所述環(huán)形滑軌(51)內(nèi)纏繞有鋼絲繩(6)，所述第二摩擦輪(5)套設(shè)在固定軸(7)外壁，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)(4)能夠?qū)崿F(xiàn)轉(zhuǎn)軸(2)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滑軌式摩擦驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述第一摩擦輪(1)和第二摩擦輪(5)為相互嚙合的齒輪。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滑軌式摩擦驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)軸(2)為空心軸，所述空心軸通過(guò)牙嵌式離合器(3)與動(dòng)力機(jī)構(gòu)(4)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的滑軌式摩擦驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)(4)為步進(jìn)電機(jī)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滑軌式摩擦驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述固定軸(7)的一端與伸縮桿(8)垂直連接，伸縮桿(8)的底部設(shè)置在固定座(11)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滑軌式摩擦驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述鋼絲繩(6)的端部連接有固定板(9)，固定板(9)的底部設(shè)置有多個(gè)鉤爪(10)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的滑軌式摩擦驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述固定板(9)為圓盤(pán)結(jié)構(gòu)。