本實(shí)用新型涉及一種立式隔板放置機(jī)。

背景技術(shù)：

目前，國內(nèi)現(xiàn)有的隔板放置機(jī)存在許多性能問題，如紙板臥放，隔板放置數(shù)量少，需要頻繁放置隔板；送料及抓取機(jī)構(gòu)精度差，不穩(wěn)定，經(jīng)常導(dǎo)致隔板放置失敗。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種具有隔板放置數(shù)量多，不需要頻繁放置隔板的立式隔板放置機(jī)。

本實(shí)用新型為實(shí)現(xiàn)上述目的所采用的技術(shù)方案是：一種立式隔板放置機(jī)，包括立式儲(chǔ)料槽、抓取機(jī)構(gòu)和架體，所述立式儲(chǔ)料槽和抓取機(jī)構(gòu)分別安裝在架體上。

所述立式儲(chǔ)料槽包括壓箱板、高度調(diào)整滑軌、寬度調(diào)整手輪、絲母、帶座軸承、送料氣缸、Y型接頭、單向軸承、第一驅(qū)動(dòng)軸、第一同步齒形帶輪、第一同步齒形帶、傳感器、推箱板滑軌、滑座、齒形板、推箱板和絲杠，壓箱板通過第一滑塊在高度調(diào)整滑軌上滑動(dòng)，寬度調(diào)整手輪與絲杠連接，帶座軸承安裝在絲杠的兩端，絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)絲母前后移動(dòng)，送料氣缸端部連接Y型接頭，Y型接頭與第一驅(qū)動(dòng)軸鉸接，單向軸承和第一同步齒形帶輪安裝在第一驅(qū)動(dòng)軸上，第一同步齒形帶輪與第一同步齒形帶嚙合，齒形板與第一同步齒形帶嚙合，滑座與齒形板相連，推箱板與滑座連接，推箱板通過第二滑塊連接在推箱板滑軌上。

所述抓取機(jī)構(gòu)包括第一氣缸、魚眼接頭、擺臂、第二同步齒形帶、第三同步齒形帶、第二同步齒形帶輪、第二驅(qū)動(dòng)軸、第二氣缸、吸盤安裝座和吸盤，第一氣缸通過魚眼接頭與擺臂鉸接，第二同步齒形帶與擺臂的一端同軸，第三同步齒形帶與擺臂的另一端同軸，第二同步齒形帶輪與第二驅(qū)動(dòng)軸連接，第二氣缸與吸盤安裝座連接，吸盤與吸盤安裝座連接。

所述送料氣缸動(dòng)作通過單向軸承傳動(dòng)至第一同步齒形帶，使第一同步齒形帶做單向運(yùn)動(dòng)，使推箱板推著紙板向前運(yùn)動(dòng)完成送料。

所述吸盤吸住紙板后，第一氣缸帶動(dòng)擺臂完成擺動(dòng)動(dòng)作，第二同步齒形帶傳動(dòng)完成第二驅(qū)動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)，擺臂運(yùn)行至紙箱上方后，第一氣缸動(dòng)作將紙板放置到紙箱中。

本實(shí)用新型一種立式隔板放置機(jī)，隔板立式放置在儲(chǔ)料槽中，同步齒形帶送料，吸盤抓取，具有隔板放置數(shù)量多，不需要頻繁放置隔板，送料精確穩(wěn)定，抓取放置的位置精確穩(wěn)定，可實(shí)現(xiàn)全程自動(dòng)化操作，提高生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型一種立式隔板放置機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型一種立式隔板放置機(jī)立式儲(chǔ)料槽的主視圖。

圖3是本實(shí)用新型一種立式隔板放置機(jī)立式儲(chǔ)料槽的俯視圖。

圖4是本實(shí)用新型一種立式隔板放置機(jī)立式儲(chǔ)料槽的側(cè)視圖。

圖5是本實(shí)用新型一種立式隔板放置機(jī)抓取機(jī)構(gòu)的主視圖。

圖6是本實(shí)用新型一種立式隔板放置機(jī)抓取機(jī)構(gòu)的俯視圖。

圖中：1、立式儲(chǔ)料槽；2、抓取機(jī)構(gòu)；3、架體；101、壓箱板；102、高度調(diào)整滑軌；103、寬度調(diào)整手輪；104、絲母；105、帶座軸承；106、送料氣缸；107、Y型接頭；108、單向軸承；109、第一驅(qū)動(dòng)軸；110、第一同步齒形帶輪；111、第一同步齒形帶；112、傳感器；113、推箱板滑軌；114、滑座；115、齒形板；116、推箱板；117、絲杠；201、第一氣缸；202、魚眼接頭；203、擺臂；204、第二同步齒形帶；205、第三同步齒形帶；206、第二同步齒形帶輪；207、第二驅(qū)動(dòng)軸；208、第二氣缸；209、吸盤安裝座；210、吸盤。

具體實(shí)施方式

如圖1至圖6所示，立式隔板放置機(jī)，包括立式儲(chǔ)料槽1、抓取機(jī)構(gòu)2和架體3，立式儲(chǔ)料槽1和抓取機(jī)構(gòu)2分別安裝在架體3上，立式儲(chǔ)料槽1包括壓箱板101、高度調(diào)整滑軌102、寬度調(diào)整手輪103、絲母104、帶座軸承105、送料氣缸106、Y型接頭107、單向軸承108、第一驅(qū)動(dòng)軸109、第一同步齒形帶輪110、第一同步齒形帶111、傳感器112、推箱板滑軌113、滑座114、齒形板115、推箱板116和絲杠117，壓箱板101通過第一滑塊在高度調(diào)整滑軌102上滑動(dòng)，寬度調(diào)整手輪103與絲杠117連接，帶座軸承105安裝在絲杠117的兩端，絲杠117轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)絲母104前后移動(dòng)，送料氣缸106端部連接Y型接頭107，Y型接頭107與第一驅(qū)動(dòng)軸109鉸接，單向軸承108和第一同步齒形帶輪110安裝在第一驅(qū)動(dòng)軸109上，第一同步齒形帶輪110與第一同步齒形帶111嚙合，齒形板115與第一同步齒形帶111嚙合，滑座114與齒形板115相連，推箱板116與滑座114連接，推箱板116通過第二滑塊連接在推箱板滑軌113上，第二滑塊可以在推箱板滑軌113上滑動(dòng)，送料氣缸106動(dòng)作通過單向軸承傳動(dòng)至第一同步齒形帶111，使第一同步齒形帶111只做單向運(yùn)動(dòng)，從而完成推箱板116推著紙板向前運(yùn)動(dòng)完成送料；抓取機(jī)構(gòu)2包括第一氣缸201、魚眼接頭202、擺臂203、第二同步齒形帶204、第三同步齒形帶205、第二同步齒形帶輪206、第二驅(qū)動(dòng)軸207、第二氣缸208、吸盤安裝座209和吸盤210，第一氣缸201通過魚眼接頭202與擺臂203鉸接，第二同步齒形帶204與擺臂203的一端同軸，第三同步齒形帶205與擺臂203的另一端同軸，第二同步齒形帶輪206與第二驅(qū)動(dòng)軸207連接，第二氣缸208與吸盤安裝座209連接，吸盤210與吸盤安裝座209連接，吸盤吸住紙板后，第一氣缸與驅(qū)動(dòng)軸螺栓連接，第一氣缸帶動(dòng)擺臂完成擺動(dòng)動(dòng)作，第二同步齒形帶傳動(dòng)完成第二驅(qū)動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)，擺臂運(yùn)行至紙箱上方后，氣缸動(dòng)作將紙板放置到紙箱中。